CN214827121U - 一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环、连接块、联动架和旋转环，所述安装环的内侧安装有安装杆，安装杆的顶端连接有连接块，连接块的顶端转动连接有旋转杆，旋转杆的外侧转动连接有旋转环，旋转环的两侧皆安装有联动架，所述旋转环的顶端连接有支撑板，支撑板的一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧连接有动力齿轮。该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，利用安装环与连接块之间的拼接方便将装置放置在合适的位置，便于拆卸安装，利用夹板的内侧壁进行夹持，完成装置的拾取，从而实现自动化转运，增强转运过程中的灵活性，减少零件和零件之间的碰撞，提高零件的成品率。

Description

一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装

技术领域

本实用新型涉及转运工装技术领域，具体为一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装。

背景技术

汽车冲压件在加工的过程中，因为需要使用到流水线加工来提高加工效率，所以需要用到转运工装将半成品的汽车冲压件进行转运，从而实现深度加工，提高汽车冲压件成品的成品率，此时就需要使用到转运工装进行转运，已达到提高加工效率的目的。

随着自动化转运工装的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的自动化转运工装，装置不方便将装置放置在合适的位置，不方便拆卸安装。

2.现有的自动化转运工装，装置无法利用夹板的内侧壁进行夹持，不能便捷的完成装置的拾取。

3.现有的自动化转运工装，转运过程中的灵活性较差，零件和零件之间的碰撞，降低了零件的成品率。

所以需要针对上述问题设计一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，以解决上述背景技术中提出装置不方便将装置放置在合适的位置，不方便拆卸安装，装置无法利用夹板的内侧壁进行夹持，不能便捷的完成装置的拾取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环、连接块、联动架和旋转环，所述安装环的内侧安装有安装杆，安装杆的顶端连接有连接块，连接块的顶端转动连接有旋转杆，旋转杆的外侧转动连接有旋转环，旋转环的两侧皆安装有联动架，所述旋转环的顶端连接有支撑板，支撑板的一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧连接有动力齿轮，动力齿轮的底端啮合有齿轮带，齿轮带一侧的中间位置设置有滑槽，且滑槽内侧的中间位置滑动连接有滑动块，所述滑动块的底端连接有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端连接有转向机构，且转向机构的底端结合有内联动齿轮。

优选的，所述安装环的内侧可拆卸安装有安装杆，安装杆一侧的中间位置连接有连接横杆，且连接横杆底部的一侧与连接块外侧壁固定连接，连接横杆一侧的顶端和底端皆设置有卡槽。

优选的，所述安装环两侧的一端转动连接有转动杆，且转动杆的末端与卡槽内侧卡接。

优选的，所述转向机构内部一侧的中间位置安装有内转动齿轮，内转动齿轮的一侧与内联动齿轮的一侧啮合，内转动齿轮的一侧啮合有转动齿杆，且转动齿杆的顶端安装有微型转轴。

优选的，所述转向机构的底端连接有第一联动块，第一联动块底部的两端皆安装有夹板，且夹板一侧的底端连接有距离传感器。

优选的，所述转向机构一侧的中心位置转动连接有第二联动块，第二联动块底部的两端转动连接有连接杆，且连接杆的中间位置与夹板一侧的中间位置转动连接。

优选的，所述连接横杆一侧的顶端和底端转动连接有限位杆，限位杆的一端与转动杆的一端可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，利用安装环与连接块之间的拼接方便将装置放置在合适的位置，便于拆卸安装，利用夹板的内侧壁进行夹持，完成装置的拾取，从而实现自动化转运，增强转运过程中的灵活性，减少零件和零件之间的碰撞，提高零件的成品率；

（1）该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，通过在连接横杆一侧的顶端和底端转动连接有限位杆，限位杆的一端与转动杆的一端可拆卸连接，装置在使用的时候，利用安装环顶端连接的可拆卸的安装杆来安装连接块，首先将联动架放置在安装环的内侧，放置在安装环内侧之后通过转动转动杆，将转动杆滑动卡放在连接横杆一侧顶端和底端的卡槽内部，卡放在卡槽内部之后在通过滑动限位杆，将转动杆的末端固定在卡槽的内侧，实现安装环与连接块之间的拼接，利用安装环与连接块之间的拼接方便将装置放置在合适的位置，便于拆卸安装；

（2）该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，通过在转向机构内部一侧的中间位置安装有内转动齿轮，内转动齿轮的一侧与内联动齿轮的一侧啮合，内转动齿轮的一侧啮合有转动齿杆，且转动齿杆的顶端安装有微型转轴，装置在使用的过程中，利用微型转轴带动转动齿杆转动，转动齿杆转动的过程中带动内转动齿轮转动，内转动齿轮在转动的过程中带动内联动齿轮产生旋转，旋转的过程中再带动夹板的倾斜角度进行改变，改变的过程中利用夹板的内侧壁进行夹持，完成装置的拾取，从而实现自动化转运；

（3）该种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，通过在旋转环的顶端连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧连接有动力齿轮，动力齿轮的底端啮合有齿轮带，齿轮带一侧的中间位置设置有滑槽，且滑槽内侧的中间位置滑动连接有滑动块，装置在使用的过程中通过第一伺服电机带动动力齿轮在齿轮带的顶端传动，传动的过程中带动滑动块在滑槽的内侧滑动，从而控制夹板左右移动，移动的过程中将冲压件进行拾取转运，增强转运过程中的灵活性，减少零件和零件之间的碰撞，提高零件的成品率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型转向机构结构示意图；

图4为本实用新型安装杆结构示意图。

图中：1、安装环；2、连接块；3、联动架；4、旋转环；401、旋转杆；5、支撑板；6、第一伺服电机；601、动力齿轮；7、齿轮带；701、滑槽；8、滑动块；9、夹板；901、距离传感器；10、第二伺服电机；1001、内联动齿轮；1002、第一联动块；11、转向机构；1101、内转动齿轮；1102、微型转轴；1103、转动齿杆；12、第二联动块；1201、连接杆；13、安装杆；1301、连接横杆；1302、卡槽；14、转动杆；15、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环1、连接块2、联动架3和旋转环4，安装环1的内侧安装有安装杆13，安装杆13的顶端连接有连接块2，连接块2的顶端转动连接有旋转杆401，旋转杆401的外侧转动连接有旋转环4，旋转环4的两侧皆安装有联动架3，旋转环4的顶端连接有支撑板5，支撑板5的一端连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的一侧连接有动力齿轮601，动力齿轮601的底端啮合有齿轮带7，齿轮带7一侧的中间位置设置有滑槽701，且滑槽701内侧的中间位置滑动连接有滑动块8，滑动块8的底端连接有第二伺服电机10,第二伺服电机10的输出端连接有转向机构11，且转向机构11的底端结合有内联动齿轮1001。

本例中安装环1的内侧可拆卸安装有安装杆13，安装杆13一侧的中间位置连接有连接横杆1301，且连接横杆1301底部的一侧与连接块2外侧壁固定连接，连接横杆1301一侧的顶端和底端皆设置有卡槽1302，利用安装环1顶端连接的可拆卸的安装杆13来安装连接块2，首先将联动架3放置在安装环1的内侧，放置在安装环1内侧之后通过转动转动杆14，将转动杆14滑动卡放在连接横杆1301一侧顶端和底端的卡槽1302内部，卡放在卡槽1302内部之后在通过滑动限位杆15，将转动杆14的末端固定在卡槽1302的内侧，实现安装环1与连接块2之间的拼接。

安装环1两侧的一端转动连接有转动杆14，且转动杆14的末端与卡槽1302内侧卡接，利用转动杆14和卡槽1302的的卡接实现安装杆13在安装环1内侧位置的限定。

转向机构11内部一侧的中间位置安装有内转动齿轮1101，内转动齿轮1101的一侧与内联动齿轮1001的一侧啮合，内转动齿轮1101的一侧啮合有转动齿杆1103，且转动齿杆1103的顶端安装有微型转轴1102，利用微型转轴1102带动转动齿杆1103转动，转动齿杆1103转动的过程中带动内转动齿轮1101转动，内转动齿轮1101在转动的过程中带动内联动齿轮1001产生旋转，旋转的过程中再带动夹板9的倾斜角度进行改变，改变的过程中利用夹板9的内侧壁进行夹持。

转向机构11的底端连接有第一联动块1002，第一联动块1002底部的两端皆安装有夹板9，且夹板9一侧的底端连接有距离传感器901，利用夹板9对零件进行固定，并且利用夹板9底端的距离传感器901来感应夹板9下方是否有零件需要转运，提高装置使用过程中的自动化。

转向机构11一侧的中心位置转动连接有第二联动块12，第二联动块12底部的两端转动连接有连接杆1201，且连接杆1201的中间位置与夹板9一侧的中间位置转动连接。利用第二联动块12辅助夹板9进行夹持，增强夹板9在夹持的过程中的稳定性。

连接横杆1301一侧的顶端和底端转动连接有限位杆15，限位杆15的一端与转动杆14的一端可拆卸连接，卡放在卡槽1302内部之后在通过滑动限位杆15，将转动杆14的末端固定在卡槽1302的内侧，实现安装环1与连接块2之间的拼接。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1和图4中所示的结构，联动架3放置在安装环1的内侧，放置在安装环1内侧之后通过转动转动杆14，将转动杆14滑动卡放在连接横杆1301一侧顶端和底端的卡槽1302内部，卡放在卡槽1302内部之后在通过滑动限位杆15，将转动杆14的末端固定在卡槽1302的内侧，实现安装环1与连接块2之间的拼接，利用安装环1与连接块2之间的拼接方便将装置放置在合适的位置；

随后，根据图1、图2、图3以及图4中所示的结构，装置在使用的过程中，利用微型转轴1102带动转动齿杆1103转动，转动齿杆1103转动的过程中带动内转动齿轮1101转动，内转动齿轮1101在转动的过程中带动内联动齿轮1001产生旋转，旋转的过程中再带动夹板9的倾斜角度进行改变，改变的过程中利用夹板9的内侧壁进行夹持，将零件夹持上了之后，通过第一伺服电机6带动动力齿轮601在齿轮带7的顶端传动，传动的过程中带动滑动块8在滑槽701的内侧滑动，从而控制夹板9左右移动，移动的过程中将冲压件进行拾取转运，将零件从装置的一侧转运到另一侧的装置上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，包括安装环（1）、连接块（2）、联动架（3）和旋转环（4），其特征在于：所述安装环（1）的内侧安装有安装杆（13），安装杆（13）的顶端连接有连接块（2），连接块（2）的顶端转动连接有旋转杆（401），旋转杆（401）的外侧转动连接有旋转环（4），旋转环（4）的两侧皆安装有联动架（3），所述旋转环（4）的顶端连接有支撑板（5），支撑板（5）的一端连接有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的一侧连接有动力齿轮（601），动力齿轮（601）的底端啮合有齿轮带（7），齿轮带（7）一侧的中间位置设置有滑槽（701），且滑槽（701）内侧的中间位置滑动连接有滑动块（8），所述滑动块（8）的底端连接有第二伺服电机（10）,第二伺服电机（10）的输出端连接有转向机构（11），且转向机构（11）的底端结合有内联动齿轮（1001）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述安装环（1）的内侧可拆卸安装有安装杆（13），安装杆（13）一侧的中间位置连接有连接横杆（1301），且连接横杆（1301）底部的一侧与连接块（2）外侧壁固定连接，连接横杆（1301）一侧的顶端和底端皆设置有卡槽（1302）。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述安装环（1）两侧的一端转动连接有转动杆（14），且转动杆（14）的末端与卡槽（1302）内侧卡接。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）内部一侧的中间位置安装有内转动齿轮（1101），内转动齿轮（1101）的一侧与内联动齿轮（1001）的一侧啮合，内转动齿轮（1101）的一侧啮合有转动齿杆（1103），且转动齿杆（1103）的顶端安装有微型转轴（1102）。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）的底端连接有第一联动块（1002），第一联动块（1002）底部的两端皆安装有夹板（9），且夹板（9）一侧的底端连接有距离传感器（901）。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述转向机构（11）一侧的中心位置转动连接有第二联动块（12），第二联动块（12）底部的两端转动连接有连接杆（1201），且连接杆（1201）的中间位置与夹板（9）一侧的中间位置转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装，其特征在于：所述连接横杆（1301）一侧的顶端和底端转动连接有限位杆（15），限位杆（15）的一端与转动杆（14）的一端可拆卸连接。

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