CN216334990U - 一种转角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种转角机，前端轨道将产品输送到转接轨道，旋转装置则驱动转接轨道旋转90度，与对接轨道对接后，将转接轨道上的产品输送到对接轨道，由对接轨道将产品传输到下一工位，实现自动的转接产品的目的，无需人工参与，从而可以有效提高生产效率，且避免人工搬运产品的过程中产生的其他影响；另外，设置转接间距调节组件来调节转接轨道的间距，对接间距调节组件调节对接轨道的间距，从而可以满足不同尺寸的产品的需求。

Description

一种转角机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种转角机。

背景技术

传统的转接料工作，大部分时候是人工接料，然后转90°搬运放置下一工站，如果距离远的话需要绕产线半圈送过去，并且不同的尺寸的产品，便需要针对不同的产品在不同的机器之间搬运工作，人工搬运费时效率低，而且搬运中会产生不良风险，作业疲劳强度大。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种转角机，能够自动接料，再将产品自动旋转到下一对接的工位，实现自动转接料的目的，不需要人工参与；并且转接轨道和对接轨道的轨道间距可调，从而可以适用于不同的产品，使用范围广泛。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种转角机，包括机架以及均装设于机架上的前端轨道、对接轨道以及旋转装置；所述旋转装置包括装设于所述机架的旋转驱动机构、与旋转驱动组件的输出端驱动连接的旋转平台以及装设于所述旋转平台的转接机构；所述转接机构包括支架、活动装设于支架的转接轨道以及装设于所述旋转平台的前后驱动单元，所述前后驱动单元的活动端固定于所述支架；所述转接轨道包括转接固定轨、转接活动轨以及转接输送组件，所述转接固定轨装设于所述支架，所述支架装设有转接间距调节组件，所述转接间距调节组件用于驱动所述转接活动轨移动，所述转接输送组件用于将转接固定轨和转接活动轨上的产品转移到所述对接轨道；所述机架装设有对接间距调节组件，所述对接轨道包括对接固定轨、对接活动轨以及对接输送组件，所述对接固定轨装设于机架，所述对接活动轨装设于所述对接间距调节组件，所述对接间距调节组件用于驱动所述对接活动轨移动，所述对接输送组件用于移动对接固定轨和对接活动轨上的产品。

优选的，所述转接间距调节组件包括转接丝杆、转接传动块以及转接控制轮，所述转接传动块螺接于所述转接丝杆的外周，所述转接活动轨固定于所述转接传动块，所述支架装设有第一支撑板，所述转接丝杆转动装设于所述第一支撑板，所述转接控制轮固定装设于所述转接丝杆的端部。

优选的，所述对接间距调节组件包括对接丝杆、对接传动块以及对接控制轮，所述对接传动块螺接于所述对接丝杆的外周，所述对接活动轨固定于所述对接传动块，所述机架装设有第二支撑板，所述对接丝杆转动装设于所述第二支撑板，所述对接控制轮固定装设于所述对接丝杆的端部。

优选的，所述转接机构还包括前挡位组件，所述前挡位组件包括固定于支架的前固定架、装设于所述前固定架的前驱动气缸以及与前驱动气缸的输出端驱动连接的前挡块，所述前驱动气缸用于驱动所述前挡块升降，所述前挡块位于所述转接轨道的入口处。

优选的，所述转接机构还包括后挡位组件，所述后挡位组件设置有两组，所述后挡位组件包括后固定架以及固定于后固定架的后挡块，两个所述后固定架分别装设于所述转接固定轨和所述转接活动轨，两个所述后挡块均位于转接固定轨和转接活动轨之间并用于阻挡产品的移动。

优选的，所述前后驱动单元包括前后气缸以及固定于旋转平台的驱动固定架，所述前后气缸的驱动端固定于所述驱动固定架，所述前后气缸固定于所述支架。

优选的，所述转接机构还包括装设于机架的旋转感应件，所述旋转平台装设有感应挡块，所述旋转感应件用于检测所述感应挡块的信号。

本实用新型的有益效果：

1、前端轨道将产品输送到转接轨道，旋转装置则驱动转接轨道旋转90度，与对接轨道对接后，将转接轨道上的产品输送到对接轨道，由对接轨道将产品传输到下一工位，实现自动的转接产品的目的，无需人工参与，从而可以有效提高生产效率，且避免人工搬运产品的过程中产生的其他影响；

2、设置转接间距调节组件来调节转接轨道的间距，对接间距调节组件调节对接轨道的间距，从而可以满足不同尺寸的产品的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型隐藏转接机构后的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图三；

图5为本实用新型的结构示意图四；

图6为本实用新型的转接机构的结构示意图一；

图7为本实用新型的转接机构的结构示意图二；

图8为本实用新型的工作流程的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

0-机架，1-前端轨道，2-对接轨道，3-旋转驱动机构，4-旋转平台，5- 支架，6-转接轨道，7-转接固定轨，8-转接活动轨，9-对接固定轨， 10-对接活动轨，11-转接丝杆，12-转接传动块，13-转接控制轮，14- 第一支撑板，15-对接丝杆，16-对接传动块，17-对接控制轮，18-第二支撑板，19-前固定架，20-前驱动气缸，21-前挡块，22-后固定架， 23-后挡块，24-前后气缸，25-驱动固定架，26-旋转感应件，27-感应挡块，28-转接输送组件，29-对接输送组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种转角机，如图1至图5，包括机架0以及均装设于机架0上的前端轨道1、对接轨道2以及旋转装置；所述旋转装置包括装设于所述机架0的旋转驱动机构3、与旋转驱动组件的输出端驱动连接的旋转平台4以及装设于所述旋转平台4的转接机构；所述转接机构包括支架5、活动装设于支架5的转接轨道6以及装设于所述旋转平台4的前后驱动单元，所述前后驱动单元的活动端固定于所述支架5；所述转接轨道6包括转接固定轨7、转接活动轨8以及转接输送组件28，所述转接固定轨7装设于所述支架5，所述支架 5装设有转接间距调节组件，所述转接间距调节组件用于驱动所述转接活动轨8移动，所述转接输送组件28用于将转接固定轨7和转接活动轨8上的产品转移到所述对接轨道2；所述机架0装设有对接间距调节组件，所述对接轨道2包括对接固定轨9、对接活动轨10以及对接输送组件29，所述对接固定轨9装设于机架0，所述对接活动轨10装设于所述对接间距调节组件，所述对接间距调节组件用于驱动所述对接活动轨10移动，所述对接输送组件29用于移动对接固定轨9和对接活动轨10上的产品。其中，前端轨道1、旋转驱动机构3 均为现有技术，例如旋转驱动机构3可以是正反转电机，本实施例不做具体限制。

具体地，如图8所示，本实施例的前端轨道1、转接轨道6和对接轨道2均用于输送产品，输送的结构采用现有技术，如图5，例如传送带的输送结构，也就是说本实施例的转接输送组件28和对接输送组件29可采用现有技术中的传送带传送结构，也可以采用同步链传送，例如在转接固定轨7上设置同步链，在转接活动轨8上也设置同步链，在产品进入转接轨道6后，便由两个同步链同步传输，带动产品移动，从而在转接活动轨8移动的时候也不影响转接输送组件 28的工作，同步链的输送结构也为现有技术，本实施例不做赘述。本实施例的具体工作原理为，如图8，产品由前端轨道1传输如图A 的位置，此时的转接轨道6由前后驱动单元驱使移动到如图B所示与前端轨道1接驳，产品则由前端轨道1的输送结构送入转接轨道6，接着前后驱动单元驱动转接轨道6后退回到图C所示之处，接着旋转驱动机构3工作，使旋转平台4转动90度，旋转平台4带动转接轨道6转动90度，然后前后驱动单元驱动转接轨道6向对接轨道2的方向移动到图D，从而与对接轨道2接驳，接着转接轨道6的转接输送组件28便将产品输送到对接轨道2上，然后前后驱动单元再使转接轨道6复位，进行下一轮产品的转接输送，如图E。该过程，无需人工的参与，便能使产品自动旋转以及在两个工位之间转接，可有效提高产品的转移效率，并且产品转移过程稳定，不易出现意外事故，避免影响产品的生产。

其中，如图1、图2、图5和图6所示，本实施例的转接间距调节组件包括转接丝杆11、转接传动块12以及转接控制轮13，所述转接传动块12螺接于所述转接丝杆11的外周，所述转接活动轨8固定于所述转接传动块12，所述支架5装设有第一支撑板14，所述转接丝杆11转动装设于所述第一支撑板14，所述转接控制轮13固定装设于所述转接丝杆11的端部。如图1所示，本实施例的对接间距调节组件包括对接丝杆15、对接传动块16以及对接控制轮17，所述对接传动块16螺接于所述对接丝杆15的外周，所述对接活动轨10固定于所述对接传动块16，所述机架0装设有第二支撑板18，所述对接丝杆15转动装设于所述第二支撑板18，所述对接控制轮17固定装设于所述对接丝杆15的端部。

具体地，本实施例的间距调节方式采用丝杆传动的原理，以转接间距调节组件为例，工作人员通过转动转接控制轮13来使转接丝杆 11转动，进而与转接丝杆11螺接的转接传动块12可进行移动，转接传动块12进而带动转接活动轨8移动，实现转接活动轨8与转接固定轨7之间的间距的调整，工作人员根据实际需求控制转接控制轮 13的转向，便可调节间距的变大或者变小，方便灵活。对接间距调节组件的使用原理与转接间距调节组件的使用原理相同，此处不再赘述。本实施例通过转接轨道6的轨道间距和对接轨道2的轨道间距的调整，使得本实施例适用于不同的尺寸产品的生产。作为本实施例的另一实施方式，本实施也可以采用将气缸的驱动端与转接活动轨8和对接活动轨10连接，直接通过气缸来驱动转接活动轨8和对接活动轨10的移动，从而调整间距。

本实施例提供的一种转角机，如图6，所述转接机构还包括前挡位组件，所述前挡位组件包括固定于支架5的前固定架19、装设于所述前固定架19的前驱动气缸20以及与前驱动气缸20的输出端驱动连接的前挡块21，所述前驱动气缸20用于驱动所述前挡块21升降，所述前挡块21位于所述转接轨道6的入口处。

具体地，当转接轨道6还未与前端轨道1或者对接轨道2接驳时，则前驱动气缸20控制前挡块21上升，从而阻挡转接轨道6的产品入口，防止产品进入转接轨道6，也防止转接轨道6上的产品掉落，在完成接驳后，前驱动气缸20再驱动前挡块21下降，便于产品的进入和输出。本实施例通过设置前挡位组件，可以避免工作的过程中出现失误，进而使转接轨道6能够持续正常工作。

本实施例提供的一种转角机，进一步的，如图6，所述转接机构还包括后挡位组件，所述后挡位组件设置有两组，所述后挡位组件包括后固定架22以及固定于后固定架22的后挡块23，两个所述后固定架22分别装设于所述转接固定轨7和所述转接活动轨8，两个所述后挡块23均位于转接固定轨7和转接活动轨8之间并用于阻挡产品的移动。

具体地，两组后挡位组件的结构如图6所示，后挡位组件位于转接轨道6的后端，产品由前挡位组件处进入转接轨道6，若是不设置后挡位组件，则产品容易直接被输送出转接轨道6，因而设置后挡块 23，阻挡在转接轨道6的出口处，防止产品滑出，从而降低生产失误的出现。

本实施例提供的一种转角机，如图7，所述前后驱动单元包括前后气缸24以及固定于旋转平台4的驱动固定架25，所述前后气缸24 的驱动端固定于所述驱动固定架25，所述前后气缸24固定于所述支架5。

具体地，本实施例通过前后气缸24的驱动来带动转接轨道6移动到前端轨道1或者对接轨道2，具体结构如图7所示，前后气缸24 位于两个驱动固定架25之间，前后气缸24的驱动轴分别装配到两个驱动固定架25上，因而在前后气缸24工作的时候，是前后气缸24 自己本身在移动，从而可以带动支架5移动。前后气缸24的驱动原理是现有技术，此处不赘述。当然，也可以直接采用气缸来驱动支架5移动的结构，本实施例不做具体限制。

本实施例提供的一种转角机，如图3，所述转接机构还包括装设于机架0的旋转感应件26，所述旋转平台4装设有感应挡块27，所述旋转感应件26用于检测所述感应挡块27的信号。旋转感应件26 优选采用光电传感器。

具体地，本实施例主要是通过旋转平台4在旋转过程中，感应挡块27会阻挡光电传感器的信号，从而来确定旋转平台4的转动角度，如图7所示，当旋转感应件26检测到感应挡块27的信号时，则说明旋转平台4此时旋转了90度，于是通过现有技术中的控制器使旋转驱动机构3停止工作，旋转感应件26的设置，可以提高旋转角度的控制精度，防止转动轨道的旋转角度失误，影响产品的转接工作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种转角机，其特征在于：包括机架以及均装设于机架上的前端轨道、对接轨道以及旋转装置；所述旋转装置包括装设于所述机架的旋转驱动机构、与旋转驱动组件的输出端驱动连接的旋转平台以及装设于所述旋转平台的转接机构；

所述转接机构包括支架、活动装设于支架的转接轨道以及装设于所述旋转平台的前后驱动单元，所述前后驱动单元的活动端固定于所述支架；所述转接轨道包括转接固定轨、转接活动轨以及转接输送组件，所述转接固定轨装设于所述支架，所述支架装设有转接间距调节组件，所述转接间距调节组件用于驱动所述转接活动轨移动，所述转接输送组件用于将转接固定轨和转接活动轨上的产品转移到所述对接轨道；

所述机架装设有对接间距调节组件，所述对接轨道包括对接固定轨、对接活动轨以及对接输送组件，所述对接固定轨装设于机架，所述对接活动轨装设于所述对接间距调节组件，所述对接间距调节组件用于驱动所述对接活动轨移动，所述对接输送组件用于移动对接固定轨和对接活动轨上的产品。

2.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述转接间距调节组件包括转接丝杆、转接传动块以及转接控制轮，所述转接传动块螺接于所述转接丝杆的外周，所述转接活动轨固定于所述转接传动块，所述支架装设有第一支撑板，所述转接丝杆转动装设于所述第一支撑板，所述转接控制轮固定装设于所述转接丝杆的端部。

3.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述对接间距调节组件包括对接丝杆、对接传动块以及对接控制轮，所述对接传动块螺接于所述对接丝杆的外周，所述对接活动轨固定于所述对接传动块，所述机架装设有第二支撑板，所述对接丝杆转动装设于所述第二支撑板，所述对接控制轮固定装设于所述对接丝杆的端部。

4.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述转接机构还包括前挡位组件，所述前挡位组件包括固定于支架的前固定架、装设于所述前固定架的前驱动气缸以及与前驱动气缸的输出端驱动连接的前挡块，所述前驱动气缸用于驱动所述前挡块升降，所述前挡块位于所述转接轨道的入口处。

5.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述转接机构还包括后挡位组件，所述后挡位组件设置有两组，所述后挡位组件包括后固定架以及固定于后固定架的后挡块，两个所述后固定架分别装设于所述转接固定轨和所述转接活动轨，两个所述后挡块均位于转接固定轨和转接活动轨之间并用于阻挡产品的移动。

6.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述前后驱动单元包括前后气缸以及固定于旋转平台的驱动固定架，所述前后气缸的驱动端固定于所述驱动固定架，所述前后气缸固定于所述支架。

7.根据权利要求1所述一种转角机，其特征在于：所述转接机构还包括装设于机架的旋转感应件，所述旋转平台装设有感应挡块，所述旋转感应件用于检测所述感应挡块的信号。

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