CN214826300U - 一种用于堆垛机的模块化运行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于堆垛机的模块化运行机构,包括运行轨道,所述运行轨道上设置模块化运行机构,且所述模块化运行机构包括安装架,所述安装架上设置驱动模组,所述驱动模组包括驱动源,且所述驱动源连接主动轮,所述主动轮在驱动源的驱动下,能沿所述运行轨道移动,同时带动所述安装架沿运行轨道移动,在所述安装架上还设置有从动组件,所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。通过设置与运行轨道配合的模块化运行机构,利用驱动模组实现安装架的有效稳定的运行,提高整体码垛机整体运行的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机设备领域,尤其涉及一种用于堆垛机的模块化运行机构。
背景技术
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备,是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。堆垛机的使用能减轻工人的劳动强度,提高仓库的利用率和周转率,一般具有如下特征,(1)堆垛机的整机结构高而窄,适合于在巷道内运行;(2)堆垛机有特殊的取物装置,如货叉.机械手等;(3)堆垛机的电力控制***具有快速、平稳和准确的特点,保证能快速、准确、安全地取出和存入货物,实现高效的货物流转。
但是,现有的堆垛机在仓库中是需要高效流转的,而现在的堆垛机设备中,缺乏一种安全、高效的运行结构,在承载货物进行流转时,极易发生运行机构的损坏,导致整体运行出现问题,导致安全事故。
因此本实用新型发明人,针对上述技术问题,旨在发明一种用于堆垛机的模块化运行机构。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机的模块化运行机构。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于堆垛机的模块化运行机构,包括运行轨道,所述运行轨道上设置模块化运行机构,且所述模块化运行机构包括安装架,所述安装架上设置驱动模组,所述驱动模组包括驱动源,且所述驱动源连接主动轮,所述主动轮在驱动源的驱动下,能沿所述运行轨道移动,同时带动所述安装架沿运行轨道移动,在所述安装架上还设置有从动组件,所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。
优选地,所述驱动模组设置两个,且分别位于安装架的两侧。即两组驱动模组的设置,能实现对安装架的同步驱动,当安装架上有负载时,能提高整体的运行机构的运行效率。
优选地,所述驱动源为伺服电机,所述伺服电机通过减速机连接主动轮。即伺服电机和减速机的配合使用,能提高主动轮沿运行轨道运行时的灵活程度,方便沿运行轨道进行往复移动。
优选地,所述从动组件包括连接板,所述连接板与安装架连接,且所述连接板上设置连接臂,且所述连接臂上设置辅助轮,且所述辅助轮沿运行轨道移动。即辅助轮的设置,提高运动的稳定。
优选地,所述连接臂设置两个,且每个所述连接臂上均设置辅助轮,且两个所述辅助轮之间供运行轨道设置。参见附图,运行轨道为工字轨,在工字轨两侧分别供辅助轮抵靠,保证从动组件对驱动模组移动过程中的稳定,提高模块化运行的有效。
优选地,所述连接板上设置T型孔,且所述T型孔能供运行轨道放置。即T型孔的设置,也保证了运行轨道上运行机构的稳定。
优选地,在所述连接板上还设置有毛刷,且所述毛刷的连接点位于T型孔的上方,且所述毛刷部分遮挡T型孔。即T型孔是供运行轨道套设的,毛刷的设置,能保证在移动的过程中,对运行轨道的上方进行清扫,防止运行轨道上的杂物对主动轮的运行的影响,提高运行的稳定和安全性。
优选地,所述运行轨道为工字轨。参见附图所示,在运行轨道(工字轨)的上方设置有主动轮,且主动轮通过连接的伺服电机(驱动源)进行驱动,带动安装架沿运行轨道方向进行往复移动,在移动的过程中,从动轮组的两组辅助轮能保证始终沿运行轨道方向移动,提高运行机构的容错率。
优选地,所述安装架上还设置有缓冲侧板,且在堆垛机上设置设置缓冲器,所述缓冲侧板能与缓冲器抵靠。参见附图,缓冲器为液压缓冲器,当主动轮移动到特定位置,需要停止运动或需要转向时,缓冲侧板与液压缓冲器接触,对整个运行机构进行缓冲,减轻与整个码垛机的撞击。
本实用新型一种用于堆垛机的模块化运行机构的有益效果是,通过设置与运行轨道配合的模块化运行机构,利用驱动模组实现安装架的有效稳定的运行,提高整体码垛机整体运行的安全。
附图说明
图1为用于堆垛机的模块化运行机构的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为模块化运行机构的俯视示意图。
图4为模块化运行机构的侧视图。
图中:
1、运行轨道,2、安装架,3、驱动模组,4、从动组件,5、缓冲侧板,6、缓冲器,
31、驱动源,32、主动轮,33、减速机,
41、连接板,42、连接臂,43、辅助轮,44、T型孔,45、毛刷。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示,本实施例中的一种用于堆垛机的模块化运行机构,包括运行轨道1,运行轨道1上设置模块化运行机构,且模块化运行机构包括安装架2,安装架2上设置驱动模组3,驱动模组3包括驱动源31,且驱动源31连接主动轮32,主动轮32在驱动源31的驱动下,能沿运行轨道1移动,同时带动安装架2沿运行轨道1移动,在安装架2上还设置有从动组件4,从动组件4也能沿运行轨道1方向移动。
驱动模组3设置两个,且分别位于安装架2的两侧。即两组驱动模组3的设置,能实现对安装架2的同步驱动,当安装架2上有负载时,能提高整体的运行机构的运行效率。
驱动源31为伺服电机,伺服电机通过减速机33连接主动轮32。即伺服电机和减速机33的配合使用,能提高主动轮32沿运行轨道1运行时的灵活程度,方便沿运行轨道1进行往复移动。
从动组件4包括连接板41,连接板41与安装架2连接,且连接板41上设置连接臂42,且连接臂42上设置辅助轮43,且辅助轮43沿运行轨道1移动。即辅助轮43的设置,提高运动的稳定。
连接臂42设置两个,且每个连接臂42上均设置辅助轮43,且两个辅助轮43之间供运行轨道1设置。参见附图,运行轨道1为工字轨,在工字轨两侧分别供辅助轮43抵靠,保证从动组件4对驱动模组3移动过程中的稳定,提高模块化运行的有效。
连接板41上设置T型孔44,且T型孔44能供运行轨道1放置。即T型孔44的设置,也保证了运行轨道1上运行机构的稳定。
在连接板41上还设置有毛刷45,且毛刷45的连接点位于T型孔44的上方,且毛刷45部分遮挡T型孔44。即T型孔44是供运行轨道1套设的,毛刷45的设置,能保证在移动的过程中,对运行轨道1的上方进行清扫,防止运行轨道1上的杂物对主动轮32的运行的影响,提高运行的稳定和安全性。
运行轨道1为工字轨。参见附图所示,在运行轨道1(工字轨)的上方设置有主动轮32,且主动轮32通过连接的伺服电机(驱动源31)进行驱动,带动安装架2沿运行轨道1方向进行往复移动,在移动的过程中,从动轮组的两组辅助轮43能保证始终沿运行轨道1方向移动,提高运行机构的容错率。
安装架2上还设置有缓冲侧板5,且在堆垛机上设置设置缓冲器6,缓冲侧板5能与缓冲器6抵靠。参见附图,缓冲器6为液压缓冲器6,当主动轮32移动到特定位置,需要停止运动或需要转向时,缓冲侧板5与液压缓冲器6接触,对整个运行机构进行缓冲,减轻与整个码垛机的撞击。
一种用于堆垛机的模块化运行机构的有益效果是,通过设置与运行轨道1配合的模块化运行机构,利用驱动模组3实现安装架2的有效稳定的运行,提高整体码垛机整体运行的安全。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:包括运行轨道,所述运行轨道上设置模块化运行机构,且所述模块化运行机构包括安装架,所述安装架上设置驱动模组,所述驱动模组包括驱动源,且所述驱动源连接主动轮,所述主动轮在驱动源的驱动下,能沿所述运行轨道移动,同时带动所述安装架沿运行轨道移动,在所述安装架上还设置有从动组件,所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述驱动模组设置两个,且分别位于安装架的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述驱动源为伺服电机,所述伺服电机通过减速机连接主动轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述从动组件包括连接板,所述连接板与安装架连接,且所述连接板上设置连接臂,且所述连接臂上设置辅助轮,且所述辅助轮沿运行轨道移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述连接臂设置两个,且每个所述连接臂上均设置辅助轮,且两个所述辅助轮之间供运行轨道设置。
6.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述连接板上设置T型孔,且所述T型孔能供运行轨道放置。
7.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:在所述连接板上还设置有毛刷,且所述毛刷的连接点位于T型孔的上方,且所述毛刷部分遮挡T型孔。
8.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述运行轨道为工字轨。
9.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构,其特征在于:所述安装架上还设置有缓冲侧板,且在堆垛机上设置设置缓冲器,所述缓冲侧板能与缓冲器抵靠。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Luo Jianqing Inventor before: Luo Jianqing |
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CB03 | Change of inventor or designer information |