CN214814494U

CN214814494U - 一种冷镦机电器控制装置

Info

Publication number: CN214814494U
Application number: CN202022348850.4U
Authority: CN
Inventors: 宋吉舟
Original assignee: Jinan Yuanxu Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Yuanxu Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2030-10-21

Abstract

本实用新型公开了冷镦机控制技术领域的一种冷镦机电器控制装置，包括冷镦机本体和安装在冷镦机本体进料口位置的安装台，安装台在矩形开口正下方的位置水平安装有退料机构，冷镦机本体的出料口两侧的位置安装有光电检测机构，安装台在矩形开口一侧的位置安装有动滚轮，安装台在矩形开口另一侧与动滚轮相对应的位置安装有定滚轮，本实用新型，通过红外光接收器接收红外光发射器发射红外光的最大间隔时间超过规定值时说明排出废料长度过长，冷镦机本体生产异常，可编程控制器控制继电器切断冷镦机本体的供电电路，冷镦机本体停止工作，保护冷镦机本体，解决了冷镦机内部故障时无法及时停机，造成冷镦机损坏的问题，达到了保护冷镦机安全的效果。

Description

一种冷镦机电器控制装置

技术领域

本实用新型涉及冷镦机控制技术领域，具体是一种冷镦机电器控制装置。

背景技术

冷镦机是专门用来批量生产螺母、钢球、螺栓等零部件的专用设备，其工作过程中常常会遇到这样的情况，由于模具或冲头等内部结构发生故障，常常会生产出长铁片、铁条等废品，甚至造成机器损坏。造成零部件成品良率降低，成本增高，还会影响冷镦机的使用寿命，所以需要电器控制装置对冷镦机的故障进行保护，传统的冷镦机只能依靠作业人员发现后停机整顿，使得工作效率降低，影响工厂的正常生产，且在停机之后送如冷镦机的线材无法回退，导致需要开机排查时送料一直持续，浪费材料的同时，可能加剧设备的故障，供料不畅，影响生产质量。因此，本领域技术人员提供了一种冷镦机电器控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冷镦机电器控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冷镦机电器控制装置，包括冷镦机本体和安装在冷镦机本体进料口位置的安装台，所述安装台中部朝向冷镦机本体进料口的方向开设有矩形开口，所述安装台在矩形开口正下方的位置水平安装有退料机构，所述冷镦机本体的出料口两侧的位置安装有光电检测机构，所述安装台在矩形开口一侧的位置安装有动滚轮，所述安装台在矩形开口另一侧与动滚轮相对应的位置安装有定滚轮，所述动滚轮和定滚轮的背板对应连接两组推动气缸的活塞杆，两组所述推动气缸分别水平安装在安装台的两侧，所述光电检测机构包括支架、红外光发射器和红外光接收器，所述红外光发射器安装在支架一侧的中部，所述红外光接收器安装在支架另一侧的中部，所述退料机构包括丝杠、驱动电机、滑座和夹持头，所述丝杠水平安装在安装台的下部，所述丝杠的一端连接驱动电机的输出轴末端，所述滑座通过其中心位置开设的螺孔螺纹连接丝杠，所述夹持头竖直安装在滑座的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述冷镦机本体的出料口外侧安装有输送带，所述支架的两侧竖直部分分置输送带的两侧，所述红外光发射器的发射端朝向红外光接收器的接收端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述退料机构还包括夹持气缸和橡胶夹持块，所述夹持气缸竖直安装在夹持头的顶部，所述橡胶夹持块安装在夹持气缸的末端，所述夹持气缸的活塞轴穿过夹持头的顶部而升入其内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动滚轮包括C型支架、马达和橡胶轮，所述马达竖直安装在C型支架的上部，所述橡胶轮水平安装在C型支架的内侧，所述马达的驱动轴连接橡胶轮的转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述冷镦机本体侧面在出料口一侧的位置安装有可编程控制器，所述冷镦机本体顶部一侧安装有继电器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外光发射器和红外光接收器连接可编程控制器，所述可编程控制器连接继电器，所述继电器连接冷镦机本体的供电电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过红外光接收器接收红外光发射器发射红外光的最大间隔时间超过规定值时说明排出废料长度过长，冷镦机本体生产异常，可编程控制器控制继电器切断冷镦机本体的供电电路，冷镦机本体停止工作，保护冷镦机本体，解决了冷镦机内部故障时无法及时停机，造成冷镦机损坏的问题，达到了冷镦机及时停机，保护冷镦机安全的效果。

2、本实用新型中，通过驱动电机驱动丝杠逆时针旋转，丝杠驱动滑座背离冷镦机本体一侧移动，滑座带动夹持头背离冷镦机本体的一侧移动将原料棒从冷镦机本体内部拉出完成退料作业，防止冷镦机本体出现更大的故障和生产出大量的残次品，解决了冷镦机内部故障时原料无法回退，送料持续造成原料浪费，加剧设备故障的问题，达到退料顺利，保护冷镦机的效果。

3、本实用新型中，通过两组推动气缸分别推动动滚轮和定滚轮向原料棒移动，马达驱动橡胶轮转动，橡胶轮推动原料向冷镦机本体的进料口内部移动，原料棒供料稳定，解决了一般冷镦机供料不稳定而影响产品生产质量的问题，达到保证生产质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中光电检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中退料机构的结构截面示意图。

图中：1、冷镦机本体；2、安装台；3、输送带；4、退料机构；5、光电检测机构；6、可编程控制器；7、继电器；8、动滚轮；9、推动气缸；10、矩形开口；11、定滚轮；41、丝杠；42、驱动电机；43、滑座；44、夹持头；45、夹持气缸；46、夹持橡胶块；51、支架；52、红外光发射器；53、红外光接收器；81、C型支架；82、马达；83、橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种冷镦机电器控制装置，包括冷镦机本体1和安装在冷镦机本体1进料口位置的安装台2，安装台2中部朝向冷镦机本体1进料口的方向开设有矩形开口10，安装台2在矩形开口10正下方的位置水平安装有退料机构4，冷镦机本体1的出料口两侧的位置安装有光电检测机构5，安装台2在矩形开口10一侧的位置安装有动滚轮8，安装台2在矩形开口10另一侧与动滚轮8相对应的位置安装有定滚轮11，动滚轮8和定滚轮11的背板对应连接两组推动气缸9的活塞杆，推动气缸9为SMC双轴气缸，型号根据设备制造规格具体选用，两组推动气缸9分别水平安装在安装台2的两侧，两组推动气缸9分别推动动滚轮8和定滚轮11向原料棒移动，光电检测机构5包括支架51、红外光发射器52和红外光接收器53，红外光发射器52安装在支架51一侧的中部，红外光接收器53安装在支架51另一侧的中部，退料机构4包括丝杠41、驱动电机42、滑座43和夹持头44，驱动电机42为紧密小齿轮调速电机，型号根据设备制造规格定制，丝杠41水平安装在安装台2的下部，丝杠41的一端连接驱动电机42的输出轴末端，滑座43通过其中心位置开设的螺孔螺纹连接丝杠41，夹持头44竖直安装在滑座43的上方；驱动电机42驱动丝杠41逆时针旋转，丝杠41驱动滑座42背离冷镦机本体1一侧移动，滑座42带动夹持头44背离冷镦机本体1的一侧移动将原料棒从冷镦机本体1内部拉出完成退料作业，防止冷镦机本体1出现更大的故障和生产出大量的残次品。

其中，冷镦机本体1的出料口外侧安装有输送带3，支架51的两侧竖直部分分置输送带3的两侧，红外光发射器52的发射端朝向红外光接收器53的接收端；输送带3向外部输送废料，红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光以判断排出废料的长度。

其中，退料机构4还包括夹持气缸45和橡胶夹持块46，夹持气缸45为双作用型TN气缸，型号根据设备制造规格定制，夹持气缸45竖直安装在夹持头44的顶部，橡胶夹持块46安装在夹持气缸45的末端，夹持气缸45的活塞轴穿过夹持头44的顶部而升入其内侧；原料棒穿过夹持头44内侧进入冷镦机本体1的内部，退料时夹持气缸45推动夹持橡胶块46向原料棒移动并将其夹紧。

其中，动滚轮8包括C型支架81、马达82和橡胶轮83，马达83为小型直流减电机，型号根据设备具体制造规格向相关厂家定制，马达82竖直安装在C型支架81的上部，橡胶轮83水平安装在C型支架81的内侧，马达82的驱动轴连接橡胶轮83的转轴；马达82驱动橡胶轮83转动，橡胶轮83推动原料向冷镦机本体1的进料口内部移动，原料棒供料稳定，保证生产质量。

其中，冷镦机本体1侧面在出料口一侧的位置安装有可编程控制器6，冷镦机本体1顶部一侧安装有继电器7；可编程控制器6通过操作人员输入红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光的最大间隔时间，继电器7控制冷镦机本体1的供电电路开闭。

其中，红外光发射器52和红外光接收器53连接可编程控制器6，可编程控制器6连接继电器7，继电器7连接冷镦机本体1的供电电路；可编程控制器6通过操作人员输入红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光的最大间隔时间确定冷镦机本体1出料口排出废料的长度，可根据生产产品规格的不同灵活调整，满足不同的生产需要，当红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光的最大间隔时间超过规定值时说明排出废料长度过长，冷镦机本体1生产异常，可编程控制器6控制继电器7切断冷镦机本体1的供电电路，冷镦机本体1停止工作，保护冷镦机本体1。

本实用新型的工作原理是：实际工作时，原料棒通过动滚轮8和定滚轮11之间，然后穿过夹持头44进入冷镦机本体1内部加工，废料通过出料口排到输送带3上部，两组推动气缸9分别推动动滚轮8和定滚轮11向原料棒移动，马达82驱动橡胶轮83转动，橡胶轮83推动原料向冷镦机本体1的进料口内部移动，原料棒供料稳定，可编程控制器6通过操作人员输入红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光的最大间隔时间确定冷镦机本体1出料口排出废料的长度，可根据生产产品规格的不同灵活调整，满足不同的生产需要，当红外光接收器53接收红外光发射器52发射红外光的最大间隔时间超过规定值时说明排出废料长度过长，冷镦机本体1生产异常，可编程控制器6控制继电器7切断冷镦机本体1的供电电路，冷镦机本体1停止工作，保护冷镦机本体1，然后退料机构4工作，夹持气缸45推动夹持橡胶块46向原料棒移动并将其夹紧，驱动电机42驱动丝杠41逆时针旋转，丝杠41驱动滑座42背离冷镦机本体1一侧移动，滑座42带动夹持头44背离冷镦机本体1的一侧移动将原料棒从冷镦机本体1内部拉出完成退料作业，防止冷镦机本体1出现更大的故障和生产出大量的残次品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种冷镦机电器控制装置，包括冷镦机本体（1）和安装在冷镦机本体（1）进料口位置的安装台（2），其特征在于：所述安装台（2）中部朝向冷镦机本体（1）进料口的方向开设有矩形开口（10），所述安装台（2）在矩形开口（10）正下方的位置水平安装有退料机构（4），所述冷镦机本体（1）的出料口两侧的位置安装有光电检测机构（5），所述安装台（2）在矩形开口（10）一侧的位置安装有动滚轮（8），所述安装台（2）在矩形开口（10）另一侧与动滚轮（8）相对应的位置安装有定滚轮（11），所述动滚轮（8）和定滚轮（11）的背板对应连接两组推动气缸（9）的活塞杆，两组所述推动气缸（9）分别水平安装在安装台（2）的两侧，所述光电检测机构（5）包括支架（51）、红外光发射器（52）和红外光接收器（53），所述红外光发射器（52）安装在支架（51）一侧的中部，所述红外光接收器（53）安装在支架（51）另一侧的中部，所述退料机构（4）包括丝杠（41）、驱动电机（42）、滑座（43）和夹持头（44），所述丝杠（41）水平安装在安装台（2）的下部，所述丝杠（41）的一端连接驱动电机（42）的输出轴末端，所述滑座（43）通过其中心位置开设的螺孔螺纹连接丝杠（41），所述夹持头（44）竖直安装在滑座（43）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机电器控制装置，其特征在于：所述冷镦机本体（1）的出料口外侧安装有输送带（3），所述支架（51）的两侧竖直部分分置输送带（3）的两侧，所述红外光发射器（52）的发射端朝向红外光接收器（53）的接收端。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦机电器控制装置，其特征在于：所述退料机构（4）还包括夹持气缸（45）和橡胶夹持块（46），所述夹持气缸（45）竖直安装在夹持头（44）的顶部，所述橡胶夹持块（46）安装在夹持气缸（45）的末端，所述夹持气缸（45）的活塞轴穿过夹持头（44）的顶部而升入其内侧。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦机电器控制装置，其特征在于：所述动滚轮（8）包括C型支架（81）、马达（82）和橡胶轮（83），所述马达（82）竖直安装在C型支架（81）的上部，所述橡胶轮（83）水平安装在C型支架（81）的内侧，所述马达（82）的驱动轴连接橡胶轮（83）的转轴。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机电器控制装置，其特征在于：所述冷镦机本体（1）侧面在出料口一侧的位置安装有可编程控制器（6），所述冷镦机本体（1）顶部一侧安装有继电器（7）。

6.根据权利要求1所述的一种冷镦机电器控制装置，其特征在于：所述红外光发射器（52）和红外光接收器（53）连接可编程控制器（6），所述可编程控制器（6）连接继电器（7），所述继电器（7）连接冷镦机本体（1）的供电电路。