CN214767010U - 一种智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能分拣装置，包括储存分拣机构、输送机构和控制机构，所述储存分拣机构包括机架、设置在机架上的驱动组件、传动组件、环形导轨、若干个料斗、出料推板组件、进料口和出料口，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述料斗沿所述环形导轨旋转，使得板材可以在不同料斗中储存和分拣输出。所述输送机构包括支架、进料推板组件、进料输送线和出料输送线，用以板材的输送。本实用新型中储存分拣机构和输送机构在控制机构的控制下实现了板材分拣的自动化，不仅提高了板材分拣效率又降低了板材分拣成本，同时旋转式料斗的板材储存量大，占地面积小，提高了空间利用率。

Description

一种智能分拣装置

技术领域：

本实用新型涉及板材分拣设备领域，尤其涉及一种智能分拣装置。

背景技术：

在板式家具的加工中，为了提高原材料的利用率，通常会在同一块原材料上切割来自不同订单的不同尺寸的板材，然后统一放置到输送线上输送至下一加工生产线，这就导致同一订单的板材在不同的批次中，板材的上料过程是无序的，后续再进行订单中板材的生产加工、包装过程时，还需要将同一订单的板材从不同的批次中分拣出来。人工分拣不仅劳动强度大、用时长、效率低，同时也会导致后续生产加工、包装过程整体进度缓慢，造成加工成本升高。

实用新型内容：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能分拣装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能分拣装置，包括储存分拣机构、输送机构和控制机构，所述控制机构分别连接所述储存分拣机构和输送机构，用于控制所述储存分拣机构、输送机构的运行和停止。所述储存分拣机构包括机架、设置在机架上的驱动组件、传动组件、环形导轨、若干个料斗、出料推板组件、进料口和出料口。所述传动组件与所述料斗固定连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述料斗在垂直方向上沿所述环形导轨旋转，以将所述每个料斗都可以带动至进料口或出料口处，提高了装置板材的储存量；所述出料推板组件与所述出料口对应设置，用以将不同料斗中的各块板材推至所述输送机构。所述输送机构对应设在所述储存分拣机构一侧，所述输送机构包括支架及设在支架上的进料推板组件、进料输送线和出料输送线，所述进料输送线与所述储存分拣机构的进料口对应设置，用以将各板材输送至对应的进料口处，所述进料推板组件用于将所述进料输送线上的板材推进料斗中，其与所述进料口对应设置；所述出料输送线与所述储存分拣机构的出料口对应设置，用以把从所述料斗中推出的各板材输送至下一加工生产线。

进一步地，根据料斗所在位置不同，所述控制机构可控制所述料斗顺时针或逆时针旋转，使得料斗可以旋转最少的路径到达进料口或出料口处，用以板材的储存或分拣输出，提高装置工作效率。

进一步地，所述料斗分为若干个子料斗层，所述子料斗层根据板材规格的不同可以在不同的位置储存板材，每层子料斗层可以同时储存若干板材，进一步提高了装置板材的储存量。

进一步地，所述进料推板组件设置在所述输送机构的支架上，所述进料推板组件包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板，所述进料气缸控制所述进料推板前后移动以将板材推至所述料斗中。

进一步地，所述进料推板组件设有两个或以上，以实现同时推动所述进料输送线上不同位置处的板材到所述料斗中的不同位置，提高装置工作效率。

进一步地，所述进料输送线上设有若干挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板，所述挡料气缸控制所述挡料挡板升降，用以对所述输送线上的板材限位，使不同尺寸的板材可以在不同工位处被推至所述料斗中。

进一步地，所述出料推板组件包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板，所述出料气缸控制出料推板前后移动将所述料斗中的板材推至所述出料输送线上。

进一步地，所述出料推板组件设有两个或以上，以实现同时推动所述料斗中不同位置的板材到所述出料输送线上，提高装置工作效率。

进一步地，所述进料输送线、出料输送线上均设有若干耐磨组件，所述进料输送线上的耐磨组件与所述进料口对应设置，所述出料输送线上的耐磨组件与所述出料口对应设置。所述耐磨组件包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板，所述顶升气缸控制所述耐磨板升降，使得板材可以在耐磨板上进行输送，从而减少板材对于输送线线管的摩擦磨损。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供了一种智能分拣装置，包括输送机构、储存分拣机构和控制机构。储存分拣机构和输送机构在控制机构的控制下实现了板材分拣的自动化，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本。

(2)储存分拣机构中的料斗在驱动组件和传动组件带动下，沿环形导轨旋转，实现板材在不同料斗中的储存和分拣输出，旋转式料斗的板材储存量大，占地面积小，提高了空间利用率。

附图说明：

图1为本实用新型智能分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型料斗的结构示意图；

图中：1储存分拣机构；11驱动组件；12传动组件；13出料推板组件；131出料推板；14环形导轨；15机架；16料斗；161料斗a；162料斗b；163子料斗层；17进料口；18出料口；2输送机构；21支架；22进料推板组件；221进料推板；23进料输送线；24出料输送线；25挡料组件；251挡料挡板；26耐磨组件；261耐磨板。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

见图1至图3，一种智能分拣装置，包括储存分拣机构1、输送机构2和控制机构，所述控制机构分别连接所述储存分拣机构1和输送机构2，用于控制所述储存分拣机构1、输送机构2的运行和停止。

所述储存分拣机构1包括机架15、设置在机架15上的驱动组件11、传动组件12、环形导轨14、若干个料斗16、出料推板组件13、进料口17和出料口18。优选的，所述储存分拣机构1可设有外壳，进料口17和出料口18设在外壳上。所述传动组件12与所述料斗16固定连接，所述驱动组件11通过所述传动组件12带动所述料斗16在垂直方向上沿所述环形导轨14旋转，使得所述每个料斗16都可以被带动至进料口17或出料口18处，提高了板材储存量。所述出料推板组件13与所述出料口18对应设置，用以将不同料斗16中的各块板材推至所述输送机构2。

所述输送机构2对应设在所述储存分拣机构1一侧，所述输送机构2包括支架21及设在支架上的进料推板组件22、进料输送线23和出料输送线24，优选的，所述进料输送线23可以设在下层，其与所述储存分拣机构1的进料口17对应设置，用以将各板材输送至对应的进料口17处；所述进料推板组件22与所述储存分拣机构1的进料口17对应设置，用于将进料输送线23上对应进料口17处的板材推至各料斗16中；此外，出料输送线24可设在进料输送线23上层，其与所述储存分拣机构1的出料口18对应设置，用以把从所述料斗16中推出的各板材输送至下一加工生产线。

所述控制机构可控制所述料斗16顺时针或逆时针旋转，使得料斗16可以旋转最少的路径到达进料口17或出料口18处，用以板材的储存或分拣输出，从而提高装置的工作效率。优选的，图1中料斗分为两列，料斗a 161和料斗b 162相对设置，当料斗a 161中板材需要输出时，所述控制机构控制各个料斗逆时针旋转，使得料斗a 161转至出料口18处，然后所述出料推板组件13将料斗a 161中板材推至出料输送线24上；当料斗b 162中板材需要输出时，所述控制机构控制各个料斗顺时针旋转使得料斗b 162转至出料口18处后输出板材。

优选的，所述料斗16可分为若干个子料斗层163，每层子料斗层163都可以根据板材规格的不同在不同位置储存板材，每层子料斗层163中可以同时储存若干块板材，进一步提高了装置的板材储存量。

所述进料推板组件22设置在所述输送机构2的支架21上，所述进料推板组件22包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板221，当进料输送线23将板材输送至进料口17时，所述进料气缸控制所述进料推板221推动板材至所述进料口17对应的子料斗层163中。此外，所述进料推板组件22设有两个或以上，以实现同时推动所述进料输送线23上不同位置处的板材到所述子料斗层163中的不同位置，提高装置工作效率。

所述进料输送线23上可以设有若干挡料组件25，所述挡料组件25包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板251，所述挡料气缸控制所述挡料挡板251升降，用以对所述进料输送线23上的板材限位，每个挡料组件25对应一个工位，使不同尺寸的板材可以在不同工位处被推至所述子料斗层163中。比如，当所述子料斗层163中储存3块不同尺寸的板材时，所述进料推板组件22和挡料组件25分别设有3个，所述挡料气缸控制所述挡料挡板251升起从而对3块板材分别限位，然后所述进料气缸控制进料推板221同时将所述进料输送线上23上限位在不同位置的3块板材推至所述子料斗层163中相对应位置，其他情况依次类推。

优选的，所述出料推板组件13包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板131，所述出料气缸控制出料推板131前后移动将所述子料斗层163中的板材推至所述出料输送线24上。并且，所述出料推板组件13同样设有两个或以上，以实现同时推动所述子料斗层163中不同位置的板材到所述出料输送线24上。

优选的，所述进料输送线23、出料输送线24上均设有若干耐磨组件26，所述进料输送线23上的耐磨组件26与所述进料口17对应设置，所述出料输送线24上的耐磨组件26与所述出料口18对应设置；所述耐磨组件26包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板261，所述顶升气缸控制所述耐磨板261升降，使得板材可以在所述耐磨板261上输送，从而减小板材对于输送线线管的摩擦磨损。

本实用新型的工作过程如下：

通常在板材表面都粘贴含有板材型号、尺寸、订单号等信息的条形码，当不同订单的各板材被切割后无序的由所述进料输送线23进行输送时，所述控制机构根据获取到的各板材的条形码信息规划好各板材所对应的料斗16及在所述料斗16中的存储位置，并控制所述储存分拣机构1的驱动组件11工作，所述驱动组件11通过所述传动组件12带动所述料斗16在垂直方向上沿所述环形导轨14逆时针或顺时针旋转，使得对应的料斗16都按照规划好的路径被带动至所述进料口17处。由于所述进料输送线23的线管是橡胶线管，摩擦系数较大，且线管不易更换，为减小板材在线管上直接被推入所述子料斗层163中时产生的摩擦力对线管的磨损，当板材被输送至所述进料口17对应处后，所述挡料气缸控制挡料挡板251升起，将各板材限制在不同工位处，然后所述耐磨气缸控制耐磨板261升起，以使所述耐磨板261将板材托起至脱离所述进料输送线23的线管。接着各工位对应的进料气缸控制所述进料推板221同时推动所述耐磨板261上的各板材至子料斗层163中的不同位置来储存板材。当所述控制机构识别到已储存好同一订单的各板材后，将再控制所述驱动组件11通过所述传动组件12带动所述料斗16逆时针或顺时针旋转，使得储存同一订单的不同子料斗层163相继被带动至所述出料口18处，然后所述出料输送线24上的耐磨气缸控制所述耐磨板261升起，所述出料气缸控制出料推板131将所述子料斗层163中的板材推出至所述出料输送线24的耐磨板261上，使得同一订单的不同板材连续输出至下一加工生产线，完成同一订单号板材的分拣。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能分拣装置，其特征在于：包括储存分拣机构(1)、输送机构(2)和控制机构，所述控制机构分别连接所述储存分拣机构(1)和输送机构(2)，用于控制所述储存分拣机构(1)、输送机构(2)的运行和停止；所述储存分拣机构(1)包括机架(15)、设置在机架(15)上的驱动组件(11)、传动组件(12)、环形导轨(14)、若干个料斗(16)、出料推板组件(13)、进料口(17)和出料口(18)，所述传动组件(12)与所述料斗(16)固定连接，所述驱动组件(11)通过所述传动组件(12)带动所述料斗(16)在垂直方向上沿所述环形导轨(14)旋转，以将所述每个料斗(16)带动至进料口(17)或出料口(18)处，所述出料推板组件(13)与所述出料口(18)对应设置，用以将所述料斗(16)中的板材推至所述输送机构(2)；所述输送机构(2)对应设在所述储存分拣机构(1)一侧，所述输送机构(2)包括支架(21)及设在支架上的进料推板组件(22)、进料输送线(23)和出料输送线(24)，所述进料输送线(23)与所述储存分拣机构(1)的进料口(17)对应设置，所述进料推板组件(22)用于将所述进料输送线(23)上的板材推进料斗(16)中，其与所述进料口(17)对应设置，所述出料输送线(24)与所述储存分拣机构(1)的出料口(18)对应设置。

2.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述控制机构可控制所述料斗(16)顺时针或逆时针旋转。

3.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述料斗(16)分为若干个子料斗层(163)。

4.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述进料推板组件(22)设置在所述输送机构(2)的支架(21)上，所述进料推板组件(22)包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板(221)。

5.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述进料推板组件(22)设有两个或以上。

6.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述进料输送线(23)上设有若干挡料组件(25)，所述挡料组件(25)包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板(251)，所述挡料气缸带动所述挡料挡板(251)升降，用以对所述进料输送线(23)上板材限位使其在不同工位处被推至所述料斗(16)中。

7.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述出料推板组件(13)包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板(131)。

8.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述出料推板组件(13)设有两个或以上。

9.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于：所述进料输送线(23)、出料输送线(24)上均设有若干耐磨组件(26)，所述进料输送线(23)上的耐磨组件(26)与所述进料口(17)对应设置，所述出料输送线(24)上的耐磨组件(26)与所述出料口(18)对应设置；所述耐磨组件(26)包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板(261)，所述顶升气缸带动所述耐磨板(261)升降，使得板材可以在耐磨板(261)上进行输送。

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