CN214766780U - 一种基于视觉***的自动苹果分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:包括振动筛选盘、视觉监测***模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成,所述传送带一端连接振动筛选盘,另一端连接分拣机构;所述传送带上设有视觉监测***模块;所述分拣机构位于箱体上,通过连杆与箱体固定;所述箱体开口处设有漏斗滑道;所述箱体内设有三级分级输送带;所述传送带上还设有输送带;所述漏斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果分拣技术领域,尤其涉及一种基于视觉***的自动苹果分拣机。
背景技术
我国苹果产量巨大,苹果从采摘完到打包装箱,期间有一个非常重要的环节:苹果分拣。由于苹果大小不同,品质不一,还有坏果混在其中。为此需要对苹果进行分拣。传统的分拣方式以人工分拣为主,效率太低,并且劳动强度大。现有的苹果分拣机各种各样,虽然减轻了人工劳动强度,但也面临智能化程度低,自动化低诸多问题,好多苹果分拣机只具备单一分拣功能,无法根据果实品质进行过滤筛选。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种自动化程度高、分拣效率高、智能化的一种基于视觉***的自动苹果分拣机。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,包括振动筛选盘、视觉监测***模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成,所述传送带一端连接振动筛选盘,另一端连接分拣机构;所述传送带上设有视觉监测***模块;所述分拣机构位于箱体上,通过连杆与箱体固定;所述箱体开口处设有漏斗滑道;所述箱体内设有三级分级输送带;所述传送带上还设有输送带;所述漏斗滑道下端分别延伸到每级输送带上。
优选地,所述分拣机构还包括推入板、推出板、分度盘、分级板、弹簧、橡胶块、大带轮、小带轮、皮带等组成,所述分级板设在分度盘上,为三级,向圆心依次呈梯形递减;所述弹簧位于分级板后面,一端连接分级板,一端连接分度盘;所述橡胶块设置在分级板后面;所述大带轮分为第一大带轮和第二大带轮;所述第一大带轮上设有推入板;所述第二大带轮上设有推出板;所述小带轮设在连杆上端,小带轮通过两条皮带,分别连接第一大带轮和第二大带轮。
优选地,所述分拣机构为四组,每组呈梯形三级递减分布。
优选地,所述振动筛选盘与传送带呈150度角,振动筛选盘内设有若干棍筒。
优选地,所述传送带还连接有第四输送带;所述第四输送带设在视觉监测***模块与风扇模块之间。
优选地,所述传送带内设有若干滚筒;所述滚筒上设有若干滚球体。
有益效果:本实用新型的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,包括振动筛选盘、视觉监测***模块、传送带、分拣机构、连杆、漏斗滑道、分级输送带、箱体、风扇等组成,所述传送带一端连接振动筛选盘,另一端连接分拣机构;所述传送带上设有视觉监测***模块;所述分拣机构位于箱体上,通过连杆与箱体固定;所述箱体开口处设有漏斗滑道;所述箱体内设有三级分级输送带;所述传送带上还设有输送带;所述漏斗滑道下端分别到每级输送带上。振动筛选盘不断震动可对需要进入传送带的苹果进行第一级清理,将苹果中混有的叶子、树杈等杂质筛出,视觉监控***对传送带上的苹果进行监控,监测坏果和杂质,来进行二级清理并将苹果品质信息传送到分拣机构控制箱,来完成品质分拣;风扇可清除苹果表面的杂质,从而进行三级清理。传动带内设有若干滚筒;所述滚筒上设有若干滚球体可有效防止苹果表面磕碰,加快传送效率;所述分拣机构为四组,每组呈梯形三级递减分布,可将苹果进行大小和品质细分,处理效率和智能化程度更高。
附图说明
附图1为基于视觉***的自动苹果分拣机整体结构示意图;
附图2为分拣机构结构示意图;
附图3为分拣机构内部结构示意图;
附图4为分拣机构俯视图;
附图5为传送带滚筒机构示意图。
1、振动筛选盘;2、视觉监测模块;3、风扇;4、分拣机构;5、第四输送带;6、传送带;7、第一大带轮;8、推入板;9、分度盘;10:第二大带轮;11、推出板;12、箱体;13、小带轮;14、连杆;15、第二漏斗滑道; 16、第一漏斗滑道;17、第三漏斗滑道;18、分级输送带;19、第一皮带; 20、第二皮带;21、橡胶块;22、分级板;23、弹簧;24、传送带滚筒; 25、滚球体
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
一种基于视觉***的自动苹果分拣机,如附图1、附图2、附图3所示,包括振动筛选盘1、视觉监测***模块2、传送带6、分拣机构4、连杆14、漏斗滑道16、分级输送带18、箱体12、风扇3等组成,所述传送带6一端连接振动筛选盘1,另一端连接分拣机构4;所述传送带6上设有视觉监测***模块2;所述分拣机构4位于箱体12上,通过连杆14与箱体12固定;所述箱体12开口处设有漏斗滑道16;所述箱体12内设有三级分级输送带18;所述传送带6上还设有第四输送带5;所述漏斗滑道16下端分别延伸到每级输送带18上。
如附图2、附图4所示,所述分拣机构4还包括推入板8、推出板11、分度盘9、分级板22、弹簧23、橡胶块21、大带轮7、小带轮13、皮带20 等组成,所述分级板22设在分度盘9上,为三级,向圆心依次呈梯形递减;所述弹簧23位于分级板22后面,一端连接分级板22,一端连接分度盘9;所述橡胶块21设置在分级板22后面;所述大带轮7分为第一大带轮7和第二大带轮10;所述第一大带轮上7设有推入板8;所述第二大带轮10上设有推出板11;所述小带轮13设在连杆14上端,小带轮13通过两条皮带20,分别连接第一大带轮7和第二大带轮10;
如附图4所示,所述分拣机构为四组,每组呈梯形三级递减分布。
如附图5所示,所述传送带内设有若干滚筒;所述滚筒上设有若干滚球体。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:包括振动筛选盘(1)、视觉监测***模块(2)、传送带(6)、分拣机构(4)、连杆(14)、漏斗滑道(16)、分级输送带(18)、箱体(12)、风扇(3)等组成,所述传送带(6)一端连接振动筛选盘(1),另一端连接分拣机构(4);所述传送带(6)上设有视觉监测***模块(2);所述分拣机构(4)位于箱体(12)上,通过连杆(14)与箱体(12)固定;所述箱体(12)开口处设有漏斗滑道(16);所述箱体(12)内设有三级分级输送带(18);所述传送带(6)上还设有第四输送带(5);所述漏斗滑道(16)下端分别延伸到每级输送带上(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:所述分拣机构(4)还包括推入板(8)、推出板(11)、分度盘(9)、分级板(22)、弹簧(23)、橡胶块(21)、大带轮(7)、小带轮(13)、皮带(20)等组成,所述分级板(22)设在分度盘(9)上,为三级,向圆心依次呈梯形递减;所述弹簧(23)位于分级板(22)后面,一端连接分级板(22),一端连接分度盘(9);所述橡胶块(21)设置在分级板(22)后面;所述大带轮(7)分为第一大带轮(7)和第二大带轮(10);所述第一大带轮上(7)设有推入板(8);所述第二大带轮(10)上设有推出板(11);所述小带轮(13)设在连杆(14)上端,小带轮(13)通过两条皮带(20),分别连接第一大带轮(7)和第二大带轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:所述分拣机构(4)为四组,每组呈梯形三级递减分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:所述振动筛选盘(1)与传送带(6)呈150度角,振动筛选盘(1)内设有若干棍筒。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:所述传送带还连接有第四输送带(5),所述第四输送带(5)设在视觉监测***模块(2)与风扇(3)模块之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉***的自动苹果分拣机,其特征在于:所述传送带(6)内设有若干滚筒(24),所述滚筒(24)上设有若干滚球体(25)。
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