CN214732324U - 一种门板自动跟踪校正送板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门板自动跟踪校正送板机，涉及板式家具生产加工设备技术领域，包括滚筒输送线、机架、校正推料机构以及自动升降压轮机构，机架内侧分别设置有位于滚筒输送线正上方的校正推料机构和自动升降压轮机构，校正推料机构和自动升降压轮机构分别设置于机架垂直于送板方向的两侧，通过将上述各机构彼此连接配合，实现自动跟踪来料门板并快速规方、将门板整齐、平稳的推进封边机。解决了以往门板体积大，重量重，工人不易操作，进封边机时偏斜的问题，大大保证了板件的封边质量，极大降低了封边的不合格率，比人工放板更可靠，更提高效率，具有自动化程度高、安全高效的优点。

Description

一种门板自动跟踪校正送板机

技术领域

本发明涉及板式家具生产加工设备技术领域，特别是涉及一种门板自动跟踪校正送板机。

背景技术

目前在用于板式家具生产的封边机自动连线中，门板自动进入封边机时，没有一套可靠的机构可以代替以往人工往封边机里送门板的操作，人工往封边机里送门板必须将门板封边面与封边机靠挡靠严后送入传送带中，且门板封边面与靠挡不能脱离，由于门板体积大，重量重，所以工人难以操作，一次性加工合格率低，且工作劳动强度大。

由此市面上很多封边机自动连线多采用斜滚筒的方式来输送板件，使门板靠住靠挡，并在封边机入口添加压轮，通过这种方式辅助门板自动进入封边机，这种进板方式可以满足绝大多数板件自动进板封边，但是只能作为辅助设备，大部分的工作还是需要人工来完成，工人的劳动强度并没有得到有效降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是工人劳动强度高，门板进入封边机时易发生偏斜。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种门板自动跟踪校正送板机，包括滚筒输送线和横跨于滚筒输送线正上方的机架，机架内侧分别设置有位于滚筒输送线正上方的校正推料机构和自动升降压轮机构，校正推料机构和自动升降压轮机构分别设置于机架垂直于送板方向的两侧；

自动升降压轮机构包括安装于机架上的升降滑轨安装架，升降滑轨安装架沿进板方向的两侧均设置有竖直的滑轨滑块组件四，两滑轨滑块组件四之间连接有水平的升降连接杆，升降滑轨安装架的上端分别设置有丝杆升降机和供丝杆升降机安装的升降机安装座，丝杆升降机之间连接有升降机连接轴，升降机连接轴的一端设有升降伺服电机，丝杆升降机的下端设置有气缸安装板和安装于气缸安装板上的下压气缸；

下压气缸的下端固定有沿水平的弹性压轮组安装架，弹性压轮组安装架同时也与另一下压气缸的下端固定，弹性压轮组安装架的下端平行固定有弹性压轮安装板，弹性压轮安装板的下端沿自身长度房间固定有若干个弹性轮；

校正推料机构包括机构安装架，还包括

柔性靠轮机构，其设置于机构安装架背离自动升降压轮机构的一端，包括沿进板方向设置的机构固定板，机构固定板与机构安装架之间连接有供自身沿垂直于进板方向进行线性滑移的滑轨滑块组件一，结构固定板沿自身长度方向两侧的下方均设置有柔性推力气缸和挡轮固定板，挡轮固定板的下端沿自身长度方向设置有若干挡轮组件；

推板机构，其设置于机构安装架靠进板处的一侧，包括沿柔性靠轮机构滑移方向设置的推板和用于驱动推板转动的翻转气缸，推板设置为以自身长度方向为转动轴进行转动，推板的上端与机构安装架之间连接有铰座，铰座与翻转气缸之间连接有鱼眼接头，机构安装架还固定有供翻转气缸安装的气缸固定座；

校正传动机构，其设置于机构安装架的上侧，包括沿柔性靠轮机构滑移方向相对滑移连接于结构安装架上的传动机构安装板，传动机构安装板与结构安装架之间连接有供自身线性滑移的滑轨滑块组件二，传动机构安装板的上端分别安装有校正伺服电机和校正减速机，校正减速机的输出端连接有主动同步轮，结构安装架靠柔性靠轮机构的一端设置有与主动同步轮相匹配的从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间连接有校正同步带，传动机构安装板上还设置有与校正同步带相抵触的包角张紧轮；

送板传动机构，其沿进板方向相对滑移连接于机构安装架的上方，包括沿自身滑移方向设置于机构安装架上方的滑轨滑块组件三，滑轨滑块组件三沿柔性靠轮机构滑移方向设置有两个，滑轨滑块组件三上滑移连接有同步带固定座，同步带固定座上固定有沿进板方向设置的送板同步带，送板同步带的两端分别设置有主动同步带轮和从动同步带轮，机架靠从动同步带轮的一侧还设置有供从动同步带轮安装的同步带轮安装座，两主动同步带轮之间同轴连接有传动轴，其中一侧的主动同步带轮依次连接有送板减速机和送板伺服电机。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，弹性轮沿弹性压轮安装板的宽度方向对称设置为两组，且同一组中的弹性轮沿弹性压轮安装板的长度方向等间距间隔设置。

前所述的一种门板自动跟踪校正送板机，弹性轮倾斜设置于弹性压轮安装板的下端。

前所述的一种门板自动跟踪校正送板机，铰座沿推板的长度方向等间距间隔设置有若干个。

前所述的一种门板自动跟踪校正送板机，翻转气缸设置为两个，且对称设置于推板沿自身长度方向的两端。

前所述的一种门板自动跟踪校正送板机，同步带固定座沿滑轨滑块组件三的线性方向在对应送板同步带上间隔设置为两个。

本发明的有益效果是：

本发明中，从门板进入到本设备入口处，电气控制实现其快速自动跟踪，校正推料机构实现其快速定位，柔性靠轮机构通过调节其柔性推力气缸的进气压力使其达到一定的柔性。自动升降压轮机构通过其弹性轮对门板的下压亦是柔性，可使门板在运输过程中更加平稳；从校正推料机构的推板机构接住门板，到门板进入封边机，这个过程针对门板做了规方跟校准；此发明主要解决了板件进入封边机时发生偏斜的问题，以及它的规方、校准功能使板件封边既有高效率又有高质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中校正推料机构的结构示意图；

图3为本发明中柔性靠轮机构的结构示意图；

图4为本发明中推板机构的结构示意图；

图5为本发明中校正传动机构的结构示意图；

图6为本发明中送板传动机构的结构示意图；

图7为本发明中自动升降压轮机构的结构示意图。

其中：100、滚筒输送线；200、机架；300、校正推料机构；301、机构安装架；302、柔性靠轮机构；302001、机构固定板；302002、滑轨滑块组件一；302003、柔性推力气缸；302004、挡轮固定板；302005、挡轮组件；303、推板机构；303001、气缸固定座；303002、翻转气缸；303003、鱼眼接头；303004、铰座；303005、推板；304、校正传动机构；304001、传动机构安装板；304002、滑轨滑块组件二；304003、校正减速机；304004、校正伺服电机；304005、包角张紧轮；304006、主动同步轮；304007、从动同步轮；304008、校正同步带；305、送板传动机构；305001、滑轨滑块组件三；305002、同步带固定座；305003、送板同步带；305004、主动同步带轮；305005、从动同步带轮；305006、同步带轮安装座；305007、传动轴；305008、送板减速机；305009、送板伺服电机；400、自动升降压轮机构；401、升降滑轨安装架；402、滑轨滑块组件四；403、丝杆升降机；404、升降机安装座；405、升降伺服电机；406、升降机连接轴；407、升降连接杆；408、气缸安装板；409、下压气缸；410、弹性压轮组安装架；411、弹性压轮安装板；412、弹性轮。

具体实施方式

本实施例提供的一种门板自动跟踪校正送板机，结构如图1所示，包括滚筒输送线100和横跨于滚筒输送线100正上方的机架200，其特征在于：所述机架200内侧分别设置有位于滚筒输送线100正上方的校正推料机构300和自动升降压轮机构400，校正推料机构300和自动升降压轮机构400分别设置于机架200垂直于送板方向的两侧。

如图2所示，校正推料机构300包括机构安装架301、柔性靠轮机构302、推板303005机构303、校正传动机构304以及送板传动机构305，柔性靠轮机构302设置于机构安装架301背离自动升降压轮机构400的一端，推板303005机构303设置于机构安装架301靠进板处的一侧，校正传动机构304设置于机构安装架301的上侧，送板传动机构305沿进板方向相对滑移连接于机构安装架301的上方。

如图3所示，柔性靠轮机构302包括沿进板方向设置的机构固定板302001，机构固定板302001与机构安装架301之间连接有供自身沿垂直于进板方向进行线性滑移的滑轨滑块组件一302002，结构固定板沿自身长度方向两侧的下方均设置有柔性推力气缸302003和挡轮固定板302004，挡轮固定板302004的下端沿自身长度方向设置有若干挡轮组件302005。

如图4所示，推板303005机构303包括沿柔性靠轮机构302滑移方向设置的推板303005和用于驱动推板303005转动的翻转气缸303002，推板303005设置为以自身长度方向为转动轴进行转动，推板303005的上端与机构安装架301之间连接有铰座303004，铰座303004与翻转气缸303002之间连接有鱼眼接头303003，机构安装架301还固定有供翻转气缸303002安装的气缸固定座303001，铰座303004沿推板303005的长度方向等间距间隔设置有若干个，翻转气缸303002设置为两个，且对称设置于推板303005沿自身长度方向的两端。

如图4至图5所示，校正传动机构304包括沿柔性靠轮机构302滑移方向相对滑移连接于结构安装架上的传动机构安装板304001，传动机构安装板304001与结构安装架之间连接有供自身线性滑移的滑轨滑块组件二304002，传动机构安装板304001的上端分别安装有校正伺服电机304004和校正减速机304003，校正减速机304003的输出端连接有主动同步轮304006，结构安装架靠柔性靠轮机构302的一端设置有与主动同步轮304006相匹配的从动同步轮304007，主动同步轮304006与从动同步轮304007之间连接有校正同步带304008，传动机构安装板304001上还设置有与校正同步带304008相抵触的包角张紧轮304005。

如图6所示，送板传动机构305，包括沿自身滑移方向设置于机构安装架301上方的滑轨滑块组件三305001，滑轨滑块组件三305001沿柔性靠轮机构302滑移方向设置有两个，滑轨滑块组件三305001上滑移连接有同步带固定座305002，同步带固定座305002上固定有沿进板方向设置的送板同步带305003，送板同步带305003的两端分别设置有主动同步带轮305004和从动同步带轮305005，机架200靠从动同步带轮305005的一侧还设置有供从动同步带轮305005安装的同步带轮安装座305006，两主动同步带轮305004之间同轴连接有传动轴305007，其中一侧的主动同步带轮305004依次连接有送板减速机305008和送板伺服电机305009，同步带固定座305002沿滑轨滑块组件三305001的线性方向在对应送板同步带305003上间隔设置为两个。

如图7所示，自动升降压轮机构400包括安装于机架200上的升降滑轨安装架401，升降滑轨安装架401沿进板方向的两侧均设置有竖直的滑轨滑块组件四402，两滑轨滑块组件四402之间连接有水平的升降连接杆407，升降滑轨安装架401的上端分别设置有丝杆升降机403和供丝杆升降机403安装的升降机安装座404，丝杆升降机403之间连接有升降机连接轴406，升降机连接轴406的一端设有升降伺服电机405，丝杆升降机403的下端设置有气缸安装板408和安装于气缸安装板408上的下压气缸409。

下压气缸409的下端固定有沿水平的弹性压轮组安装架410，弹性压轮组安装架410同时也与另一下压气缸409的下端固定，弹性压轮组安装架410的下端平行固定有弹性压轮安装板411，弹性压轮安装板411的下端沿自身长度房间固定有若干个弹性轮412，弹性轮412沿弹性压轮安装板411的宽度方向对称设置为两组，且同一组中的弹性轮412沿弹性压轮安装板411的长度方向等间距间隔设，弹性轮412倾斜设置于弹性压轮安装板411的下端。

门板从流水线转运到本设备的入口处，经由入口处的传感器检测（传感器检测为常规手段，所以未详细描述），检测出门板的位置；门板继续前行，门板件刚好离开推板303005机构303位置时，翻转气缸303002推出将推板303005旋转90度，从而使推板303005下边缘低于板件上表面的高度，由送板传动机构305带动推板303005向前行走，同时校正推料机构300由校正传动机构304驱动将门板推齐校正。

门板靠近封边机的一侧，自动升降压轮机构400将门板压住，防止门板跑偏，保证门板平整的进入封边机；当门板进入封边机后，推板303005机构303和校正推料机构300快速退回，去衔接下一个门板，并重复以上动作过程。

从门板进入到本设备入口处，电气控制实现其快速自动跟踪，校正推料机构300实现其快速定位，柔性靠轮机构302通过调节其柔性推力气缸302003的进气压力使其达到一定的柔性。自动升降压轮机构400通过其弹性轮412对门板的下压亦是柔性，可使门板在运输过程中更加平稳；从校正推料机构300的推板303005机构303接住门板，到门板进入封边机，这个过程针对门板做了规方跟校准；此发明主要解决了板件进入封边机时发生偏斜的问题，以及它的规方、校准功能使板件封边既有高效率又有高质量，提高企业产品竞争力。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种门板自动跟踪校正送板机，包括滚筒输送线（100）和横跨于滚筒输送线（100）正上方的机架（200），其特征在于：所述机架（200）内侧分别设置有位于滚筒输送线（100）正上方的校正推料机构（300）和自动升降压轮机构（400），校正推料机构（300）和自动升降压轮机构（400）分别设置于机架（200）垂直于送板方向的两侧；

所述自动升降压轮机构（400）包括安装于机架（200）上的升降滑轨安装架（401），升降滑轨安装架（401）沿进板方向的两侧均设置有竖直的滑轨滑块组件四（402），两滑轨滑块组件四（402）之间连接有水平的升降连接杆（407），升降滑轨安装架（401）的上端分别设置有丝杆升降机（403）和供丝杆升降机（403）安装的升降机安装座（404），丝杆升降机（403）之间连接有升降机连接轴（406），升降机连接轴（406）的一端设有升降伺服电机（405），丝杆升降机（403）的下端设置有气缸安装板（408）和安装于气缸安装板（408）上的下压气缸（409）；

下压气缸（409）的下端固定有沿水平的弹性压轮组安装架（410），弹性压轮组安装架（410）同时也与另一下压气缸（409）的下端固定，弹性压轮组安装架（410）的下端平行固定有弹性压轮安装板（411），弹性压轮安装板（411）的下端沿自身长度房间固定有若干个弹性轮（412）；

所述校正推料机构（300）包括机构安装架（301），还包括

柔性靠轮机构（302），其设置于机构安装架（301）背离自动升降压轮机构（400）的一端，包括沿进板方向设置的机构固定板（302001），机构固定板（302001）与机构安装架（301）之间连接有供自身沿垂直于进板方向进行线性滑移的滑轨滑块组件一（302002），结构固定板沿自身长度方向两侧的下方均设置有柔性推力气缸（302003）和挡轮固定板（302004），挡轮固定板（302004）的下端沿自身长度方向设置有若干挡轮组件（302005）；

推板（303005）机构（303），其设置于机构安装架（301）靠进板处的一侧，包括沿柔性靠轮机构（302）滑移方向设置的推板（303005）和用于驱动推板（303005）转动的翻转气缸（303002），推板（303005）设置为以自身长度方向为转动轴进行转动，推板（303005）的上端与机构安装架（301）之间连接有铰座（303004），铰座（303004）与翻转气缸（303002）之间连接有鱼眼接头（303003），机构安装架（301）还固定有供翻转气缸（303002）安装的气缸固定座（303001）；

校正传动机构（304），其设置于机构安装架（301）的上侧，包括沿柔性靠轮机构（302）滑移方向相对滑移连接于结构安装架上的传动机构安装板（304001），传动机构安装板（304001）与结构安装架之间连接有供自身线性滑移的滑轨滑块组件二（304002），传动机构安装板（304001）的上端分别安装有校正伺服电机（304004）和校正减速机（304003），校正减速机（304003）的输出端连接有主动同步轮（304006），结构安装架靠柔性靠轮机构（302）的一端设置有与主动同步轮（304006）相匹配的从动同步轮（304007），主动同步轮（304006）与从动同步轮（304007）之间连接有校正同步带（304008），传动机构安装板（304001）上还设置有与校正同步带（304008）相抵触的包角张紧轮（304005）；

送板传动机构（305），其沿进板方向相对滑移连接于机构安装架（301）的上方，包括沿自身滑移方向设置于机构安装架（301）上方的滑轨滑块组件三（305001），滑轨滑块组件三（305001）沿柔性靠轮机构（302）滑移方向设置有两个，滑轨滑块组件三（305001）上滑移连接有同步带固定座（305002），同步带固定座（305002）上固定有沿进板方向设置的送板同步带（305003），送板同步带（305003）的两端分别设置有主动同步带轮（305004）和从动同步带轮（305005），机架（200）靠从动同步带轮（305005）的一侧还设置有供从动同步带轮（305005）安装的同步带轮安装座（305006），两主动同步带轮（305004）之间同轴连接有传动轴（305007），其中一侧的主动同步带轮（305004）依次连接有送板减速机（305008）和送板伺服电机（305009）。

2.根据权利要求1所述的一种门板自动跟踪校正送板机，其特征在于：所述弹性轮（412）沿弹性压轮安装板（411）的宽度方向对称设置为两组，且同一组中的弹性轮（412）沿弹性压轮安装板（411）的长度方向等间距间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种门板自动跟踪校正送板机，其特征在于：所述弹性轮（412）倾斜设置于弹性压轮安装板（411）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种门板自动跟踪校正送板机，其特征在于：所述铰座（303004）沿推板（303005）的长度方向等间距间隔设置有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种门板自动跟踪校正送板机，其特征在于：所述翻转气缸（303002）设置为两个，且对称设置于推板（303005）沿自身长度方向的两端。

6.根据权利要求1所述的一种门板自动跟踪校正送板机，其特征在于：所述同步带固定座（305002）沿滑轨滑块组件三（305001）的线性方向在对应送板同步带（305003）上间隔设置为两个。

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