CN116812243B - 自动叠瓦机构及自动叠瓦设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开自动叠瓦机构及自动叠瓦设备，属于瓦片生产技术领域；在自动叠瓦机构中，链条链轮组件沿上下延伸，链条链轮组件设有两组且沿第一方向间隔设在机架，每组链条链轮组件具有环形链条，两组环形链条的运动方向相反，两组环形链条之间形成沿上下延伸的瓦片通道，瓦片通道在第二方向上设有进料口，每组环形链条设有若干沿环形链条的长度间隔布置的瓦片支撑件；出料组件设在机架且具有沿上下延伸的出料通道，出料通道位于瓦片通道的上方且相通，出料通道的相对两壁面均设有多个用于支撑瓦片的弹性支撑件，多个弹性支撑件沿上下间隔布置。本发明能实现自动化叠瓦，降低劳动强度和人工成本，并能同时进行瓦片进料和出料工作，提升整体效率。

Description

自动叠瓦机构及自动叠瓦设备

技术领域

本发明属于瓦片生产技术领域，特别涉及一种自动叠瓦机构及自动叠瓦设备。

背景技术

在瓦片烧成后，一般采用输送线将一块块瓦片输送至指定位置，并进行堆叠，以便后续进行叠瓦打包作业。由于瓦片呈S形状，自动堆叠困难，因此，在叠瓦打包工作中，依靠人工方式将一块块瓦片堆叠起来，再进行打包工序。可是，这种方式会造成人员劳动强度大、无法匹配瓦片制造生产线的速度、整体工作效率低下的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动叠瓦机构及自动叠瓦设备，能够实现自动化叠瓦，大大降低劳动强度和人工成本，并能够同时进行瓦片进料和出料工作，极大提升整体效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供一种自动叠瓦机构，具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其包括：

机架；

链条链轮组件，沿上下方向延伸，所述链条链轮组件设有两组且沿第一方向间隔设在所述机架，每组所述链条链轮组件具有环形链条，两组所述环形链条的运动方向相反，两组所述环形链条之间形成有沿上下方向延伸的瓦片通道，所述瓦片通道在第二方向上设有进料口，每组所述环形链条设有若干个瓦片支撑件，若干个所述瓦片支撑件沿所述环形链条的长度间隔设置；

出料组件，设在所述机架，所述出料组件具有沿上下方向延伸的出料通道，所述出料通道位于所述瓦片通道的上方且相连通，所述出料通道的相对两壁面均设有多个用于支撑瓦片的弹性支撑件，多个所述弹性支撑件沿上下方向间隔布置。

本发明提供的自动叠瓦机构至少具有如下的有益效果：两组链条链轮组件在第一方向上间距设置，每组链条链轮组件上的环形链条设置有若干个瓦片支撑件，在瓦片经进料口进入至瓦片通道时，位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件能够对瓦片施以足够的支撑作用，并且，在两组环形链条沿相反的方向运动时，位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件会带动瓦片往上移动，并将瓦片送至出料通道处；在出料通道处，上升的瓦片会对弹性支撑件施以挤压作用，令弹性支撑件发生压缩变形，使得瓦片能够越过弹性支撑件，此时，弹性支撑件会对瓦片施以足够的支撑作用以避免瓦片往下掉落；由于一块块瓦片陆续被送至出料通道，因此，位于下侧的瓦片会向上顶起位于上侧的瓦片，从而完成瓦片堆叠，以便后续从出料通道处将堆叠好的瓦片取出并打包，如此便实现了自动化叠瓦，并促使瓦片的进料和出料能够同时进行，工作连续性强，从而达到减少人力投入、提升效率的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料组件包括两组沿第一方向相对设置的出料板，两组所述出料板之间形成所述出料通道，所述出料板朝向所述出料通道的表面设有所述弹性支撑件，所述弹性支撑件在第二方向上的截面形状为斜边朝下设置的直角三角形。

由于两组出料板在第一方向上呈相对设置，而且，出料板设置有呈直角三角形的弹性支撑件，因此，位于瓦片相对两侧的弹性支撑件能够对瓦片平直的边沿施以支撑作用，而且，弹性支撑件的下表面为斜面，能对瓦片起到一定的导向作用，致使弹性支撑件在瓦片的挤压作用下容易往下弯曲变形，致使瓦片能够越过弹性支撑件，而弹性支撑件的上表面为平面，不易往下弯曲变形，能够对瓦片施以足够的支撑作用，从而防止瓦片掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料板的上端和下端都设有导向部。在出料板下端的导向部发挥导向作用下，位于瓦片通道内的瓦片在瓦片支撑件的带动作用下能够顺利进入至出料通道；在出料板上端的导向部发挥导向作用下，机械手能够顺利进入出料通道，并将堆叠好的瓦片安全取出。

作为上述技术方案的进一步改进，自动叠瓦机构还包括调节组件，每组所述出料板活动连接于所述机架，所述调节组件用于驱使两组所述出料板在第一方向上相互靠近或远离。如此设置，可以利用调节组件对出料板在第一方向上的位置进行调整，令两组出料板所限定的出料通道尺寸能够与瓦片的尺寸相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有沿第一方向延伸的长条孔，所述调节组件为穿设于所述长条孔的螺纹紧固件，每组所述出料板通过所述螺纹紧固件与所述机架连接。

由于机架设置有长条孔，长条孔的延伸方向为第一方向，因此，在根据瓦片的尺寸调节好两组出料板在第一方向上的间距后，可以通过螺纹紧固件将出料板固定连接在机架上，从而确保瓦片能够在出料板上的弹性支撑件作用下保持稳定而不掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述链条链轮组件包括上传动轴、下传动轴、上链轮、下链轮和所述环形链条，所述环形链条绕设在所述上链轮和所述下链轮之间，所述上链轮与所述上传动轴同轴连接，所述下链轮与所述下传动轴同轴连接，所述上传动轴和所述下传动轴均沿第二方向延伸，所述机架设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使两组所述环形链条沿相反方向运动。

在每组链条链轮组件的结构上，环形链条绕设在上链轮和下链轮之间，在旋转驱动组件工作时，两组链条链轮组件能够运行，而且，两组环形链条的运动方向相反，促使两组环形链条上的瓦片支撑件能够将瓦片抬升，并送至出料通道处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、第一链轮、第二链轮、传动链条和至少两个张紧链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与每所述下传动轴同轴连接，所有的所述张紧链轮设在所述机架，所述传动链条分别绕设于所述第一链轮、所述第二链轮和所有的所述张紧链轮，以使所述第一链轮和所述第二链轮的旋转方向相反，所述旋转驱动件用于驱动所述第一链轮旋转。

由于传动链条绕设在第一链轮、第二链轮和所有的张紧链轮，促使第一链轮和第二链轮的运动方向在传动链条的作用下是相反的，因此，能够让位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件带动瓦片稳定地向上运动，而且，在同一旋转驱动件运行时，两组链条链轮组件均能同时工作，如此可以减少旋转驱动件的设置数量，降低制造成本和运行能耗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有两组连接座和两组升降调节杆，每组所述升降调节杆设于所述机架与每组所述连接座之间，以用于调整所述连接座相对所述机架的上下位置，每组所述链条链轮组件分别设在每组所述连接座，所述旋转驱动件设在其中一所述连接座，所有的所述张紧链轮活动连接于另一所述连接座。

由于两组链条链轮组件分别安装在两组连接座上，因此，可以利用升降调节杆调整每组连接座相对机架的高度位置，从而根据瓦片相对两侧的高度差来调整好两组链条链轮组件之间的高度差，促使两侧的瓦片支撑件能够对瓦片施以稳定的支撑作用；而所有的张紧链轮活动连接于连接座上，因此，可以调整传动链条与第一链轮、第二链轮之间的啮合连接程度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦片通道内设有托轮组件，所述托轮组件和所述进料口相对设置。托轮组件的设置，在瓦片经进料口进入瓦片通道后，托轮组件能够对瓦片施以支撑作用，以便向上运动的瓦片支撑件能够将瓦片抬升。

第二方面，本发明提供了一种自动叠瓦设备，其包括：

如上述任一技术方案的自动叠瓦机构；

圆带输送机，具有送料端，所述送料端与所述进料口相对设置，以将瓦片送至所述瓦片通道。

本发明提供的自动叠瓦设备至少具有如下的有益效果：利用圆带输送机能够将一块块瓦片经进料口陆续输送至瓦片通道内，便于自动叠瓦机构利用瓦片支撑件将一块块瓦片向上顶起，并在出料通道内的弹性支撑件作用下，实现一块块瓦片自动堆叠，方便后续进行打包处理，很好取代了传统的人工叠瓦方式，大幅提升叠瓦速度，并有利于提高瓦片生产流水线的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的自动叠瓦设备的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的自动叠瓦机构在YZ平面上的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的自动叠瓦机构在XZ平面上的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的自动叠瓦机构中，旋转驱动组件在XY平面上的结构示意图；

图5是本发明另一实施例所提供的自动叠瓦机构的结构示意图；

图6是本发明其他实施例所提供的自动叠瓦机构的结构示意图；

图7是本发明另一实施例所提供的自动叠瓦机构中，第二出料板安装于机架上的结构示意图。

附图中标记如下：100、圆带输送机；110、输送带；120、输送电机；130、输送支架；200、自动叠瓦机构；210、机架；220、旋转驱动件；231、下连接座；232、第一升降调节杆；233、下传动轴；234、下链轮；235、环形链条；236、上链轮；237、上传动轴；238、上连接座；239、第二升降调节杆；241、第一链轮；242、张紧链轮；243、第二链轮；244、传动链条；250、出料组件；251、第一出料板；252、第二出料板；253、调节螺杆；254、上导向部；255、下导向部；256、弹性支撑件；257、螺纹紧固件；260、托轮组件；270、瓦片支撑件；300、瓦片。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由自动叠瓦机构的后侧指向前侧；Y方向是由自动叠瓦机构的左侧指向右侧；Z方向是由自动叠瓦机构的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本发明的自动叠瓦机构及自动叠瓦设备举出若干实施例。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种自动叠瓦机构200，该自动叠瓦机构200能够实现自动化叠瓦作业，很好的取代了传统的人工叠瓦方式，大大降低工作人员的劳动强度和瓦片生产企业的人工成本，并能够让瓦片300的进料和出料工作同时进行，令瓦片300的堆叠工作持续不断进行，能够与瓦片300的制造生产线的速度相匹配，最终极大提升瓦片300的生产效率。

自动叠瓦机构200具有上下方向、第一方向和第二方向，其中，第一方向与上下方向相互垂直，第二方向也与上下方向相互垂直，而且，第二方向与第一方向相互垂直。在本实施例中，假设第一方向为左右方向，假设第二方向为前后方向。

自动叠瓦机构200的结构包括有机架210、链条链轮组件以及出料组件250。

机架210的作用是为链条链轮组件和出料组件250提供安装位置，有效支撑着链条链轮组件和出料组件250。机架210的形状和结构根据实际情况而设定，在此不做具体限定。

链条链轮组件的长度方向沿着机架210的上下方向延伸设置，链条链轮组件的数量为两组，两组链条链轮组件沿着机架210的第一方向按照一定的间隔排布，并且，都安装在机架210上。在本实施例中，两组链条链轮组件在左右方向上相对设置。

每组链条链轮组件具有环形链条235，两组环形链条235的运动方向是相反的，而且，两组环形链条235之间在左右方向上具有一定的间距，从而两者共同形成有瓦片通道，瓦片通道的长度方向沿着机架210的上下方向延伸设置。瓦片通道在第二方向上设置有进料口。可以理解的是，瓦片300沿着第二方向移动，并经进料口进入至瓦片通道。

而且，每组环形链条235设置有瓦片支撑件270，瓦片支撑件270的数量为若干个，若干个瓦片支撑件270沿着环形链条235的长度按照一定的间隔均匀设置。

可以理解的是，瓦片支撑件270的作用是用于支撑瓦片300，并将瓦片300往上抬升。瓦片支撑件270可以为支撑块，也可以为支撑轮，支撑轮通过支架安装在环形链条235，在此不做具体限定。支撑轮能够绕前后延伸的中轴线转动，如图2和图6所示。相对于皮带而言，环形链条235能更好承受瓦片300的重力，不易发生长度方向上的拉伸变形甚至断裂，使用寿命更长。

瓦片支撑件270的数量和间隔可以根据实际情况而设定，在此不做具体限定。对于位于环形链条235两侧的瓦片支撑件270而言，在环形链条235活动时，靠近瓦片通道的瓦片支撑件270会往上运动，以带动瓦片300向上移动，远离瓦片通道的瓦片支撑件270会往下移动，以便返回至瓦片通道，再次进行瓦片300抬升工作。

在本实施例中，位于左侧的环形链条235逆时针运动，位于右侧的环形链条235顺时针运动。

在瓦片通道内，位于瓦片300相对两侧的瓦片支撑件270之间的高度差根据瓦片300的相对两侧高度差而设定，在此不做具体的限定。如图2和图6所示，由于瓦片300的左端比右端低，因此，位于瓦片通道左侧的瓦片支撑件270的高度位置会比位于瓦片通道右侧的瓦片支撑件270要低。

出料组件250安装在机架210上，出料组件250具有出料通道，出料通道贯穿上下，出料通道的长度方向沿着机架210的上下方向延伸设置，出料通道设置在瓦片通道的上方，而且，出料通道和瓦片通道呈相对设置，并相互连通，以便瓦片300在瓦片支撑件270的抬升作用下上移至出料通道。

出料通道的相对两侧壁面都设置有弹性支撑件256，弹性支撑件256的作用是用于支撑瓦片300，弹性支撑件256的数量为多个，多个弹性支撑件256沿着机架210的上下方向按照一定的间隔设置。

可以理解的是，瓦片300在瓦片支撑件270的抬升作用下会对弹性支撑件256施以一定的挤压作用，促使弹性支撑件256会发生弹性压缩变形，致使瓦片300能够越过弹性支撑件256而往上移动。在挤压作用消失后，弹性支撑件256便会恢复原来状态，并对位于其上侧的瓦片300施以支撑作用。

可以理解的是，在本实施例提供的自动叠瓦机构200使用过程中，由于两组链条链轮组件在第一方向上间距设置，每组链条链轮组件上的环形链条235设置有若干个瓦片支撑件270，而且，两组环形链条235能够沿相反的方向运动，因此，在瓦片300经进料口进入至瓦片通道时，位于瓦片300相对两侧的瓦片支撑件270在环形链条235的驱动作用下往上移动，并能够对瓦片通道内的瓦片300施以足够的支撑作用，并带动瓦片300往上运动，从而将瓦片300送至出料通道处。

当瓦片300进入瓦片通道与出料通道之间的位置时，瓦片300在瓦片支撑件270的带动作用下继续上移，并会对出料通道处的弹性支撑件256施以一定的挤压作用，致使弹性支撑件256发生一定的压缩变形，使得瓦片300能够向上越过弹性支撑件256。在瓦片300越过弹性支撑件256后，挤压作用撤销，弹性支撑件256便会恢复原来的形状，此时，弹性支撑件256便会对瓦片300施以足够的支撑作用，从而避免瓦片300往下掉落，保证瓦片300在出料通道内保持稳定不动的状态。

并且，由于一块块瓦片300陆续被瓦片支撑件270向上送至出料通道，因此，位于下侧的瓦片300会对位于上侧的瓦片300施以推力作用，令位于上侧的瓦片300被顶升，并使其越过上侧的弹性支撑件256，而位于下侧的瓦片300便会停留在位于上侧的瓦片300的原来位置，如此类推，便能够自动完成一块块瓦片300的堆叠工作，以便后续从出料通道的上端开口处将堆叠好的瓦片300取出，并进行瓦片300打包。在本实施例中，当堆叠的瓦片300达到四块时，便可使用机械手取走。

由于进料口位于瓦片通道处，出料通道的上端开口为出料口，因此，可以在进料工作进行的过程中，在出料通道处完成堆叠的瓦片300便可通过机械手取走，并不会对瓦片支撑件270将瓦片300继续送至出料通道造成阻碍影响，从而使得进料和出料同步进行，无需在取走已堆叠的瓦片300时暂停瓦片300进料工作，促使瓦片300堆叠效率提升。

自动叠瓦机构200采用上述的结构设计，实现了自动化叠瓦，并促使瓦片300的进料和出料能够同时进行，工作连续性强，从而达到减少人力投入、提升效率的目的，并间接降低瓦片成品的损耗。

在一些实施例中，如图2、图5和图6所示，出料组件250的结构包括有两组出料板，两组出料板沿着机架210的第一方向呈相对设置，两组出料板之间在第一方向上存在一定的间距，因此，两组出料板之间形成出料通道。

弹性支撑件256设置在每组出料板朝向出料通道的表面，弹性支撑件256在第二方向上的截面形状为斜边朝下设置的直角三角形，弹性支撑件256的长度方向沿着第二方向延伸设置。

可以理解的是，出料板可以由金属或塑料制成，弹性支撑件256可以由具有一定形变性能的塑料等制成，在此不做具体的限定。弹性支撑件256可以通过粘接方式或者螺丝连接方式固定在出料板上。每组出料板都可以包括一块出料板或两块及以上的出料板。在本实施例中，每组出料板包括一块出料板，能够增大弹性支撑件256与瓦片300之间的接触面积。

对于位于出料通道左侧的出料板而言，弹性支撑件256设置在出料板的右侧面，而且，弹性支撑件256呈左端大、右端小；对于位于出料通道右侧的出料板而言，弹性支撑件256设置在出料板的左侧面，而且，弹性支撑件256呈左端小、右端大。

由于两组出料板在第一方向上呈相对设置，而且，出料板设置有横截面呈直角三角形的弹性支撑件256，沿第二方向看，瓦片300呈S状，瓦片通道内的瓦片300的左端和右端在第二方向上呈平直状，因此，位于瓦片300相对两侧的弹性支撑件256能够对瓦片300平直的边沿施以支撑作用。

弹性支撑件256的下表面为斜面，能对瓦片300起到一定的导向作用，致使弹性支撑件256在瓦片300的挤压作用下容易往下弯曲变形，致使瓦片300能够越过弹性支撑件256，而弹性支撑件256的上表面为平面，不易发生往下弯曲变形，能够对瓦片300施以足够的支撑作用，从而防止发生瓦片300向下掉落的情况。

在本实施例中，位于出料通道左侧的出料板设为第一出料板251，位于出料通道右侧的出料板设为第二出料板252，由于瓦片300呈左端低、右端高，因此，对于瓦片300相对两侧的弹性支撑件256而言，第一出料板251上的弹性支撑件256相对第二出料板252上的弹性支撑件256低。

进一步的，出料板的上端设置有导向部，并设为上导向部254，上导向部254的作用是用于机械手导向。出料板的下端也设置有导向部，并设为下导向部255。下导向部255的作用是用于瓦片300导向。

在本实施例中，第一出料板251和第二出料板252都是沿着上下方向延伸，第一出料板251的上端和第二出料板252的上端均朝远离出料通道的方向弯折延伸，从而形成上导向部254，第一出料板251的上导向部254和第二出料板252的上导向部254共同形成上导向通道，上导向通道整体呈现下端开口小、上端开口大。第一出料板251的下端和第二出料板252的下端均朝远离出料通道的方向弯折延伸，从而形成下导向部255，第一出料板251的下导向部255和第二出料板252的下导向部255共同形成下导向通道，下导向通道整体呈现下端开口大、上端开口小。而且，下导向部255位于瓦片通道内。

可以理解的是，在出料板下端的导向部发挥导向作用下，位于瓦片通道内的瓦片300在瓦片支撑件270的带动作用下能够顺利进入至出料通道。在出料板上端的导向部发挥导向作用下，机械手能够顺利进入出料通道，并对堆叠好的瓦片300施以夹持作用，并安全取出。

在另一些实施例中，两组出料板沿着机架210的第二方向间隔设置，此时，出料板上的弹性支撑件256针对瓦片300的弧形形状设置，能够对瓦片300的弧形边沿施以支撑作用，如图2和图6所示。

当然，不排除出料通道具有四个侧壁面，每个侧壁面都设置有弹性支撑件256。

在一些实施例中，如图2、图5、图6和图7所示，自动叠瓦机构200的结构还包括有调节组件。每组出料板均与机架210活动连接。调节组件的作用是用于驱使两组出料板在第一方向上相互靠近或相互远离。

那么，便可利用调节组件对出料板在第一方向上的位置进行调整，令两组出料板所限定的出料通道尺寸能够与瓦片300的尺寸相匹配。

具体的，如图5和图7所示，机架210设置有长条孔，长条孔的长度方向沿着机架210的第一方向延伸设置，调节组件为螺纹紧固件257，螺纹紧固件257穿设于机架210的长条孔，每组出料板通过螺纹紧固件257实现其固定连接于机架210。螺纹紧固件257可以沿着机架210的上下方向延伸。

可以理解的是，螺纹紧固件257包括螺栓和螺母。由于机架210设置有长条孔，长条孔的延伸方向为第一方向，因此，在根据瓦片300的尺寸调节好两组出料板在第一方向上的间距后，可以通过螺纹紧固件257将出料板固定连接在机架210上，从而确保瓦片300能够在出料板上的弹性支撑件256作用下保持稳定而不掉落。

进一步的，机架210还可以设置调节螺杆253，调节螺杆253与机架210螺纹连接，调节螺杆253沿机架210的第一方向延伸，并抵接于出料板，调节螺杆253位于出料板远离出料通道的一侧，如图7所示。此处的调节螺杆253对出料板起到限位作用，可以防止出料板在使用过程中朝出料通道的方向发生滑移，导致出料通道的尺寸变大而造成弹性支撑件256无法有效支撑瓦片300的问题出现。

或者，如图2所示，每组出料板通过铰接轴实现其铰接于机架210，铰接轴沿着第二方向延伸设置。调节组件为调节螺杆253，调节螺杆253的数量为两组，并且，两组调节螺杆253在第一方向上间隔排布，并分别与两组出料板一一对应设置。其中，调节螺杆253的长度方向沿着第一方向延伸设置，调节螺杆253的一端螺纹连接于机架210，调节螺杆253的另一端能够抵接于出料板远离出料通道的表面。

可以理解的是，第一出料板251在自身重力作用下会顺时针摆动，第二出料板252在自身重力作用下会逆时针摆动，那么，可以利用调节螺杆253对出料板进行调整，具体的，通过控制调节螺杆253相对于机架210的左右位置，让调节螺杆253对出料板施以阻挡作用，避免第一出料板251和第二出料板252继续摆动，从而使得两组出料板所限定的出料通道尺寸能够与瓦片300的尺寸相匹配，不仅令瓦片300能够顺利通过出料通道并被机械手取走，而且，让弹性支撑件256能够对瓦片300施以支撑作用，并令瓦片300能够在挤压弹性支撑件256后向上越过弹性支撑件256。

当然，如图6所示，不排除出料板与机架210滑移连接，并得到机架210的支撑作用，此时，出料板会因重力作用而朝远离出料通道的方向滑动，使得出料通道的尺寸增大，而且，调节螺杆253与机架210螺纹连接，通过调节螺杆253对出料板施以抵接阻挡作用，避免出料板朝远离出料通道的方向滑动，从而确定出料通道的尺寸。

在一些实施例中，如图2、图3、图4和图6所示，每组链条链轮组件的结构包括有上链轮236、下链轮234、环形链条235、上传动轴237以及下传动轴233。

上链轮236与下链轮234呈上下相对设置，环形链条235绕设在上链轮236与下链轮234之间。上传动轴237与上链轮236同轴设置并固定连接，下传动轴233与下链轮234同轴设置并固定连接，而且，上传动轴237的长度方向和下传动轴233的长度方向都是沿着第二方向延伸设置。

可以理解的是，同一上传动轴237可以设置有若干个上链轮236，同一下传动轴233可以设置有若干个下链轮234。在本实施例中，上链轮236设有两个，并沿着上传动轴237的长度方向间隔设置，下链轮234设有两个，并沿着下传动轴233的长度方向间隔设置。

机架210设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件的作用是用于驱使两组环形链条235沿着相反方向运动。

具体的，旋转驱动组件的结构包括有传动链条244、第一链轮241、第二链轮243、至少两个张紧链轮242以及旋转驱动件220。

第一链轮241与其中一根下传动轴233同轴设置并固定连接，第二链轮243与另一根下传动轴233同轴设置并固定连接，所有的张紧链轮242安装在机架210上，而传动链条244分别绕设在第一链轮241、第二链轮243和所有的张紧链轮242，也即第一链轮241、第二链轮243和所有张紧链轮242都与传动链条244发生啮合作用，从而使得第一链轮241的旋转方向和第二链轮243的旋转方向呈相反。旋转驱动件220的作用是用于驱动第一链轮241旋转，从而使得第二链轮243在传动链条244的动力传递作用下发生旋转。

在本实施例中，第一链轮241位于瓦片通道的左侧，第二链轮243位于瓦片通道的右侧，而张紧链轮242设置有两个，并均位于第二链轮243的右侧，如图2所示。旋转驱动件220包括电机和减速机，电机通过减速机驱动与第一链轮241对应的下传动轴233旋转。减速机通过扭力臂安装在机架210上。

可以理解的是，旋转驱动组件采用上述的结构设计，能够在同一旋转驱动件220运行时，让两组链条链轮组件均能同时工作，如此便可以减少旋转驱动件220的设置数量，降低自动叠瓦机构200的制造成本和运行能耗。

进一步的，如图2、图3和图6所示，机架210设置有连接座和升降调节杆。其中，连接座的数量和升降调节杆的数量都为两组，分别与两组链条链轮组件一一对应。

每组升降调节杆设置在机架210与每组连接座之间，升降调节杆的作用是用于调整连接座相对机架210的上下位置。

每组链条链轮组件分别设置在每组连接座上，旋转驱动件220设置在其中一组连接座，所有的张紧链轮242活动连接于另一组连接座。

在本实施例中，每组连接座包括上连接座238和下连接座231，上传动轴237的相对两端通过轴承座安装在上连接座238，在机架210和上连接座238之间设置有升降调节杆，该升降调节杆设为第二升降调节杆239，第二升降调节杆239的相对两端分别螺纹连接于机架210和上连接座238；下传动轴233的相对两端通过轴承座安装在下连接座231，在机架210和下连接座231之间设置有升降调节杆，该升降调节杆设为第一升降调节杆232，第一升降调节杆232的相对两端分别螺纹连接于机架210和下连接座231之间。

因此，通过对升降调节杆操作，能够调节上连接座238、下连接座231相对机架210的高度位置。在其中一组连接座的高度位置调节后，便对另一组连接座的高度位置进行调整，促使两组链条链轮组件上的瓦片支撑件270能够对瓦片300进行向上抬升。上连接座238和下连接座231可以为分体式设计，也可以为连接成一体。

可以理解的是，由于两组链条链轮组件分别安装在两组连接座上，因此，可以利用升降调节杆调整每组连接座相对机架210的高度位置，从而根据瓦片300相对两侧的高度差来调整好两组链条链轮组件之间的高度差位置，促使两侧的瓦片支撑件270能够对瓦片300施以稳定的支撑作用。

由于所有的张紧链轮242活动连接于连接座上，因此，在调节两组链条链轮组件之间的高度差位置时，可以调整张紧链轮242的位置来控制传动链条244与第一链轮241、第二链轮243之间的啮合连接程度。

另外，进一步的，还可以根据瓦片300的不同尺寸情况来调节两组链条链轮组件在第一方向上的相对位置，以使得两组链条链轮组件上的瓦片支撑件270能够对瓦片300进行抬升。

当然，不排除每组链条链轮组件都分别配置有一个旋转驱动件220。

在一些实施例中，如图2至图4所示，瓦片通道内设置有托轮组件260，托轮组件260与进料口相对设置。

托轮组件260可以包括多个托轮，多个托轮沿着第一方向间隔设置，并通过支架安装在机架210上，托轮的中轴线沿第一方向延伸设置。由于瓦片300与托轮接触的表面为弧面，因此，托轮的支撑面为弧形。

可以理解的是，托轮组件260的设置，在瓦片300经进料口进入瓦片通道后，托轮组件260能够对瓦片300施以支撑作用，以便向上运动的瓦片支撑件270能够将瓦片300抬升。

可以理解的是，上述提及的链轮可以通过胀紧联结套安装在相应的轴上。

另外，如图1至图7所示，本发明实施例提供一种自动叠瓦设备，该自动叠瓦设备的结构包括有上述实施例提及的自动叠瓦机构200以及圆带输送机100。

圆带输送机100的输送方向为第二方向，也即前后方向，圆带输送机100具有送料端，送料端与进料口呈相对设置，以将瓦片300送至瓦片通道。圆带输送机100的结构包括有输送支架130、输送电机120、输送带110和带轮。其中，输送带110绕设在两个带轮之间，带轮通过连接轴和轴承座安装在输送支架130上，输送电机120可以通过减速机与其中一根连接轴连接。在输送电机120运行时，输送带110便会将瓦片300输送至自动叠瓦机构200处。

在本实施例中，瓦片300的左右两侧都存在输送带110，输送带110的横截面形状为圆形，能够对瓦片300施以稳定的支撑作用。

可以理解的是，圆带输送机100可以采用多段输送带110，如图1所示。另外，在托轮组件260处设置定位件，定位件可以为挡板或挡轮，定位件的作用是限制瓦片通道内的瓦片300继续沿第二方向移动，从而保证瓦片300能够停止在瓦片通道的设定位置，使得链条链轮组件能够通过瓦片支撑件270将瓦片300稳定抬升。定位件可以安装在机架210上，或者安装在托轮组件260上。

在一些实施例中，圆带输送机100的送料端位于进料口，以将瓦片300转送至托轮组件260上。在另一些实施例中，圆带输送机100的送料端位于瓦片通道内，并作为托轮组件260，以对瓦片300施以支撑作用。

可以理解的是，利用圆带输送机100能够将一块块瓦片300经进料口陆续输送至瓦片通道内，便于自动叠瓦机构200利用瓦片支撑件270将一块块瓦片300向上顶起，并在出料通道内的弹性支撑件256作用下，实现一块块瓦片300自动堆叠，方便后续进行打包处理，很好取代了传统的人工叠瓦方式，大幅提升叠瓦速度，从而使得自动叠瓦设备能够与打包流水线、瓦片烧成流水线进行衔接，提高瓦片生产流水线的工作效率。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动叠瓦机构，具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：

机架；

链条链轮组件，沿上下方向延伸，所述链条链轮组件设有两组且沿第一方向间隔设在所述机架，每组所述链条链轮组件具有环形链条，两组所述环形链条的运动方向相反，两组所述环形链条之间形成有沿上下方向延伸的瓦片通道，所述瓦片通道在第二方向上设有进料口，每组所述环形链条设有若干个瓦片支撑件，若干个所述瓦片支撑件沿所述环形链条的长度间隔设置；

出料组件，设在所述机架，所述出料组件具有沿上下方向延伸的出料通道，所述出料通道位于所述瓦片通道的上方且相连通，所述出料通道的相对两壁面均设有多个用于支撑瓦片的弹性支撑件，多个所述弹性支撑件沿上下方向间隔布置；

其中，所述出料组件包括两组沿第一方向相对设置的出料板，两组所述出料板之间形成所述出料通道，所述出料板朝向所述出料通道的表面设有所述弹性支撑件，所述弹性支撑件在第二方向上的截面形状为斜边朝下设置的直角三角形，所述弹性支撑件由具有一定形变的塑料制成。

2.根据权利要求1所述的自动叠瓦机构，其特征在于，所述出料板的上端和下端都设有导向部。

3.根据权利要求1所述的自动叠瓦机构，其特征在于，还包括调节组件，每组所述出料板活动连接于所述机架，所述调节组件用于驱使两组所述出料板在第一方向上相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的自动叠瓦机构，其特征在于，所述机架设有沿第一方向延伸的长条孔，所述调节组件为穿设于所述长条孔的螺纹紧固件，每组所述出料板通过所述螺纹紧固件与所述机架连接。

5.根据权利要求1所述的自动叠瓦机构，其特征在于，每组所述链条链轮组件包括上传动轴、下传动轴、上链轮、下链轮和所述环形链条，所述环形链条绕设在所述上链轮和所述下链轮之间，所述上链轮与所述上传动轴同轴连接，所述下链轮与所述下传动轴同轴连接，所述上传动轴和所述下传动轴均沿第二方向延伸，所述机架设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使两组所述环形链条沿相反方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动叠瓦机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、第一链轮、第二链轮、传动链条和至少两个张紧链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与每所述下传动轴同轴连接，所有的所述张紧链轮设在所述机架，所述传动链条分别绕设于所述第一链轮、所述第二链轮和所有的所述张紧链轮，以使所述第一链轮和所述第二链轮的旋转方向相反，所述旋转驱动件用于驱动所述第一链轮旋转。

7.根据权利要求6所述的自动叠瓦机构，其特征在于，所述机架设有两组连接座和两组升降调节杆，每组所述升降调节杆设于所述机架与每组所述连接座之间，以用于调整所述连接座相对所述机架的上下位置，每组所述链条链轮组件分别设在每组所述连接座，所述旋转驱动件设在其中一所述连接座，所有的所述张紧链轮活动连接于另一所述连接座。

8.根据权利要求1所述的自动叠瓦机构，其特征在于，所述瓦片通道内设有托轮组件，所述托轮组件和所述进料口相对设置。

9.一种自动叠瓦设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一所述的自动叠瓦机构；

圆带输送机，具有送料端，所述送料端与所述进料口相对设置，以将瓦片送至所述瓦片通道。