CN214732301U - 一种管式送料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管式送料组件，它涉及管式送料技术领域，其包括多个管料供给机构、第一相机组件、第一送料台；所述管料供给机构设置在第一送料台上，所述第一相机组件设置在第一送料台上，所述管料供给机构包括直振底座、直振电机、物料管、安装座、卡块及固定件，所述直振底座设置在所述第一送料台上，直振底座上设置有直振电机，所述直振电机上设置有安装座，所述安装座的一端设置有卡块，所述物料管设置在安装座上，位于卡块之间，所述固定件与卡块配合将所述物料管固定在安装座上。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工、提高效率。

Description

一种管式送料组件

技术领域

本实用新型涉及管式送料技术领域，具体涉及一种管式送料组件。

背景技术

PCB板是一种印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，且广泛应用在各行各业中，PCB板的插件是PCB加工过程中一个重要的步骤，在插件过程中需要用到各种不同的物料，传统的送料一般都采用人工送料，然后人工抓取物料，并通过人工插件，这样需要耗费较多的人工进行取料送料，需要较高的人工成本，且会花费较多的时间，因此需要一种机器送料方式代替原有的人工送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率的管式送料组件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种管式送料组件，其包括多个管料供给机构、第一相机组件、第一送料台；所述管料供给机构设置在第一送料台上，所述第一相机组件设置在第一送料台上，所述管料供给机构包括直振底座、直振电机、物料管、安装座、卡块及固定件，所述直振底座设置在所述第一送料台上，直振底座上设置有直振电机，所述直振电机上设置有安装座，所述安装座的一端设置有卡块，所述物料管设置在安装座上，位于卡块之间，所述固定件与卡块配合将所述物料管固定在安装座上。

进一步，所述第一送料台包括第一排插座、第一振动气缸及第一定位销，所述第一排插座的侧面设置有多个第一电气对接口，第一排插座的上表面上等间隔设置有多个第一定位销，每两个第一定位销之间形成第一直振料道，所述第一排插座的下表面设置有多个第一振动气缸，每个第一振动气缸与第一直振料道的位置相对应。

进一步，所述第一相机组件包括第一固定支架、第一相机、第一光源及第一抛料盒，所述第一固定支架设置在所述第一直振料道上，所述第一相机、第一光源及第一抛料盒皆安装在第一固定支架上。

采用上述技术方案后，本实用新型管式送料组件安装在自动异形器件插件设备上接驳组件的一侧，管料供给机构的直振电机带动物料管振动将物料振动至抓料位置区域；本实用新型管式送料组件通过机器送料代替人工送料，能够节约人工，降低了人工成本，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型配合安装在自动异形器件插件设备上的结构示意图。

图2是本实用新型上表面的结构示意图。

图3是本实用新型中第二相机22的结构示意图。

图4是本实用新型的立体图。

图5是本实用新型中管料供给机构21的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图5所示，本实用新型揭示了一种管式送料组件，该管式送料组件2安装在自动异形器件插件设备上接驳组件3的一侧，其包括多个管料供给机构21、第一相机组件22、第一送料台23，所述管料供给机构21设置在第一送料台23上，所述第一相机组件22设置在第一送料台23上。

所述第一送料台23包括第一排插座231、第一振动气缸232及第一定位销233，所述第一排插座231的侧面设置有多个第一电气对接口2311，第一排插座231的上表面上等间隔设置有多个第一定位销233，每两个第一定位销233之间形成第一直振料道234，所述第一排插座231的下表面设置有多个第一振动气缸232，每个第一振动气缸232与第一直振料道234的位置相对应。

所述管料供给机构21包括直振底座211、直振电机212、物料管213、安装座214、卡块215及固定件216，所述直振底座211设置在所述第一直振料道234上，直振底座211上设置有直振电机212，所述直振电机212上设置有安装座214，所述安装座214的一端设置有卡块215，所述物料管213设置在安装座214上，位于卡块215之间，所述物料管213通过固定件216及卡块215配合固定在安装座214上，直振电机212振动，带动物料管213振动，物料管213内装有物料，振动时，物料管213将管内的物料振出并流到抓料的位置区域，通过设置固定件216能够固定物料管213，避免物料管213因直振电机212振动而产生位移，导致物料管213脱离抓料位置区域。

通过设置第一定位销233能够对管料供给机构21的直振底座211及第一相机组件22进行定位，多个第一定位销233形成的多个第一直振料道234也可以用来安装多个管料供给机构21，从而节约物料更换时间，从而减少了物料送料时间，多个管料供给机构21的设置使得能够同时运送多个物料，节约物料送料时间。

所述第一相机组件22包括第一固定支架221、第一相机222、第一光源223及第一抛料盒224，所述第一固定支架221设置在所述第一直振料道234上，所述第一相机222、第一光源223及第一抛料盒224皆安装在第一固定支架221上，并位于所述插件组件5的下方；通过设置第一抛料盒224能够将损毁的物料放至第一抛料盒224中，方便回收，通过设置第一相机222及第一光源223，当物料***件组件5抓取至第一相机222的上方时，第一相机222自下而上对物料下方的针脚进行拍照，并将图像传送给上位机，然后根据图像结果对物料的针脚位置进行判断，并通过插件组件5调整物料针脚的位置，从而保证物料针脚位置正确，保证插件正确。

本实用新型工作原理为：管式送料组件2安装在自动异形器件插件设备上接驳组件3的一侧，与自动异形器件插件设备相配合，物料放置在物料管213内，管料供给机构21的直振电机212带动物料管213振动将物料振动至抓料位置区域，第一相机组件22对物料进行拍照并上传图像，然后根据图像结果对物料的针脚位置进行判断，并通过插件组件5调整物料针脚的位置，从而保证物料针脚位置正确，通过机器送料代替人工送料，能够节约人工，降低了人工成本，提高了效率，管式的送料方式使得物料能够有序的被振动送料，不易出现物料混杂的情况。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种管式送料组件,其特征在于：其包括多个管料供给机构、第一相机组件、第一送料台；所述管料供给机构设置在第一送料台上，所述第一相机组件设置在第一送料台上，所述管料供给机构包括直振底座、直振电机、物料管、安装座、卡块及固定件，所述直振底座设置在所述第一送料台上，直振底座上设置有直振电机，所述直振电机上设置有安装座，所述安装座的一端设置有卡块，所述物料管设置在安装座上，位于卡块之间，所述固定件与卡块配合将所述物料管固定在安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种管式送料组件，其特征在于：所述第一送料台包括第一排插座、第一振动气缸及第一定位销，所述第一排插座的侧面设置有多个第一电气对接口，第一排插座的上表面上等间隔设置有多个第一定位销，每两个第一定位销之间形成第一直振料道，所述第一排插座的下表面设置有多个第一振动气缸，每个第一振动气缸与第一直振料道的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种管式送料组件，其特征在于：所述第一相机组件包括第一固定支架、第一相机、第一光源及第一抛料盒，所述第一固定支架设置在所述第一直振料道上，所述第一相机、第一光源及第一抛料盒皆安装在第一固定支架上。

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