CN214720879U - 一种钥匙拉槽、倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钥匙拉槽、倒角加工设备，包括机架，还包括第一加工台，其设于机架上，且其上具有第一钥匙加工区；第一加工组件，包括第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀；第一驱动机构，驱动第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀转动；第二驱动机构，驱动第一加工台滑动，使得第一钥匙加工区从第一拉槽铣刀位置移至第一倒角铣刀位置；第一夹具，包括将钥匙夹紧的两第一夹臂；驱动件A，驱动第一夹具的两第一夹臂相互靠近或远离，并可使得第一夹具转动带动被夹持的钥匙水平翻转；第三驱动机构，可驱动第一夹具滑动，并使得被第一夹具夹持的钥匙送入第一加工台的第一钥匙加工区上。本实用新型提供了一种钥匙加工设备，对钥匙的两面进行拉槽、倒角，生产效率高。

Description

一种钥匙拉槽、倒角加工设备

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，具体为一种钥匙拉槽、倒角加工设备。

背景技术

钥匙与锁芯配合可实现对锁具的开启。如图1、图2所示，图1的待加工钥匙a具有需经过拉槽、倒角得到图2的具有槽型a1、倒角a2的钥匙a'，而传统的对钥匙拉槽、倒角的作业是通过两台专门的机器设备进行的，而且由于钥匙的上下两面都要拉槽、倒角，大大增加了工人的工作时间，生产效率低下，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其可实现在一台设备上对钥匙的两面进行拉槽、倒角操作，大大提高了生产效率，降低成本。

本实用新型的技术方案：一种钥匙拉槽、倒角加工设备，包括机架，还包括

第一加工台，其设于所述机架上，且其上具有第一钥匙加工区；

第一加工组件，其包括第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀；

第一驱动机构，其用于驱动第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀转动；

第二驱动机构，其用于驱动第一加工台滑动，并使得第一钥匙加工区从第一拉槽铣刀位置移至第一倒角铣刀位置；

第一夹具，其包括用于将钥匙夹紧的两第一夹臂；

驱动件A，其用于驱动第一夹具的两第一夹臂相互靠近或远离，并可使得第一夹具转动带动被夹持的钥匙水平翻转；

第三驱动机构，其可驱动所述第一夹具滑动，并使得被所述第一夹具夹持的钥匙送入第一加工台的第一钥匙加工区上。

采用上述技术方案，具体工作时，通过驱动件A驱动第一夹具的两第一夹臂相互靠近夹持待加工钥匙，第三驱动机构驱动所述第一夹具滑动，使得被所述第一夹具夹持的钥匙送入第一加工台的第一钥匙加工区上，驱动件A驱动第一夹具转动带动被夹持的钥匙水平翻转，使得钥匙的另一面朝上，第二驱动机构驱动第一加工台滑动，使得第一钥匙加工区从第一拉槽铣刀位置移至第一倒角铣刀位置，可通过第一拉槽铣刀与第一倒角铣刀对钥匙的两面加工槽型与倒角。其可实现在一台设备上对钥匙的两面进行拉槽、倒角操作，大大提高了生产效率，降低成本。

本实用新型的再进一步设置：还包括

第二加工台，其设于所述机架上，且其上具有第二钥匙加工区；

第二加工组件，其包括第二拉槽铣刀和第二倒角铣刀，第一驱动机构可驱动第二拉槽铣刀和第二倒角铣刀转动；

第二驱动机构可驱动第二加工台可滑动，使得第二钥匙加工区从第二拉槽铣刀位置移至第二倒角铣刀位置；

第二夹具和第三夹具，两组夹具均包括用于将钥匙夹紧的两第二夹臂；

两组驱动件B，其可用于驱动对应夹具的两第二夹臂相互靠近或远离；

第三驱动机构可驱动第二夹具滑动，并使得被所述第二夹具夹持的待加工钥匙送至第二加工台的第二钥匙加工区上，第三驱动机构可驱动第一夹具滑动，并使得被所述第一夹具夹持的第二加工台的钥匙送入第一加工台的第一钥匙加工区上，第三驱动机构可驱动第三夹具滑动，并使得被所述第三夹具夹持的第一加工台的钥匙送出。

采用上述再进一步设置，具体工作时，夹具夹持钥匙，通过第三驱动机构可驱动三组夹具滑动，第二夹具滑动将待加工钥匙送至第二加工台的第二钥匙加工区上，第二加工台用于成型钥匙的一面，第一夹具滑动将第二加工台上的钥匙送至第一加工台的第一钥匙加工区上，并且转动将钥匙水平翻转，使得钥匙的另一面朝上，第一加工台用于成型钥匙的另一面，第三夹具滑动将第二加工台上的两面成型后的钥匙送出。

两组加工台，可同时进行两把钥匙的加工，第二加工台上成型钥匙的一面，第一加工台上成型钥匙的另一面，提高加工效率。

本实用新型的再进一步设置：第一加工台包括加工座以及设于加工座侧边的定位板，加工座上设有抵靠件，定位板与抵靠件之间形成第一钥匙加工区，机架上设有驱动定位板向靠近或远离抵靠件方向滑动的驱动件C。

采用上述再进一步设置，加工台结构简单，在钥匙放置在钥匙加工区上后，通过驱动件C驱动定位板向靠近或抵靠件方向滑动，定位板可将钥匙抵在抵靠件侧边，实现对钥匙的定位，确保铣刀对钥匙的加工精度。

本实用新型的再进一步设置：机架上设有压板以及驱动件D，压板中部经铰接轴铰接在加工座上，压板一端延伸至第一钥匙加工区上方并且设有供抵靠件穿设的通孔，压板的另一端与驱动件D的驱动端连接，驱动件D可驱动压板绕铰接轴转动使得压板的一端抵靠钥匙侧边。

采用上述再进一步设置，驱动件D可驱动压板绕铰接轴转动使得压板的一端抵靠钥匙侧边，从而将钥匙压设加工座上，定位钥匙，避免其在竖直方向上移动。

本实用新型的再进一步设置：第一加工台与第二加工台沿机架长度方向排布，机架上设有滑座，第一夹具、第二夹具以及第三夹具装设在滑座上，第三驱动机构包括用于驱动滑座沿机架长度方向滑动的第一驱动件以及三组第二驱动件，各第二驱动件用于驱动对应的夹具向加工台方向滑动。

采用上述再进一步设置，第一驱动件可驱动滑座带动三组夹具在机架长度方向上同步滑动，各第二驱动件可驱动对应的夹具向加工台方向滑动，从而实现钥匙上料，结构简单，钥匙上料方便。

本实用新型的再进一步设置：第一拉槽铣刀与第一倒角铣刀沿机架宽度方向分布，第二拉槽铣刀与第二倒角铣刀沿机架宽度方向分布，第二驱动机构包括丝杆、套设在丝杆上与其螺纹配合的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的第三驱动件，丝杆沿机架宽度方向设置，丝杆螺母上固定或一体设置有底座，第一加工台与第二加工台装设在所述底座上。

采用上述再进一步设置，通过第三驱动件驱动丝杆转动，可使得丝杆螺母在丝杆上轴向滑动，由于第一加工台与第二加工台装设在所述底座上，从而带动两组加工台在机架宽度方向上移动，实现对钥匙的拉槽以及倒角加工。

本实用新型的再进一步设置：机架上装设有安装架，安装架上安装有四组轴座，四组轴座内均可转动地设有转轴，四组转轴分别与所述第一拉槽铣刀、第一倒角铣刀、第二拉槽铣刀以及第二倒角铣刀连接，所述安装架上安装有四组驱动件E，各驱动件E可驱动对应轴座的竖直滑移。

采用上述再进一步设置，通过各驱动件E可驱动对应的轴座竖直滑移，从而调节对应的铣刀的高度，以空出供钥匙放置的避让空间。

本实用新型的再进一步设置：第一驱动机构包括有主轴以及驱动主轴转动的第四驱动件，主轴与第一倒角铣刀的转轴通过皮带传动，第一倒角铣刀的转轴与第一拉槽铣刀的转轴通过皮带传动，主轴与第二倒角铣刀的转轴通过皮带传动，第二倒角铣刀的转轴与第二拉槽铣刀的转轴通过皮带传动。

采用上述再进一步设置，第一驱动机构结构简单，通过皮带传动可带动第一拉槽铣刀、第一倒角铣刀、第二拉槽铣刀以及第二倒角铣刀同步转动，铣刀同时对两组加工台上的钥匙进行加工。

附图说明

图1为本实用新型背景技术中待加工钥匙a的结构图；

图2为本实用新型背景技术中成型钥匙a'的结构图；

图3为本实用新型具体实施例的结构图；

图4为本实用新型具体实施例中第二驱动机构一侧的结构图；

图5为本实用新型具体实施例中夹具的结构图；

图6为本实用新型具体实施例中第二驱动机构与两加工台的装配图；

图7为本实用新型具体实施例中第一加工台的结构图；

图8为本实用新型具体实施例中第一拉槽铣刀、第一倒角铣刀、第二拉槽铣刀、第二倒角铣刀的结构图。

机架100，第一加工台210 ，第一钥匙加工区211，第一加工组件310，第一拉槽铣刀311，第一倒角铣刀312，第一驱动机构400，第二驱动机构500，第一夹具610，第一夹臂611，驱动件A 710，第三驱动机构800，第二加工台220，第二钥匙加工区221，第二加工组件320，第二拉槽铣刀321，第二倒角铣刀322，第二夹具620，第三夹具630，第二夹臂621，驱动件B720，加工座212，定位板213，抵靠件214，驱动件C 110，压板120，驱动件D 130，铰接轴121，通孔122，滑座140，第一驱动件810，第二驱动件820，丝杆510，丝杆螺母520，第三驱动件530，底座150，安装架910，轴座920，转轴930，驱动件E 940，主轴410，第四驱动件420。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“A”、“B”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图3-8所示，本实用新型的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，包括机架100，还包括第一加工台210 ，其设于所述机架100上，且其上具有第一钥匙加工区211；第一加工组件310，其包括第一拉槽铣刀311和第一倒角铣刀312；第一驱动机构400，其用于驱动第一拉槽铣刀311和第一倒角铣刀312转动；第二驱动机构500，其用于驱动第一加工台210滑动，并使得第一钥匙加工区211从第一拉槽铣刀311位置移至第一倒角铣刀312位置；第一夹具610，其包括用于将钥匙夹紧的两第一夹臂611；驱动件A 710，其用于驱动第一夹具610的两第一夹臂611相互靠近或远离，并可使得第一夹具610转动带动被夹持的钥匙水平翻转，驱动件A710为手指旋转气缸，手指旋转气缸的两气爪分别与第一夹具610的两夹臂611固定；第三驱动机构800，其可驱动所述第一夹具610滑动，并使得被所述第一夹具610夹持的钥匙送入第一加工台210的第一钥匙加工区211上；还包括第二加工台220，其设于所述机架100上，且其上具有第二钥匙加工区221；第二加工组件320，其包括第二拉槽铣刀321和第二倒角铣刀322，第一驱动机构400可驱动第二拉槽铣刀321和第二倒角铣刀322转动；第二驱动机构500可驱动第二加工台220可滑动，使得第二钥匙加工区221从第二拉槽铣刀321位置移至第二倒角铣刀322位置；第二夹具620和第三夹具630，两组夹具均包括用于将钥匙夹紧的两第二夹臂621，两组驱动件B 720，其可用于驱动对应夹具的两第二夹臂621相互靠近或远离，驱动件B 720为手指气缸，手指气缸的两气爪分别与对应夹具的两夹臂621固定；第三驱动机构800可驱动第二夹具620滑动，并使得被所述第二夹具620夹持的待加工钥匙送至第二加工台220的第二钥匙加工区221上，第三驱动机构800可驱动第一夹具610滑动，并使得被所述第一夹具610夹持的第二加工台220的钥匙送入第一加工台210的第一钥匙加工区221上，第三驱动机构800可驱动第三夹具630滑动，并使得被所述第三夹具630夹持的第一加工台210的钥匙送出；第一加工台210包括加工座212以及设于加工座212侧边的定位板213，加工座212上设有抵靠件214，定位板213与抵靠件214之间形成第一钥匙加工区211，机架100上设有驱动定位板213向靠近或远离抵靠件214方向滑动的驱动件C 110；机架100上设有压板120以及驱动件D 130，压板120中部经铰接轴121铰接在加工座212上，压板120一端延伸至第一钥匙加工区211上方并且设有供抵靠件214穿设的通孔122，压板120的另一端与驱动件D 130的驱动端连接，驱动件D 130可驱动压板120绕铰接轴121转动使得压板120的一端抵靠钥匙侧边，当然还可通过所述的驱动件D 130驱动压板120上下移动抵压钥匙；第一加工台210与第二加工台220沿机架100长度方向排布，机架100上设有滑座140，第一夹具610、第二夹具620以及第三夹具630装设在滑座140上，第三驱动机构800包括用于驱动滑座140沿机架100长度方向滑动的第一驱动件810以及三组第二驱动件820，各第二驱动件820用于驱动对应的夹具向加工台方向滑动，第一驱动件810与第二驱动件820可以是气缸、电缸或电磁铁，当然也可以由一个第二驱动件820驱动三组夹具同时沿机架100宽度方向滑动；第一拉槽铣刀311与第一倒角铣刀312沿机架100宽度方向分布，第二拉槽铣刀321与第二倒角铣刀322沿机架100宽度方向分布，第二驱动机构500包括丝杆510、套设在丝杆510上与其螺纹配合的丝杆螺母520以及驱动丝杆510转动的第三驱动件530，第三驱动件530为电机，丝杆510沿机架100宽度方向设置，丝杆螺母520上固定或一体设置有底座150，第一加工台210与第二加工台220装设在所述底座150上，机架100沿其宽度方向上设置设有导轨，底座150上设有与导轨配合的导槽，导槽与导轨配合导向底座150在机架100宽度方向上滑动；机架100上装设有安装架910，安装架910上安装有四组轴座920，四组轴座920内均可转动地设有转轴930，四组转轴930分别与所述第一拉槽铣刀311、第一倒角铣刀312、第二拉槽铣刀321以及第二倒角铣刀322连接，所述安装架910上安装有四组驱动件E 940，各驱动件E 940可驱动对应轴座920的竖直滑移，所述的驱动件E 940可以是气缸、电缸或电磁铁，当然驱动件E940也可以是手轮或电机，通过丝杆与螺母的配合带动对应的轴座920竖直滑移；第一驱动机构400包括有主轴410以及驱动主轴410转动的第四驱动件420，第四驱动件420为电机，主轴410与第一倒角铣刀312的转轴通过皮带传动，第一倒角铣刀312的转轴与第一拉槽铣刀311的转轴通过皮带传动，主轴410与第二倒角铣刀322的转轴通过皮带传动，第二倒角铣刀322的转轴与第二拉槽铣刀321的转轴通过皮带传动，当然所述主轴410与转轴930之间也可以通过齿轮传动。

加工台位于夹具的前方，前后方向为机架的宽度方向，左右方向为机架的长度方向。

初始位置时，第一夹具610对应第二加工台220设置，第三夹具630对应第一加工台210设置，第一拉槽铣刀311位于第一加工台210的第一钥匙加工区211的上方，第二拉槽铣刀321位于第二加工台220的第一钥匙加工区211的上方，三组夹具中的两夹臂张开；

工作时，第四驱动件420驱动主轴410转动，主轴通过皮带传动可带动第一拉槽铣刀311、第一倒角铣刀312、第二拉槽铣刀321以及第二倒角铣刀322同步转动；各驱动件E940可驱动对应的轴座竖直滑移，从而调节对应的铣刀高度，以空出供钥匙放置的避让空间。

各第二驱动件820可驱动三组夹具同时向前滑动，三组夹具中的两夹臂夹持钥匙，第二夹具620夹持带加工钥匙，第一夹具610夹持第二加工台220的钥匙，第三夹具630夹持第一加工台210的钥匙，各第二驱动件820可驱动三组夹具同时向后滑动，再通过第一驱动件810带动滑座140向右滑动，使得三组夹具同时右移，此时的第二夹具620对应第二加工台220，第一夹具610对应第一加工台210，两第二驱动件820可驱动第一夹具610和第二夹具620同时向前滑动，

驱动件B 720驱动第二夹具620的两第二夹臂621张开，第二夹具620夹持的带钥匙送至第二加工台220的第二钥匙加工区221上，第二拉槽铣刀321对钥匙的一面加工槽型，

驱动件A 710第一夹具610转动带动被夹持的钥匙水平翻，钥匙的另一面朝上，并使得两第一夹臂611张开，第一夹具610夹持的第二加工台220上的钥匙送至第一加工台210的第一钥匙加工区211上，第一拉槽铣刀311对钥匙的另一面进行加工槽型，

通过第三驱动件530驱动丝杆510转动，可使得丝杆螺母520在丝杆510上轴向滑动，由于第一加工台210与第二加工台220装设在所述底座150上，从而带动两组加工台在机架100宽度方向上移动，第二倒角铣刀322可对第二加工台220上的钥匙的一面加工倒角，第一倒角铣刀312对第一加工台210上的钥匙的另一面加工倒角，

驱动件B 720驱动第三夹具630的两第二夹臂621张开，第三夹具630夹持的第二加工台220上加工两面的钥匙送出。其可实现在一台设备上对钥匙的两面进行拉槽、倒角操作，大大提高了生产效率，降低成本。

加工台结构简单，在钥匙放置在钥匙加工区上后，通过驱动件C 110驱动定位板213向靠近或抵靠件214方向滑动，定位板213可将钥匙抵在抵靠件214侧边，实现对钥匙的定位，确保铣刀对钥匙的加工精度；驱动件D 130可驱动压板120绕铰接轴121转动使得压板120的一端抵靠钥匙侧边，从而将钥匙压设加工座212上，定位钥匙，避免其在竖直方向上移动。

Claims (8)

1.一种钥匙拉槽、倒角加工设备，包括机架，其特征在于：还包括

第一加工台，其设于所述机架上，且其上具有第一钥匙加工区；

第一加工组件，其包括第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀；

第一驱动机构，其用于驱动第一拉槽铣刀和第一倒角铣刀转动；

第二驱动机构，其用于驱动第一加工台滑动，并使得第一钥匙加工区从第一拉槽铣刀位置移至第一倒角铣刀位置；

第一夹具，其包括用于将钥匙夹紧的两第一夹臂；

驱动件A，其用于驱动第一夹具的两第一夹臂相互靠近或远离，并可使得第一夹具转动带动被夹持的钥匙水平翻转；

第三驱动机构，其可驱动所述第一夹具滑动，并使得被所述第一夹具夹持的钥匙送至第一加工台的第一钥匙加工区上。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：还包括

第二加工台，其设于所述机架上，且其上具有第二钥匙加工区；

第二加工组件，其包括第二拉槽铣刀和第二倒角铣刀，第一驱动机构可驱动第二拉槽铣刀和第二倒角铣刀转动；

第二驱动机构可驱动第二加工台可滑动，使得第二钥匙加工区从第二拉槽铣刀位置移至第二倒角铣刀位置；

第二夹具和第三夹具，两组夹具均包括用于将钥匙夹紧的两第二夹臂；

两组驱动件B，其可用于驱动对应夹具的两第二夹臂相互靠近或远离；

第三驱动机构可驱动第二夹具滑动，并使得被所述第二夹具夹持的待加工钥匙送至第二加工台的第二钥匙加工区上，第三驱动机构可驱动第一夹具滑动，并使得被所述第一夹具夹持的第二加工台的钥匙送至第一加工台的第一钥匙加工区上，第三驱动机构可驱动第三夹具滑动，并使得被所述第三夹具夹持的第一加工台的钥匙送出。

3.根据权利要求1或2所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：第一加工台包括加工座以及设于加工座侧边的定位板，加工座上设有抵靠件，定位板与抵靠件之间形成第一钥匙加工区，机架上设有驱动定位板向靠近或远离抵靠件方向滑动的驱动件C。

4.根据权利要求3所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：机架上设有压板以及驱动件D，压板中部经铰接轴铰接在加工座上，压板一端延伸至第一钥匙加工区上方并且设有供抵靠件穿设的通孔，压板的另一端与驱动件D的驱动端连接，驱动件D可驱动压板绕铰接轴转动使得压板的一端抵靠钥匙侧边。

5.根据权利要求2所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：第一加工台与第二加工台沿机架长度方向排布，机架上设有滑座，第一夹具、第二夹具以及第三夹具装设在滑座上，第三驱动机构包括用于驱动滑座沿机架长度方向滑动的第一驱动件以及三组第二驱动件，各第二驱动件用于驱动对应的夹具向加工台方向滑动。

6.根据权利要求2所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：第一拉槽铣刀与第一倒角铣刀沿机架宽度方向分布，第二拉槽铣刀与第二倒角铣刀沿机架宽度方向分布，第二驱动机构包括丝杆、套设在丝杆上与其螺纹配合的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的第三驱动件，丝杆沿机架宽度方向设置，丝杆螺母上固定或一体设置有底座，第一加工台与第二加工台装设在所述底座上。

7.根据权利要求2所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：机架上装设有安装架，安装架上安装有四组轴座，四组轴座内均可转动地设有转轴，四组转轴分别与所述第一拉槽铣刀、第一倒角铣刀、第二拉槽铣刀以及第二倒角铣刀连接，所述安装架上安装有四组驱动件E，各驱动件E可驱动对应轴座的竖直滑移。

8.根据权利要求7所述的一种钥匙拉槽、倒角加工设备，其特征在于：第一驱动机构包括有主轴以及驱动主轴转动的第四驱动件，主轴与第一倒角铣刀的转轴通过皮带传动，第一倒角铣刀的转轴与第一拉槽铣刀的转轴通过皮带传动，主轴与第二倒角铣刀的转轴通过皮带传动，第二倒角铣刀的转轴与第二拉槽铣刀的转轴通过皮带传动。

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