CN214718031U - 一种多点自动打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多点自动打胶装置，包括装置主体、设于装置主体上的驱动机构以及安装在驱动机构上的打胶针管，所述装置主体上设有控制面板，所述驱动机构上连接有限位机构，所述打胶针管上设有与限位机构相配合的调节机构；所述限位机构包括可拆卸式连接在驱动机构上的连接板、连接在连接板上的环形支架、活动连接在环形支架上的支撑架、设于支撑架上的若干个调节轨道、连接在支撑架上的内限位环、连接在环形支架上的限位螺杆，所述限位螺杆的一端贯穿环形支架并与内限位环接触；所述调节机构包括设于打胶针管外壁上的外螺纹。该多点自动打胶装置，可以对多个打胶针管的位置进行便捷的调节，方便适用于对不同零部件进行打胶操作。

Description

一种多点自动打胶装置

技术领域

本实用新型属于打胶机领域，具体涉及一种多点自动打胶装置。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，具体用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前常见的打胶机多是只有一个喷涂针管或若干个距离限制好的喷涂针管，不能够对各个喷涂针管之间的位置进行便捷的调节，因此在对不同的产品进行加工时，需要重新将喷涂针管处的结构更换掉，较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种多点自动打胶装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多点自动打胶装置，包括装置主体、设于装置主体上的驱动机构以及安装在驱动机构上的打胶针管，所述装置主体上设有控制面板，所述驱动机构上连接有限位机构，所述打胶针管上设有与限位机构相配合的调节机构；

所述限位机构包括可拆卸式连接在驱动机构上的连接板、连接在连接板上的环形支架、活动连接在环形支架上的支撑架、设于支撑架上的若干个调节轨道、连接在支撑架上的内限位环、连接在环形支架上的限位螺杆，所述限位螺杆的一端贯穿环形支架并与内限位环接触；

所述调节机构包括设于打胶针管外壁上的外螺纹、连接在打胶针管外壁上的上限位环和下限位环以及与外螺纹螺纹连接的调节螺母，外螺纹和调节螺母均位于上限位环和下限位环之间，所述外螺纹位于调节轨道内，上限位环位于支撑架的上方，下限位环位于支撑架的下方。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述驱动机构包括连接在装置主体上端的若干个第一滑轨、连接在第一滑轨一端的第一电机、连接在第一电机输出轴上的第一丝杆、连接在第一丝杆上的第一滑块、连接在第一滑块上的第二滑轨、连接在第二滑轨一端的第二电机、连接在第二电机输出轴上的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二滑块、连接在第二滑块上的第三滑轨、连接在第三滑轨一端的第三电机、连接在第三电机输出轴上的第三丝杆、连接在第三丝杆上的第三滑块以及连接在第三滑块上的安装板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装板和连接板可拆卸式连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一滑轨和第二滑轨垂直交叉分布，所述第二滑轨和第三滑轨垂直交叉分布。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述环形支架内设有与内限位环相配合的限位槽。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型能够对多个喷涂针管之间的位置进行便捷的调节，调节过程较为便捷，适用于对不同的产品进行加工，大大缩短了调节所消耗的时长，增加了加工效率；

2)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型驱动机构与装置主体的相配合视图；

图3是本实用新型限位机构与打胶针管的相配合视图；

图4是本实用新型限位机构的剖视图；

图5是本实用新型打胶针管和调节机构的相配合视图。

图中：1、装置主体；101、控制面板；2、驱动机构；201、第一滑轨；202、第一电机；203、第一丝杆；204、第一滑块；205、第二滑轨；206、第二电机；207、第二丝杆；208、第三滑轨；209、第三电机；210、第三丝杆；211、第三滑块；212、安装板；3、限位机构；301、连接板；302、环形支架；303、支撑架；304、限位螺杆；305、调节轨道；306、内限位环；4、打胶针管；501、上限位环；502、外螺纹；503、调节螺母；504、下限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-5所示，一种多点自动打胶装置，包括装置主体1、设于装置主体1上的驱动机构2以及安装在驱动机构2上的打胶针管4，装置主体1上设有控制面板101，驱动机构2上连接有限位机构3，打胶针管4上设有与限位机构3相配合的调节机构；驱动机构2可以驱动打胶针管4进行位移，装置主体1内设有动力装置，可以向打胶针管4内输入胶体，此为现有技术，和常规的打胶机工作原理相同。

如图3和图4所示，限位机构3包括可拆卸式连接在驱动机构2上的连接板301、连接在连接板301上的环形支架302、活动连接在环形支架302上的支撑架303、设于支撑架303上的若干个调节轨道305、连接在支撑架303上的内限位环306、连接在环形支架302上的限位螺杆304，限位螺杆304的一端贯穿环形支架302并与内限位环306接触；

环形支架302内设有与内限位环306相配合的限位槽。限位螺杆304对内限位环306起到限位固定的作用，当限位螺杆304与内限位环306紧密接触时，内限位环306无法转动，当限位螺杆304与内限位环306脱离时，内限位环306可以进行转动，此时支撑架303可以进行任意角度的旋转，也可以将打胶针管4移动至指定的位置。

如图5所示，调节机构包括设于打胶针管4外壁上的外螺纹502、连接在打胶针管4外壁上的上限位环501和下限位环504以及与外螺纹502螺纹连接的调节螺母503，外螺纹502和调节螺母503均位于上限位环501和下限位环504之间，外螺纹502位于调节轨道305内，上限位环501位于支撑架303的上方，下限位环504位于支撑架303的下方。调节机构用于调节打胶针管4和支撑架303之间的位置关系。

驱动机构2包括连接在装置主体1上端的若干个第一滑轨201、连接在第一滑轨201一端的第一电机202、连接在第一电机202输出轴上的第一丝杆203、连接在第一丝杆203上的第一滑块204、连接在第一滑块204上的第二滑轨205、连接在第二滑轨205一端的第二电机206、连接在第二电机206输出轴上的第二丝杆207、连接在第二丝杆207上的第二滑块、连接在第二滑块上的第三滑轨208、连接在第三滑轨208一端的第三电机209、连接在第三电机209输出轴上的第三丝杆210、连接在第三丝杆210上的第三滑块211以及连接在第三滑块211上的安装板212。

第一滑轨201和第二滑轨205垂直交叉分布，第二滑轨205和第三滑轨208垂直交叉分布。第一滑轨201的安装方向为X轴方向，第二滑轨205的安装反向为Y轴方向，第三滑轨208的安装方向为Z轴方向，驱动机构2可以带动打胶针管4进行位移，可以将打胶针管4移动至指定打胶位置。

安装板212和连接板301可拆卸式连接。

在对产品进行点胶加工时，可以根据实际产品的打胶需求对多个打胶针管4的分布位置进行便捷的调节，在调节时，旋转调节螺母503并使得调节螺母503和支撑架303不再接触，此时整个打胶针管4可以在调节轨道305内进行便捷的移动，将打胶针管4移动至指定的位置后反向旋转调节螺母503并使其重新与支撑架303接触，将打胶针管4重新固定在支撑架303上，同时也可以将限位螺杆304旋出，使得限位螺杆304和内限位环306之间不再接触，此时可以对支撑架303进行任意角度的旋转，支撑架303在旋转时可以带动其上安装的打胶针管4进行相应的移动，达到调节打胶针管4位置的效果，旋转后重新将限位螺杆304重新旋入即可，调节较为便捷，适用范围较广。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多点自动打胶装置，包括装置主体(1)、设于装置主体(1)上的驱动机构(2)以及安装在驱动机构(2)上的打胶针管(4)，所述装置主体(1)上设有控制面板(101)，其特征在于：所述驱动机构(2)上连接有限位机构(3)，所述打胶针管(4)上设有与限位机构(3)相配合的调节机构；

所述限位机构(3)包括可拆卸式连接在驱动机构(2)上的连接板(301)、连接在连接板(301)上的环形支架(302)、活动连接在环形支架(302)上的支撑架(303)、设于支撑架(303)上的若干个调节轨道(305)、连接在支撑架(303)上的内限位环(306)、连接在环形支架(302)上的限位螺杆(304)，所述限位螺杆(304)的一端贯穿环形支架(302)并与内限位环(306)接触；

所述调节机构包括设于打胶针管(4)外壁上的外螺纹(502)、连接在打胶针管(4)外壁上的上限位环(501)和下限位环(504)以及与外螺纹(502)螺纹连接的调节螺母(503)，外螺纹(502)和调节螺母(503)均位于上限位环(501)和下限位环(504)之间，所述外螺纹(502)位于调节轨道(305)内，上限位环(501)位于支撑架(303)的上方，下限位环(504)位于支撑架(303)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多点自动打胶装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括连接在装置主体(1)上端的若干个第一滑轨(201)、连接在第一滑轨(201)一端的第一电机(202)、连接在第一电机(202)输出轴上的第一丝杆(203)、连接在第一丝杆(203)上的第一滑块(204)、连接在第一滑块(204)上的第二滑轨(205)、连接在第二滑轨(205)一端的第二电机(206)、连接在第二电机(206)输出轴上的第二丝杆(207)、连接在第二丝杆(207)上的第二滑块、连接在第二滑块上的第三滑轨(208)、连接在第三滑轨(208)一端的第三电机(209)、连接在第三电机(209)输出轴上的第三丝杆(210)、连接在第三丝杆(210)上的第三滑块(211)以及连接在第三滑块(211)上的安装板(212)。

3.根据权利要求2所述的一种多点自动打胶装置，其特征在于：所述安装板(212)和连接板(301)可拆卸式连接。

4.根据权利要求2所述的一种多点自动打胶装置，其特征在于：所述第一滑轨(201)和第二滑轨(205)垂直交叉分布，所述第二滑轨(205)和第三滑轨(208)垂直交叉分布。

5.根据权利要求1所述的一种多点自动打胶装置，其特征在于：所述环形支架(302)内设有与内限位环(306)相配合的限位槽。

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