CN203044254U - 一种全自动喷油机 - Google Patents

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张永智
周雪山
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Dongguan Beiyasi Industrial Automation Co ltd
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DONGGUAN WANJIANGBAO YASHI GLASS MACHINERY FACOTRY
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷油机,包括主体机架,主体机架上表面安装有Y轴导轨、X轴导轨、X轴导轨活动件和喷枪马达固定件,B轴角度马达和喷枪固定安装在喷枪马达固定件上;主体机架上表面的右下角设有数控操作屏,主体机架后表面设有Z轴导轨,Z轴导轨活动件活动安装在Z轴导轨上,Z轴导轨活动件上端固定安装有上活动支撑,下端固定安装有A轴工件旋转马达固定件,A轴工件旋转马达固定安装在A轴工件旋转马达固定件上,工件挂架活动连接在上活动支撑和A轴工件旋转马达之间,主体机架内部固定安装有气动隔膜油漆泵;该数控全方位自动喷油机不仅大大提高了生产效率,节约了人力物力,还提高了产品在喷涂过程中的稳定性。

Description

一种全自动喷油机
技术领域
本实用新型涉及喷油机,具体涉及一种数控全方位自动喷油机。
背景技术
现有的玩具或日常用品的表面大部分都需要喷油,喷油工序对整个产品的质量都有很大的影响。现阶段喷油的方法主要是:由熟练工人拿喷枪对产品表面进行喷涂,不仅对工人的熟练度要求较高,而且稳定性不好掌握,容易造成产品表面喷涂层的厚薄不均,还会造成飞油、刮擦等现象,而且工人用喷枪对产品表面进行喷涂,一次只能喷涂一个产品,生产效率极低。即使现在出现了一些新的喷油设备,喷枪也不能自由的前后左右上下移动,工件挂架也不能旋转,在喷油的过程中极度不便,而且现有的喷油设备大多采用重力给油,需要将油桶置于一定的高度,不仅占用大量的空间、费时费力,随着油桶内油漆的减少,也会大大影响产品在喷涂过程中的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种省时省力,大大提高了生产效率的数控全方位自动喷油机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动喷油机,包括主体机架,主体机架上表面固定安装有Y轴导轨,Y轴导轨垂直方向活动安装有X轴导轨,X轴导轨上活动安装有X轴导轨活动件,X轴导轨活动件固定连接有喷枪马达固定件,喷枪马达固定件上设有B轴角度马达和喷枪;主体机架上表面还设有数控操作屏,数控操作屏左侧面板上设有调机手轮;主体机架后表面设有Z轴导轨,Z轴导轨上活动安装有Z轴导轨活动件,Z轴导轨活动件上端固定安装有上活动支撑,Z轴导轨活动件下端固定安装有A轴工件旋转马达固定件,A轴工件旋转马达固定安装在A轴工件旋转马达固定件上,工件挂架活动连接在上活动支撑和A轴工件旋转马达之间,主体机架内部固定安装有气动隔膜油漆泵。
其中,所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均采用滚珠丝杆传动。
进一步,所述的喷枪为两个,喷枪可在B轴角度马达的带动下在-90°至90°的范围内转动。
进一步,所述的工件挂架上设有成排的多个挂柱。
进一步,所述的数控操作屏内设有可以存储100个喷油程序的储存IC。
进一步,所述的X轴导轨活动件上开有长条槽,喷枪马达固定件上开有多个孔,X轴导轨活动件与喷枪马达固定件通过固定把手固定连接。
本实用新型的有益效果是:由于X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均采用滚珠丝杆,传动精度高,可以使喷枪精确定位,而且双喷枪结构,可以方便地换色作业,节约人力物力。喷枪在B轴角度马达的带动下在-90°至90°的范围内转动,方便全方位的给产品的表面喷油,不会因角度的影响漏喷。数控操作屏内的储存IC可以存储100个喷油程序,方便实际生产。通过上活动支撑和A轴工件旋转马达固定件活动连接工件挂架的两端,确保工件在工作中的稳定性。专配的位于数控显示屏左侧的调机手轮可以方便地建立和调整工作程序,使用了气动隔膜泵***更方便且稳定地实现了油漆供给。该数控全方位自动喷油机不仅大大提高了生产效率,节约了人力物力,还提高了产品在喷涂过程中的稳定性,使喷涂的产品表面厚薄均匀,不会产生飞油、漏油和刮擦的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型正面的立体结构示意图;
图2是本实用新型背面的立体结构示意图。
其中:1、喷枪;2、B轴角度马达;3、上活动支撑;4、Z轴导轨;5、A轴工件旋转马达;6、主体机架;7、数控操作屏;8、调机手轮;9、Y轴导轨;10、X轴导轨;11、待喷油工件;12、气动隔膜油漆泵;13、Z轴导轨活动件;14、X轴导轨活动件;15、喷枪马达固定件;16、A轴工件旋转马达固定件;17、工件挂架;18、固定把手;19、挂柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2所示,本实用新型公开了一种数控全方位自动喷油机,包括主体机架6,主体机架6上表面固定安装有Y轴导轨9,Y轴导轨9垂直方向活动安装有X轴导轨10,X轴导轨10上活动安装有X轴导轨活动件14,X轴导轨活动件14固定连接有喷枪马达固定件15,喷枪马达固定件15上设有B轴角度马达2和喷枪1,主体机架6上表面还设有数控操作屏7,数控操作屏7左侧面板上设有调机手轮8,主体机架6后表面设有Z轴导轨4,Z轴导轨4上活动安装有Z轴导轨活动件13,Z轴导轨活动件13上端固定安装有上活动支撑3,Z轴导轨活动件13下端固定安装有A轴工件旋转马达固定件16,A轴工件旋转马达5固定安装在A轴工件旋转马达固定件16上,工件挂架17活动连接在上活动支撑3和A轴工件旋转马达5之间,主体机架6内部固定安装有气动隔膜油漆泵12。
其中,X轴导轨10、Y轴导轨9和Z轴导轨4均采用滚珠丝杆传动。喷枪1为两个,喷枪1可在B轴角度马达2的带动下在-90°至90°的范围内转动。工件挂架17上设有成排的多个挂柱19,挂柱19上可放置待喷油工件11;数控操作屏7内的储存IC可以存储100个喷油程序。X轴导轨活动件14上开有长条槽,喷枪马达固定件15上开有多个孔,X轴导轨活动件14与喷枪马达固定件15通过固定把手18固定连接。
数控全方位自动喷油机作业时,应先调试喷枪1的具***置和应输入的喷油程序。首先将多个待喷油工件11放置在工件挂架17相应成排的多个挂柱19上,根据待喷油工件11的位置,先将固定把手18松开,调节X轴导轨活动件14和喷枪马达固定件15之间的相应高度,调节好后,固定把手18穿过X轴导轨活动件14上的长条槽和喷枪马达固定件15上多个孔中其中的一个,用螺母旋紧固定把手18尾部的螺纹,这样固定把手18就把X轴导轨活动件14和喷枪马达固定件15固定连接起来了,喷枪1就被固定在一定的高度上。
接着将喷油程序通过数控操作屏7、数控操作屏7左侧的调机手轮8和其他的一些旋钮输入到储存IC里,调机时,喷油程序通过不断的修正达到了最完美的状态,而两个喷枪1对应的气动隔膜泵***也准备好了相应的油漆。
工作时,在喷油程序的控制下,X轴导轨10在Y轴导轨9上前后移动,先使喷枪1到达准确的Y坐标,然后X轴导轨活动件14带动其上的喷枪1在X轴导轨10上左右移动,使喷枪1到达准确的X坐标,Z轴导轨活动件13带动工件挂架17和其上的成排的待喷油工件11在Z轴导轨4上下移动,使成排的待喷油工件11到达一定的Z坐标。位置定位好后,B轴角度马达2在喷油程序的控制下转动起来,喷枪1在B轴角度马达2的带动下在-90°至90°的范围内转动,喷枪1边转动边喷油。完成该环节后,A轴工件旋转马达5在喷油程序的控制下开始转动,A轴工件旋转马达5带动工件挂架17转动,转动180°后A轴工件旋转马达5停止,使成排的待喷油工件11未被喷油的一边正对喷枪1。B轴角度马达2又在喷油程序的控制下转动起来,喷枪1在B轴角度马达2的带动下在-90°至90°的范围内转动,使成排的待喷油工件11未被喷油的一面也喷油完成。
然后取下已经完成喷油的成排的待喷油工件11,在工件挂架17上放置新的待喷油工件11,就可以开始新一轮喷油了。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,以及部分运用的实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动喷油机,包括主体机架(6),主体机架(6)上表面固定安装有Y轴导轨(9),Y轴导轨(9)垂直方向活动安装有X轴导轨(10),X轴导轨(10)上活动安装有X轴导轨活动件(14),X轴导轨活动件(14)固定连接有喷枪马达固定件(15),喷枪马达固定件(15)上设有B轴角度马达(2)和喷枪(1),其特征在于:主体机架(6)上表面还设有数控操作屏(7),数控操作屏(7)左侧面板上设有调机手轮(8),主体机架(6)后表面设有Z轴导轨(4),Z轴导轨(4)上活动安装有Z轴导轨活动件(13),Z轴导轨活动件(13)上端固定安装有上活动支撑(3),Z轴导轨活动件(13)下端固定安装有A轴工件旋转马达固定件(16),A轴工件旋转马达(5)固定安装在A轴工件旋转马达固定件(16)上,工件挂架(17)活动连接在上活动支撑(3)和A轴工件旋转马达(5)之间,主体机架(6)内部固定安装有气动隔膜油漆泵(12)。 
2.根据权利要求1所述的全自动喷油机,其特征在于,所述的X轴导轨(10)、Y轴导轨(9)和Z轴导轨(4)均采用滚珠丝杆传动。 
3.根据权利要求2所述的全自动喷油机,其特征在于,所述的喷枪(1)为两个,喷枪(1)可在B轴角度马达(2)的带动下在-90°至90°的范围内转动。 
4.根据权利要求3所述的全自动喷油机,其特征在于,所述的工件挂架(17)上设有成排的多个挂柱(19)。 
5.根据权利要求4所述的全自动喷油机,其特征在于,所述的数控操作屏(7)内设有可以存储100个喷油程序的储存IC。 
6.根据权利要求5所述的全自动喷油机,其特征在于,所述的X轴导轨活动件(14)上开有长条槽,喷枪马达固定件(15)上开有多个孔,X轴导轨活动件(14)与喷枪马达固定件(15)通过固定把手(18)固定连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106423681A (zh) * 2016-07-06 2017-02-22 深圳市泰达机器人有限公司 一种全自动喷涂样板装置
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Effective date of registration: 20140430

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Patentee after: Dongguan Beiyasi Industrial Automation Co.,Ltd.

Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan City Wanjiang total joint Jinlong Village Community nine Lane No. 1

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