CN208131386U - 回流式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回流式点胶机，包括有设备支架，设备支架上设置有台面板，台面板上分布有加工传输流线装置，加工传输流线装置的左右两侧对应分布有主机械手与副机械手，加工传输流线装置的左右两侧设置有定位检测装置，加工传输流线装置的一侧设置有翻转装置，加工传输流线装置的末端设置有治具回流装置，主控设备设置在设备支架内，主控设备上安装有人机交互装置、通讯装置。由此，采用产品流线传输组件与不良品回流传输组件相互配合，满足合格产品传输效率的同时，实现不良品的免人工回流，不出现不良品异常混入或是输送堵塞。采用多个机械手参与加工，保证点胶无死角，可适应各类工件的点胶需要，无需人工进行二次校准或是辅助点胶。

Description

回流式点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其涉及一种回流式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是，对于某些采用治具的工件来说，完成点胶之后缺少必要的治具回流，需要人工参与治具的分离、回流，生产效率较低。并且，现有的点胶机需要人工检测工件的好坏，在出现不良品时，也只能进行人工取料分离。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种回流式点胶机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种回流式点胶机。

本实用新型的回流式点胶机，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有台面板，所述台面板上分布有加工传输流线装置，所述加工传输流线装置的左右两侧对应分布有主机械手与副机械手，所述加工传输流线装置的左右两侧设置有定位检测装置，所述加工传输流线装置的一侧设置有翻转装置，所述加工传输流线装置的末端设置有治具回流装置，所述加工传输流线装置、主机械手、副机械手、定位检测装置、翻转装置、治具回流装置的控制端与主控设备相连，所述主控设备设置在设备支架内，所述主控设备上安装有人机交互装置、通讯装置。

进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述加工传输流线装置包括有产品流线传输组件与不良品回流传输组件。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述产品流线传输组件与不良品回流传输组件，均包括有成对分布的定位支架，所述定位支架之间架设有牵引轨道，所述牵引轨道的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有驱动电机。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述定位支架上安装有挡板。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述主机械手与副机械手均包括有承载支架，所述承载支架上安装有四轴机械臂，所述四轴机械臂的前端设置有点胶组件。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述定位检测装置包括有导轨，所述导轨上设置有平移组件，所述平移组件的下端连接有驱动链，所述平移组件的上端设置有定位相机。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述翻转装置包括有驱动组件，所述驱动组件上设置有驱动杆，所述驱动杆的顶部设置有翻转板。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述治具回流装置包括有衔接支架，所述衔接支架架设在加工传输流线装置的出料端下方，所述衔接支架上设置有治具引导条，所述治具引导条的横截面为工字形。

更进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述设备支架的底部设置有高度调节杆，所述高度调节杆的底部设置有支脚。

再进一步地，上述的回流式点胶机，其中，所述人机交互装置为触摸屏，所述通讯装置为I/O数据接口和/或无线通讯组件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用产品流线传输组件与不良品回流传输组件相互配合，满足合格产品传输效率的同时，实现不良品的免人工回流，不出现不良品异常混入或是输送堵塞。

2、采用多个机械手参与加工，保证点胶无死角，可适应各类工件的点胶需要，无需人工进行二次校准或是辅助点胶。

3、设有独立的翻转装置，可满足同一工件多个不同面的点胶需要，提高处理效率。

4、设有治具回流装置，实现免人工的治具按序回流，满足生产加工的治具循环，进一步提升加工效率。

5、可实现现场找平，人机交互便捷，采用自动化控制，易于维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是回流式点胶机的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 设备支架 2 台面板

3 主机械手 4 副机械手

5 治具回流装置 6 人机交互装置

7 产品流线传输组件 8 不良品回流传输组件

9 牵引轨道 10 挡板

11 四轴机械臂 12 点胶组件

13 导轨 14 平移组件

15 驱动链 16 定位相机

17 驱动杆 18 支脚

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的回流式点胶机，包括有设备支架1，其与众不同之处在于：设备支架1上设置有台面板2，台面板2上分布有加工传输流线装置，加工传输流线装置的左右两侧对应分布有主机械手3与副机械手4。由此，便于实现多工位的点胶加工，同时对不良品进行主动分离。为了提高加工精度，保证点胶位置处于优选范围内，在加工传输流线装置的左右两侧设置有定位检测装置。同时，为了配合其他供料设备实现物料的顺利输送，且满足双面点胶加工的需要，加工传输流线装置的一侧设置有翻转装置。考虑到免人工的自动生产需要，能够及时回流工件上配套的治具，免去二次人工收集，在加工传输流线装置的末端设置有治具回流装置5。再者，为了实现一体式程控的需要，加工传输流线装置、主机械手3、副机械手4、定位检测装置、翻转装置、治具回流装置5的控制端与主控设备相连，主控设备设置在设备支架1内。当然，考虑到可以提升操控便利性，在主控设备上安装有人机交互装置6、通讯装置。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了有效实现合格品与不良品的分离，且满足不良品的回流排查，所采用的加工传输流线装置包括有产品流线传输组件7与不良品回流传输组件8。具体来说，为了保证合格的工件、不良品等均被不同的线路顺利输送，产品流线传输组件7与不良品回流传输组件8，均包括有成对分布的定位支架，定位支架之间架设有牵引轨道9，牵引轨道9的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮上连接有驱动电机。同时，考虑到处理异形工件时不会出现意外跌落，定位支架上安装有挡板10。

进一步来看，为了满足不同位置的同步点胶，且不会出现点胶死角，满足多轴控制需要，所采用的主机械手3与副机械手4均包括有承载支架。具体来说，承载支架上安装有四轴机械臂11，四轴机械臂11的前端设置有点胶组件12。同时，为了在整个加工过程中，实时检测点胶位置，有效判断产品优良，定位检测装置包括有导轨13。并且，导轨13上设置有平移组件14，平移组件14的下端连接有驱动链15，平移组件14的上端设置有定位相机16。这样，可通过定位相机16，进行图像的实时采集。

同时，为了满足工件多个面的点胶需要，本实用新型所采用的翻转装置包括有驱动组件，驱动组件上设置有驱动杆17，驱动杆17的顶部设置有翻转板。这样，翻转过程快捷而稳定，不会出现卡死。

再进一步来看，考虑到在加工过程中伴随着点胶完毕，及时回收治具，满足免人工的治具回流，采用的治具回流装置5包括有衔接支架。具体来说，衔接支架架设在加工传输流线装置的出料端下方，衔接支架上设置有治具引导条，治具引导条的横截面为工字形。这样，在完成点胶后，治具可较为便捷的与工件实现分离，且依托于治具引导条的引导，实现治具的有序收集。

结合实际使用来看，由于工厂的地面可能处于非水平面，从而会影响点胶的效果，亦可能对治具回流、工件输送造成影响。为此，为了可以调节整体的水平面，满足最佳的工作状态，采用的设备支架1的底部设置有高度调节杆，高度调节杆的底部设置有支脚18。再者，考虑到使用期间的控制、设置便利，人机交互装置6为触摸屏，通讯装置为I/O数据接口和/或无线通讯组件。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用产品流线传输组件与不良品回流传输组件相互配合，满足合格产品传输效率的同时，实现不良品的免人工回流，不出现不良品异常混入或是输送堵塞。

2、采用多个机械手参与加工，保证点胶无死角，可适应各类工件的点胶需要，无需人工进行二次校准或是辅助点胶。

3、设有独立的翻转装置，可满足同一工件多个不同面的点胶需要，提高处理效率。

4、设有治具回流装置，实现免人工的治具按序回流，满足生产加工的治具循环，进一步提升加工效率。

5、可实现现场找平，人机交互便捷，采用自动化控制，易于维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.回流式点胶机，包括有设备支架(1)，其特征在于：所述设备支架(1)上设置有台面板(2)，所述台面板(2)上分布有加工传输流线装置，所述加工传输流线装置的左右两侧对应分布有主机械手(3)与副机械手(4)，所述加工传输流线装置的左右两侧设置有定位检测装置，所述加工传输流线装置的一侧设置有翻转装置，所述加工传输流线装置的末端设置有治具回流装置(5)，所述加工传输流线装置、主机械手(3)、副机械手(4)、定位检测装置、翻转装置、治具回流装置(5)的控制端与主控设备相连，所述主控设备设置在设备支架(1)内，所述主控设备上安装有人机交互装置(6)、通讯装置。

2.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述加工传输流线装置包括有产品流线传输组件(7)与不良品回流传输组件(8)。

3.根据权利要求2所述的回流式点胶机，其特征在于：所述产品流线传输组件(7)与不良品回流传输组件(8)，均包括有成对分布的定位支架，所述定位支架之间架设有牵引轨道(9)，所述牵引轨道(9)的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的回流式点胶机，其特征在于：所述定位支架上安装有挡板(10)。

5.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述主机械手(3)与副机械手(4)均包括有承载支架，所述承载支架上安装有四轴机械臂(11)，所述四轴机械臂(11)的前端设置有点胶组件(12)。

6.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述定位检测装置包括有导轨(13)，所述导轨(13)上设置有平移组件(14)，所述平移组件(14)的下端连接有驱动链(15)，所述平移组件(14)的上端设置有定位相机(16)。

7.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述翻转装置包括有驱动组件，所述驱动组件上设置有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的顶部设置有翻转板。

8.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述治具回流装置(5)包括有衔接支架，所述衔接支架架设在加工传输流线装置的出料端下方，所述衔接支架上设置有治具引导条，所述治具引导条的横截面为工字形。

9.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述设备支架(1)的底部设置有高度调节杆，所述高度调节杆的底部设置有支脚(18)。

10.根据权利要求1所述的回流式点胶机，其特征在于：所述人机交互装置(6)为触摸屏，所述通讯装置为I/O数据接口和/或无线通讯组件。