CN220347871U - 回转体工件加工的自动送料装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及回转体工件加工设备技术领域，尤其涉及一种回转体工件加工的自动送料装夹机构；包括：机架；振动盘，所述振动盘连接于机架；叠料槽，所述叠料槽沿Z向设置于机架，所述叠料槽的上端连接于振动盘的出料端；主轴夹座，所述主轴夹座的夹持部位于所述叠料槽的下方的X向；Z向移动座，所述移动座可沿Z向移动地连接于机架，所述Z向移动座位于叠料槽的下方；X向移动座，所述X向移动座可沿X向移动地连接于Z向移动座，所述X向移动座设有用于定位回转体工件的弧形定位槽；通过以上结构的相互配合，使回转体工件能够实现自动、高效地依次在主轴夹座上定位装夹，避免人工误操作而受伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转体工件加工设备技术领域，尤其涉及一种回转体工件加工的自动送料装夹机构。
背景技术
回转体工件如化油器上盖需要进行铣角、钻孔、攻牙、割内槽等加工工序，对于回转体工件的铣角加工时，需要将回转体工件装夹至机床主轴上，利用机床主轴带动回转体工件高速转动，从而通过铣刀对回转体工件的铣角部位进行铣角加工。
现有技术中，需要人工将需要加工的回转体工件装夹至机床主轴上，存在工作效率低的问题，且人工装夹容易造成误操作，使操作人员具有受伤的风险。
因此，亟需提供一种回转体工件加工的自动送料装夹机构，能够实现回转体工件在机床主轴夹座上高效、自动地装夹，避免人工误操作而受伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：亟需提供一种回转体工件加工的自动送料装夹机构，能够实现回转体工件在机床主轴夹座上高效、自动地装夹，避免人工误操作而受伤。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种回转体工件加工的自动送料装夹机构，包括：
机架；
振动盘，所述振动盘连接于机架；
叠料槽，所述叠料槽沿Z向设置于机架，所述叠料槽的上端连接于振动盘的出料端；
主轴夹座，所述主轴夹座的夹持部位于所述叠料槽的下方的X向；
Z向移动座，所述移动座可沿Z向移动地连接于机架，所述Z向移动座位于叠料槽的下方；
X向移动座，所述X向移动座可沿X向移动地连接于Z向移动座，所述X向移动座设有用于定位回转体工件的弧形定位槽；
第一状态下，所述弧形定位槽的上部与叠料槽的下端连接；
第二状态下，所述弧形定位槽移动至与主轴夹座同轴心的位置。
进一步，上述回转体工件加工的自动送料装夹机构中，所述叠料槽的下部设有压紧机构，所述压紧机构用于将叠料槽内位于最下部的回转体工件压紧在叠料槽内。
进一步，上述回转体工件加工的自动送料装夹机构中，所述压紧机构包括沿X向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有压紧块，所述压紧块延伸至叠料槽的下部。
进一步，上述回转体工件加工的自动送料装夹机构中，所述Z向移动座连接有沿X向设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于所述X向移动座。
进一步，上述回转体工件加工的自动送料装夹机构中，所述X向移动座连接有沿Y向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有定位块，所述定位块延伸至所述弧形定位槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的回转体工件加工的自动送料装夹机构中，通过在设置振动盘、叠料槽、Z向移动座和X向移动座等结构，使回转体工件能够实现自动、高效地依次在主轴夹座上定位装夹，避免人工误操作而受伤。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的一种回转体工件加工的自动送料装夹机构的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的一种回转体工件加工的自动送料装夹机构的X向视图；
图3为图2的A向截面图；
图4为本实用新型具体实施例的一种回转体工件加工的自动送料装夹机构的Y向视图；
图5为图4的B向截面图；
标号说明：
1、机架；
2、振动盘；
3、叠料槽；
4、主轴夹座；
5、Z向移动座；51、压紧机构；511、第一气缸；512、压紧块；
6、X向移动座；61、弧形定位槽；62、第二气缸；
7、第三气缸；71、定位块；
8、化油器上盖。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至5，本实用新型具体实施例涉及一种回转体工件加工的自动送料装夹机构，上述回转体工件可以化油器上盖8，其形状是阶梯状的回转体，其胚料的侧面为凸字形，在对其胚料进行精加工时，例如铣角、切槽等加工时，需要先将其胚料在主轴夹座4上定位；
主轴夹座4是数控机床中的常规部件，其包括轴向为水平方向的高速旋转的主轴，以及连接在主轴上的胀紧夹具，通过胀紧夹具从内向外胀紧以固定回转体工件，使主轴高速旋转时，带动回转体工件同步转动；本实用新型所保护的结构的目的是自动地实现将回转工件装夹至主轴夹座4的机构。
所述机构包括：
机架1；
振动盘2，所述振动盘2连接于机架1；
叠料槽3，所述叠料槽3沿Z向设置于机架1，所述叠料槽3的上端连接于振动盘2的出料端；
主轴夹座4，所述主轴夹座4的夹持部位于所述叠料槽3的下方的X向；
Z向移动座5，所述移动座可沿Z向移动地连接于机架1，所述Z向移动座5位于叠料槽3的下方；
X向移动座6，所述X向移动座6可沿X向移动地连接于Z向移动座5，所述X向移动座6设有用于定位回转体工件的弧形定位槽61；
第一状态下，所述弧形定位槽61的上部与叠料槽3的下端连接；
第二状态下，所述弧形定位槽61移动至与主轴夹座4同轴心的位置。
本实施例中，所述叠料槽3的下部设有压紧机构51，所述压紧机构51用于将叠料槽3内位于最下部的回转体工件压紧在叠料槽3内。
本实施例中，所述压紧机构51包括沿X向设置的第一气缸511，所述第一气缸511的活塞杆连接有压紧块512，所述压紧块512延伸至叠料槽3的下部。
本实施例中，所述Z向移动座5连接有沿X向设置的第二气缸62，所述第二气缸62的活塞杆连接于所述X向移动座6。
本实施例中，所述X向移动座6连接有沿Y向设置的第三气缸7，所述第三气缸7的活塞杆连接有定位块71，所述定位块71延伸至所述弧形定位槽61内。
本实施例中，所述叠料槽3的下部设有压紧机构51，所述压紧机构51用于将叠料槽3内位于最下部的回转体工件压紧在叠料槽3内。
本实施例的工作原理：通过振动盘2将回转体工件依次整齐排列地引导至叠料槽3；使各回转体工件的轴向朝向X向，多个回转体工件沿Z向(竖直方向)在叠料槽3内依次叠放，通过第一气缸511带动压紧块512将位于叠料槽3最下端的回转体工件压紧在叠料槽3内，限制其下落；
当需要将叠料槽3最下端的回转体工件转移至主轴夹座4时，控制Z移动座向上移动，使弧形定位槽61的上部与叠料槽3的下端连接，此为第一状态；此时控制第一气缸511带动压紧块512松开对回转体工件，使位于叠料槽3最下端的回转体工件落向弧形定位槽61内，然后在控制第一气缸511带动压紧块512将叠料槽3内的下一个回转体工件压紧，限制其下落；
控制第三气缸7带动定位块71将弧形定位槽61内回转体工件从Y向压紧定位；
控制Z向移动座5向下移动，使弧形定位槽61与主轴夹座4位于同一高度(同轴心的位置)，此为第二状态，此时控制第二气缸62带动X向移动座6向X向(主轴夹座4的夹持部方向)移动，使回转体工件对准主轴夹座4的夹持部，然后控制主轴夹座4的夹持部胀紧夹持住回转体工件，此时控制第三气缸7带动定位块71脱离回转体工件，实现回转体工件在主轴夹座4上的定位装夹；
然后依次控制X向移动座6退回至Z向移动座5，控制Z向移动座5向上移动至第一状态，准备叠料槽3内下一个回转体工件的转移作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.回转体工件加工的自动送料装夹机构，其特征在于，包括：
机架；
振动盘，所述振动盘连接于机架；
叠料槽，所述叠料槽沿Z向设置于机架，所述叠料槽的上端连接于振动盘的出料端；
主轴夹座，所述主轴夹座的夹持部位于所述叠料槽的下方的X向；
Z向移动座，所述移动座可沿Z向移动地连接于机架，所述Z向移动座位于叠料槽的下方；
X向移动座，所述X向移动座可沿X向移动地连接于Z向移动座，所述X向移动座设有用于定位回转体工件的弧形定位槽；
第一状态下，所述弧形定位槽的上部与叠料槽的下端连接；
第二状态下，所述弧形定位槽移动至与主轴夹座同轴心的位置。
2.根据权利要求1所述的回转体工件加工的自动送料装夹机构，其特征在于，所述叠料槽的下部设有压紧机构，所述压紧机构用于将叠料槽内位于最下部的回转体工件压紧在叠料槽内。
3.根据权利要求2所述的回转体工件加工的自动送料装夹机构，其特征在于，所述压紧机构包括沿X向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有压紧块，所述压紧块延伸至叠料槽的下部。
4.根据权利要求1所述的回转体工件加工的自动送料装夹机构，其特征在于，所述Z向移动座连接有沿X向设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于所述X向移动座。
5.根据权利要求1所述的回转体工件加工的自动送料装夹机构，其特征在于，所述X向移动座连接有沿Y向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有定位块，所述定位块延伸至所述弧形定位槽内。
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