CN214689855U - 一种可侧拓展的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可侧拓展的搬运机器人，涉及工业搬运机器人领域，包括车体、承重板、侧板及驱动机构，本实用新型结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板关闭处于竖直的状态，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆将车体两侧的侧板撑起，使侧板的上端面与承重板的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销，可以提高侧板的承重能力，通过设置防滑条，可以对放置在承重板及侧板上的货物起到防滑及保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于工业搬运机器人领域，涉及一种可侧拓展的搬运机器人。
背景技术
搬运机器人现已大量运用于现在仓储物流体系中，搬运机器人具有自主规划路径等智能化功能，但是现有的搬运机器人由于受到运行场地限制等问题，一般设置的体积较小,导致其搬运能力差,灵活度低，无法根据货物的大小调节来调节其承载货物的体积,导致体积较大的货物无法转运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可侧拓展的搬运机器人，以解决现有技术中存在的问题。
一种可侧拓展的搬运机器人，包括车体,所述车体的顶部固定连接有承重板,所述车体的两侧均铰接有侧板，所述侧板在打开处于水平的状态下，侧板的上端面与所述承重板的上端面位于同一水平面，所述侧板在关闭处于竖直的状态下，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，所述车体的两侧设有收纳槽，所述收纳槽内设有驱动所述侧板转动的驱动机构，所述车体的底部设有驱动所述车体移动的车轮。
优选的，所述侧板包括与车体侧壁转动连接的底架，所述底架上设有放置板，且底架的底部设有U形安装架，所述放置板及承重板上均设有防滑条，所述放置板及承重板上的防滑条交错设置，且所述防滑条采用橡胶材料制成。
优选的，所述驱动机构包括液压杆，所述收纳槽及U形安装架上均固定安装有称重销，所述液压杆的一端与收纳槽内的承重销铰接，另一端与U形安装架上的承重销铰接。
优选的，所述车轮包括固定安装于轮叉上的轮胎，所述轮叉上设有与轮胎同轴设置的盘型伺服电机，所述车体的底部设有用于对轮叉进行转向的转向伺服电机。
优选的，所述车体的前侧设有控制面板、充电口、扶手、雷达模块及检修口。
本实用新型结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板关闭处于竖直的状态，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆将车体两侧的侧板撑起，使侧板的上端面与承重板的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销，可以提高侧板的承重能力，通过设置防滑条，可以对放置在承重板及侧板上的货物起到防滑及保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型中侧板的结构示意图。
图4为本实用新型车轮的结构示意图。
附图中的标记为：1-车体，101-收纳槽，2-承重板，3-控制面板，4-检修口，5-充电口，6-雷达模块，7-扶手，8-侧板，81-底架，82-放置板，83-U形安装架，9-液压杆，10-轮胎,11-转向伺服电机，12-轮叉，13-盘型伺服电机，14-防滑条，15-承重销。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示，一种可侧拓展的搬运机器人，包括车体1,所述车体1的顶部固定连接有承重板2,所述车体1的两侧均铰接有侧板8，所述侧板8在打开处于水平的状态下，侧板8的上端面与所述承重板2的上端面位于同一水平面，所述侧板8在关闭处于竖直的状态下，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，所述车体1的两侧设有收纳槽101，所述收纳槽101内设有驱动所述侧板8转动的驱动机构，所述车体1的底部设有驱动所述车体1移动的车轮。
在本实施例中，所述侧板8包括与车体1侧壁转动连接的底架81，所述底架81上设有放置板82，且底架81的底部设有U形安装架，底架81可以减轻侧板8的自身的重量，所述放置板82及承重板2上均设有防滑条14，所述放置板82及承重板2上的防滑条14交错设置，且所述防滑条14采用橡胶材料制成，防滑条14可以对放置在承重板2及侧板8上的货物起到防滑及保护的作用，且防滑条14交错设置可以进一步对货物起到防滑及保护。
在本实施例中，所述驱动机构包括液压杆9，所述收纳槽101及U形安装架上均固定安装有称重销，所述液压杆9的一端与收纳槽101内的承重销15铰接，另一端与U形安装架上的承重销15铰接，液压杆9伸出，推动侧板8转动，侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，增大了载物面积，能够对体积较大的货物的搬运，液压杆9收缩，拉动侧板8转动，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，这是搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，承重销15可以提高侧板8的载物能力。
在本实施例中，所述车轮包括固定安装于轮叉12上的轮胎10，所述轮叉12上设有与轮胎10同轴设置的盘型伺服电机13，盘型伺服电机13驱动轮胎10的转动，从而带动车体1的移动，所述车体1的底部设有用于对轮叉12进行转向的转向伺服电机11，转向伺服电机11用于对轮叉12上的轮胎10的转向，从而实现车体1的转向。
在本实施例中，所述车体1的前侧设有控制面板3、充电口5、扶手7、雷达模块6及检修口4，通过控制面板3可以对机器人进行载货的面积进行调节，充电口5可以对机器人本体进行充电，雷达模块6在机器人行驶的过程中，可以扫描障碍物，避免机器人与障碍物发生碰撞，检修口4便于对机器人进行检修。
工作过程及原理：根据使用环境调节侧板8的打开或关闭，当在环境窄、货物少的环境下使用时，液压杆9收缩在收纳槽101内，同时侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，通过承重板2进行载物，当需要搬运较大的货物时，液压杆9伸出，推动侧板8转动，侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，通过承重板2及放置板82进行载物，增大了载物面积，可以对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围。
本实用新型结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板8关闭处于竖直的状态，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板2对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆9将车体1两侧的侧板8撑起，使侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销15，可以提高侧板8的承重能力，通过设置防滑条14，可以对放置在承重板2及侧板8上的货物起到防滑及保护的作用。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：包括车体(1),所述车体(1)的顶部固定连接有承重板(2),所述车体(1)的两侧均铰接有侧板(8)，所述侧板(8)在打开处于水平的状态下，侧板(8)的上端面与所述承重板(2)的上端面位于同一水平面，所述侧板(8)在关闭处于竖直的状态下，侧板(8)的外壁与车体(1)的侧壁位于同一竖直面，所述车体(1)的两侧设有收纳槽(101)，所述收纳槽(101)内设有驱动所述侧板(8)转动的驱动机构，所述车体(1)的底部设有驱动所述车体(1)移动的车轮。
2.根据权利要求1所述的一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：所述侧板(8)包括与车体(1)侧壁转动连接的底架(81)，所述底架(81)上设有放置板(82)，且底架(81)的底部设有U形安装架，所述放置板(82)及承重板(2)上均设有防滑条(14)，所述放置板(82)及承重板(2)上的防滑条(14)交错设置，且所述防滑条(14)采用橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构包括液压杆(9)，所述收纳槽(101)及U形安装架上均固定安装有称重销，所述液压杆(9)的一端与收纳槽(101)内的承重销(15)铰接，另一端与U形安装架上的承重销(15)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：所述车轮包括固定安装于轮叉(12)上的轮胎(10)，所述轮叉(12)上设有与轮胎(10)同轴设置的盘型伺服电机(13)，所述车体(1)的底部设有用于对轮叉(12)进行转向的转向伺服电机(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：所述车体(1)的前侧设有控制面板(3)、充电口(5)、扶手(7)、雷达模块(6)及检修口(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120872020.3U CN214689855U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种可侧拓展的搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120872020.3U CN214689855U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种可侧拓展的搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214689855U true CN214689855U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78534130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120872020.3U Active CN214689855U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种可侧拓展的搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214689855U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998030A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-01 | 浙江迦南科技股份有限公司 | 一种可进行扩展运输量的智能agv小车 |
-
2021
- 2021-04-26 CN CN202120872020.3U patent/CN214689855U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998030A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-01 | 浙江迦南科技股份有限公司 | 一种可进行扩展运输量的智能agv小车 |
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