CN212794975U - 一种物流机器人用的移动载货车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流机器人用的移动载货车，包括移载货车主体，所述移载货车主体包括支撑车架板，所述支撑车架板顶部的四周均设置有液压杆组件，且设置为伸缩式结构，所述液压杆组件的上方设置有升降车架板，且液压杆组件与升降车架板和支撑车架板通过螺栓连接，所述升降车架板的顶部设置有机械臂轴座。该物流机器人用的移动载货车，在到达卸货地点后，载货框两侧的电控滑轴会沿着货框底座内侧的限位滑槽向外进行移动，而随着载货框的移动，处于货腔内部的货物在失去货框底座的支撑后，就会落入到车体的外侧，从而完成卸料操作，而且整个卸料操作过程中，车体的重心只会向后移动，不会出现上下变化，保障整个车架的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种物流机器人用的移动载货车。
背景技术
物流服务是指物流供应方通过对运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送和信息管理等功能的组织与管理来满足其客户物流需求的行为。我国的人口结构呈现老龄化趋势，劳动力不足的矛盾日益凸显，随着电子商务的快速发展和人力成本的提升，传统的仓库物流技术已经难以适应当前需求，人工智能的下的机器人技术应用于物流运输行业，不仅解决了劳动力紧缺问题，还大大提高了运输工作效率，节约的动力成本，满足企业在持续发展的战略要求，与此同时需要面临的问题是智能化机器人研究难度大，短期效果不明显，需要大量资金的投入，长期致力于研究攻关。很多企业不愿意做出前期投入，使得我国的智能化机器人研究处于一个国际低端水平。
现有的物流机器人大多分为机械臂和车架两个部分，其中车架是用来实现机器人的移动运输操作，而传统的车架所采用是倾倒式的卸货结构，该结构在卸货时会将货框抬起，从而使整个车架的重心出现变化，存在一定的翻车隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流机器人用的移动载货车，以解决上述背景技术中提出的物流机器人大多分为机械臂和车架两个部分，其中车架是用来实现机器人的移动运输操作，而传统的车架所采用是倾倒式的卸货结构，该结构在卸货时会将货框抬起，从而使整个车架的重心出现变化，存在一定的翻车隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人用的移动载货车，包括移载货车主体，所述移载货车主体包括支撑车架板，所述支撑车架板顶部的四周均设置有液压杆组件，且设置为伸缩式结构，所述液压杆组件的上方设置有升降车架板，且液压杆组件与升降车架板和支撑车架板通过螺栓连接，所述升降车架板的顶部设置有机械臂轴座，且机械臂轴座与升降车架板通过螺栓连接，所述机械臂轴座的一侧设置有货框底座，且货框底座与升降车架板通过螺栓连接，所述货框底座的上方设置有载货框。
优选的，所述货框底座的内侧设置有限位滑槽，所述载货框的两侧均设置有电控滑轴，且电控滑轴与载货框通过螺钉连接，所述电控滑轴与货框底座通过限位滑槽滑动连接。
优选的，所述载货框的内部设置有货腔，且货腔设置为敞开式结构，所述货框底座的底部设置有重力传感器，且重力传感器的型号为KX023-1025。
优选的，所述支撑车架板的底部设置有转向轮组，且转向轮组的一侧设置有驱动轮组，所述转向轮组和驱动轮组与支撑车架板通过支架连接。
优选的，所述支撑车架板的顶部设置有电源主机箱，且电源主机箱与支撑车架板通过螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该物流机器人用的移动载货车，在到达卸货地点后，载货框两侧的电控滑轴会沿着货框底座内侧的限位滑槽向外进行移动，而随着载货框的移动，处于货腔内部的货物在失去货框底座的支撑后，就会落入到车体的外侧，从而完成卸料操作，而且整个卸料操作过程中，车体的重心只会向后移动，不会出现上下变化，保障整个车架的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的载货框结构示意图；
图3为本实用新型的货框底座结构示意图。
图中：1、移载货车主体；2、支撑车架板；3、升降车架板；4、转向轮组；5、驱动轮组；6、液压杆组件；7、机械臂轴座；8、电源主机箱；9、货框底座；10、载货框；11、限位滑槽；12、货腔；13、电控滑轴；14、重力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种物流机器人用的移动载货车，包括移载货车主体1，移载货车主体1包括支撑车架板2，支撑车架板2顶部的四周均设置有液压杆组件6，且设置为伸缩式结构，可以控制整个移载货车主体1的高度，便于进行使用，液压杆组件6的上方设置有升降车架板3，且液压杆组件6与升降车架板3和支撑车架板2通过螺栓连接，升降车架板3的顶部设置有机械臂轴座7，用来与机械臂结构进行对接安装，且机械臂轴座7与升降车架板3通过螺栓连接，机械臂轴座7的一侧设置有货框底座9，且货框底座9与升降车架板3通过螺栓连接，货框底座9的上方设置有载货框10，机械臂在夹取货物后转动至载货框10的上方，随后将载货框10投入到载货框10中即可。
进一步，货框底座9的内侧设置有限位滑槽11，载货框10的两侧均设置有电控滑轴13，且电控滑轴13与载货框10通过螺钉连接，电控滑轴13与货框底座9通过限位滑槽11滑动连接，在到达卸货地点后，载货框10两侧的电控滑轴13会沿着货框底座9内侧的限位滑槽11向外进行移动，而随着载货框10的移动，处于货腔12内部的货物在失去货框底座9的支撑后，就会落入到车体的外侧，从而完成卸料操作，而且整个卸料操作过程中，车体的重心只会向后移动，不会出现上下变化，保障整个车架的稳定性。
进一步，载货框10的内部设置有货腔12，且货腔12设置为敞开式结构，货腔12是以货框底座9作为底部挡板，货框底座9的底部设置有重力传感器14，且重力传感器14的型号为KX023-1025，货物在落入到货腔12内部后，就会与货框底座9相接触，这时可以通过底部的重力传感器14来检测货框底座9上方货物的重量，在重量达标后，机器就会移动到卸货地点进行卸货操作。
进一步，支撑车架板2的底部设置有转向轮组4，属于从动结构，但可以控制载货车的转向调节，且转向轮组4的一侧设置有驱动轮组5，作为主动结构，可以实现载货车的移动，转向轮组4和驱动轮组5与支撑车架板2通过支架连接。
进一步，支撑车架板2的顶部设置有电源主机箱8，且电源主机箱8与支撑车架板2通过螺钉连接，电源主机箱8主要是将电源分配给支撑车架板2底部的驱动轮组5，实现载货车的移动操作，还有就是控制转向轮组4的转向操作以及载货框10的卸料操作。
工作原理：使用时，机械臂在夹取货物后转动至载货框10的上方，随后将载货框10投入到载货框10中，而在载货框10的内部设置有货腔12，货腔12为敞开式结构，以货框底座9作为底部挡板，货物在落入到货腔12内部后，就会与货框底座9相接触，这时可以通过底部的重力传感器14来检测货框底座9上方货物的重量，在重量达标后，机器就会移动到卸货地点进行卸货操作，之后在到达卸货地点后，载货框10两侧的电控滑轴13会沿着货框底座9内侧的限位滑槽11向外进行移动，而随着载货框10的移动，处于货腔12内部的货物在失去货框底座9的支撑后，就会落入到车体的外侧，从而完成卸料操作，而且整个卸料操作过程中，车体的重心只会向后移动，不会出现上下变化，保障整个车架的稳定性。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种物流机器人用的移动载货车，包括移载货车主体（1），其特征在于：所述移载货车主体（1）包括支撑车架板（2），所述支撑车架板（2）顶部的四周均设置有液压杆组件（6），且设置为伸缩式结构，所述液压杆组件（6）的上方设置有升降车架板（3），且液压杆组件（6）与升降车架板（3）和支撑车架板（2）通过螺栓连接，所述升降车架板（3）的顶部设置有机械臂轴座（7），且机械臂轴座（7）与升降车架板（3）通过螺栓连接，所述机械臂轴座（7）的一侧设置有货框底座（9），且货框底座（9）与升降车架板（3）通过螺栓连接，所述货框底座（9）的上方设置有载货框（10）。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人用的移动载货车，其特征在于：所述货框底座（9）的内侧设置有限位滑槽（11），所述载货框（10）的两侧均设置有电控滑轴（13），且电控滑轴（13）与载货框（10）通过螺钉连接，所述电控滑轴（13）与货框底座（9）通过限位滑槽（11）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人用的移动载货车，其特征在于：所述载货框（10）的内部设置有货腔（12），且货腔（12）设置为敞开式结构，所述货框底座（9）的底部设置有重力传感器（14），且重力传感器（14）的型号为KX023-1025。
4.根据权利要求1所述的一种物流机器人用的移动载货车，其特征在于：所述支撑车架板（2）的底部设置有转向轮组（4），且转向轮组（4）的一侧设置有驱动轮组（5），所述转向轮组（4）和驱动轮组（5）与支撑车架板（2）通过支架连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流机器人用的移动载货车，其特征在于：所述支撑车架板（2）的顶部设置有电源主机箱（8），且电源主机箱（8）与支撑车架板（2）通过螺钉连接。
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