CN217867985U - 一种具有称重功能的模块式智能托盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有称重功能的模块式智能托盘车，涉及运输载具领域包括由货叉结构和称重结构构成的运载模块，称重结构设置在货叉结构上，货叉结构设置有从动轮组件；起升模块，与货叉结构连接；驱动模块，包括驱动轮，驱动轮设置在起升模块上以带动起升模块和运载模块走行；控制模块，与称重结构、起升模块和驱动模块信号相连；显示模块，包括视觉识别***和称重电子显示器；操纵模块，与控制模块信号连接，在本申请中，因称重结构，使得本申请在需要称重的工况下，避免称重造成的二次装卸，提高工作效率和精度，也可以在托运重量不明的货物前进行精准称重，避免超载搬运的情况发生。

Description

一种具有称重功能的模块式智能托盘车

技术领域

本实用新型涉及运输载具领域，特别涉及一种具有称重功能的模块式智能托盘车。

背景技术

托盘车作为叉车的一种，起到搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承重的货叉***一定规格尺寸的托盘孔内，由人力或者电力驱动液压***来实现托盘货物的起升和下降，并由人力或者驱动电机作为动力源拉动托盘车完成搬运作业。是托盘运输工具中最简便、最有效以及最常见的工具。

目前市场上以全电动托盘车种类最为齐全，自动化程度相较于手动托盘车有很大的提升，搬运大重量货物时会有不清楚被托运重量的情况，如果强行超负荷运输容易损坏托盘车，更可能造成严重的操作安全事故。为此，我们提出一种模块式带有称重功能的智能托盘车。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有称重功能的模块式智能托盘车，其目的是为了解决现有技术中托盘车称重不方便的问题，包括：

运载模块，包括货叉结构和称重结构，所述称重结构设置在所述货叉结构上，所述货叉结构的前端设置有从动轮组件；

起升模块，与所述货叉结构连接以控制货叉结构的升降；

驱动模块，包括驱动轮，所述驱动轮设置在起升模块上以带动起升模块和运载模块走行；

控制模块，与所述称重结构、起升模块和驱动模块信号相连；

显示模块，包括视觉识别***和称重电子显示器，所述视觉识别***用于识别货叉结构上的货物外尺寸和行进路线，所述称重电子显示器用以显示称重结构的称重数据；

操纵模块，与所述控制模块信号连接。

优选的，所述货叉结构包括叉体，所述叉体呈u型，所述称重结构设置在所述叉体上，所述称重结构设置有四个，每个叉体的侧边上分别设置有两个称重结构。

优选的，所述称重结构为压力传感器。

优选的，所述从动轮组件包括从动本体和从动支架，所述从动本体设置在所述从动支架上，所述从动支架与所述叉体铰接，所述从动支架上还连接有用于推动从动支架以从动支架与叉体铰接处向下转动的推杆，所述推杆的另一端设置有L型的摇臂，所述摇臂与叉体铰接，所述摇臂推动所述推杆前后移动。

优选的，所述起升模块包括泵站和油缸，所述泵站带动所述油缸升降，所述油缸与所述摇臂连接，以推动所述摇臂转动。

优选的，所述驱动模块通过驱动电机和回转电机分别控制驱动轮的走行和旋转，所述驱动电机和回转电机与所述控制模块信号连接。

优选的，所述控制模块包括单片机，所述单片机与所述的起升模块、驱动模块和显示模块信号连接，所述单片机还信号连接有用于控制具有称重功能的模块式智能托盘车的运动状态的遥控部分和手柄部分，所述手柄部分与单片机之间设置有快插接口，所述手柄部分和单片机通过快插接口连接，所述手柄部分设置有若干按键。

优选的，具有称重功能的模块式智能托盘车还包括电源模块，所述电源模块与所述运载模块、起升模块、驱动模块、控制模块和显示模块信号连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

在本申请中，通过在叉体上设置称重结构，使得本申请在需要称重的工况下，避免称重造成的二次装卸，提高工作效率和精度，也可以在托运重量不明的货物前进行精准称重，避免超载搬运的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的部分剖视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是叉体的单边仰视示意图；

图4是图1处放大后的立体图。

【附图标记说明】

1-运载模块、2-起升模块、3-驱动模块、4-控制模块、5-显示模块、6-操纵模块、11-货叉结构、12-称重结构、13-从动轮组件、22-油缸、23-推杆、51-视觉识别***、52-称重电子显示器、61-手柄安装座。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型的实施例提供了一种具有称重功能的模块式智能托盘车，包括运载模块1、起升模块2、驱动模块3、控制模块4、显示模块5和操纵模块6，其中运载模块1作为主要的承重部分，包括货叉结构11和称重结构12，称重结构12设置在货叉结构11上，货叉结构11的前端设置有从动轮组件13，起升模块2与货叉结构11连接并带动货叉结构11在纵向上升降，驱动模块3用于带动起升模块2和运载模块1走行，驱动模块3包括驱动轮，该驱动轮为主动轮，驱动轮设置在起升模块2上，进而带动起升模块2和运载模块1同时走行。控制模块4与称重结构12、起升模块2和运载模块1信号相连，用于接收和控制各部件的动作信息。显示模块5包括视觉识别***51和称重电子显示器52，视觉识别***51用于识别货叉结构11上的货物外尺寸和行进路线，称重电子显示器52用于显示称重结构12的称重数据，操纵模块6与前述的控制模块4信号相连，操作模块用于发出动作指令，使得本申请依照指令进行动作。

具体来说，货叉结构11包括叉体，叉体呈U型，称重结构12设置在叉体上，称重结构12设置有四个，每个叉体上分别设置有两个称重结构12。称重结构12为压力传感器，优选的，压力传感器选择压阻式力传感器，称重结构12具有称重精度高的优势，在抬升至完全离地后，货物的重量全部作用于货叉结构11上，称重结构12受力发生变形，导致阻值发生变化，从而产生电信号并将电信号显示与称重电子显示器52上。

进一步的，在货叉载上设置有螺纹孔，称重结构12螺接于螺纹孔内。叉体的前端呈斜面设计，叉体之间设置有矩形管，增强叉体的稳定性，减少托盘对货叉的冲击。

前述的货叉结构11设置有从动轮组件13，从动轮组件13包括用于走行的从动本体和从动支架，从动本体设置在从动支架上，从动支架与叉体铰接，从动支架上还连接有用于推动从动支架以从动之间与叉体铰接处向下转动的推杆23，推杆23的另一端设置有L型的摇臂，摇臂具有弯折结构，摇臂的弯折处与叉体铰接，摇臂在受力时可以推动推杆23前后移动，进而实现从动支架和从动本体向下转动，实现货叉上升的功能。在摇臂的转动的扫略范围内设置有行程限位器，行程限位器限制摇臂的转动角度进而限制从动支架的翻转角度，防止叉体上升过高，导致本申请不稳。

前述的起升模块2包括泵站和油缸22，起升模块2上罩设有外壳，泵站和油缸22罩设在外壳内，外壳上设置有两条平行的间隙供叉体升降。泵站带动油缸22升降，油缸22与摇臂连接，实现推动摇臂转动。前述的视觉识别***51通过立柱设置在外壳上，视觉识别***51采用视觉与激光雷达融合技术，通过视觉判断本申请的位置、所托运货物外形尺寸并对装载物进行外框识别，及对周边边距进行感知与定位，可传递位置、运行路线和货物信息。称重电子显示屏同样的通过立柱设置在外壳上。优选的，称重电子显示屏与视觉识别***51位于立柱的后面和前面。

前述的驱动模块3通过驱动电机和回转电机分别控制驱动轮的走行和转向，驱动电机和回转电机与控制模块4信号连接。采用驱动电机和回转电机实现驱动轮的控制是本领域常规的技术手段，在此就不再多赘述了。

控制模块4包括单片机，单片机与前述的起升模块2、驱动模块3和显示模块5信号相连，单片机还信号连接有手柄部分和遥控部分，手柄部分和遥控部分均可以控制本申请的运行状态。手柄部分与单片机之间设置有快插结构，手柄部分和单片机通过快插结构实现连接，手柄部分设置有若干的按键，如货叉升降、鸣笛、加减速、急停等按键。同样的，遥控部分也设置有与手柄部分相同的按键，与手柄部分不同的是，遥控部分与单片机之间采用无线信号连接，可以实现远程控制本申请。

手柄部分通过手柄安装座61设置在外壳上，手柄部分还可以设置回转限位装置，在不受外力时手柄部分可以恢复到竖直状态即手柄的默认位置。

本申请还包括电源模块，电源模块与运载模块1、起升模块2、驱动模块3控制模块4和显示模块5信号相连。电源模块可拆卸的设置在外壳内。电源模块采用新能源电池，采用新能源作为动力源，环保，清洁，转换率高，日常工况工作6小时左右，模块式结构可以快速更换备用电池，也可以取下电池充电提高充电过程的安全性。视觉识别***51拥有识别线路障碍以及检测托运货物大小的功能，可有效提高货物识别效率，提高运输线运输效率。模块式结构可以将长件拆卸，节省运输空间和成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于，包括：

运载模块(1)，包括货叉结构(11)和称重结构(12)，所述称重结构(12)设置在所述货叉结构(11)上，所述货叉结构(11)的前端设置有从动轮组件(13)；

起升模块(2)，与所述货叉结构(11)连接以控制货叉结构(11)的升降；

驱动模块(3)，包括驱动轮，所述驱动轮设置在起升模块(2)上以带动起升模块(2)和运载模块(1)走行；

控制模块(4)，与所述称重结构(12)、起升模块(2)和驱动模块(3)信号相连；

显示模块(5)，包括视觉识别***(51)和称重电子显示器(52)，所述视觉识别***(51)用于识别货叉结构(11)上的货物外尺寸和行进路线，所述称重电子显示器(52)用以显示称重结构(12)的称重数据；

操纵模块(6)，与所述控制模块(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述货叉结构(11)包括叉体，所述叉体呈u型，所述称重结构(12)设置在所述叉体上，所述称重结构(12)设置有四个，每个叉体的侧边上分别设置有两个称重结构(12)。

3.根据权利要求2所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述称重结构(12)为压力传感器。

4.根据权利要求2所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述从动轮组件(13)包括从动本体和从动支架，所述从动本体设置在所述从动支架上，所述从动支架与所述叉体铰接，所述从动支架上还连接有用于推动从动支架以从动支架与叉体铰接处向下转动的推杆(23)，所述推杆(23)的另一端设置有L型的摇臂，所述摇臂与叉体铰接，所述摇臂推动所述推杆(23)前后移动。

5.根据权利要求4所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述起升模块(2)包括泵站和油缸(22)，所述泵站带动所述油缸(22)升降，所述油缸(22)与所述摇臂连接，以推动所述摇臂转动。

6.根据权利要求1所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述驱动模块(3)通过驱动电机和回转电机分别控制驱动轮的走行和旋转，所述驱动电机和回转电机与所述控制模块(4)信号连接。

7.根据权利要求1所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：所述控制模块(4)包括单片机，所述单片机与所述的起升模块(2)、驱动模块(3)和显示模块(5)信号连接，所述单片机还信号连接有用于控制具有称重功能的模块式智能托盘车的运动状态的遥控部分和手柄部分，所述手柄部分与单片机之间设置有快插接口，所述手柄部分和单片机通过快插接口连接，所述手柄部分设置有若干按键。

8.根据权利要求1所述的具有称重功能的模块式智能托盘车，其特征在于：具有称重功能的模块式智能托盘车还包括电源模块，所述电源模块与所述运载模块(1)、起升模块(2)、驱动模块(3)、控制模块(4)和显示模块(5)信号连接。

Images