CN214648135U - 一种后备箱尾门开启***及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后备箱尾门开启***及车辆，其中，后备箱尾门开启***包括：主控制器、投影开关传感器、尾门控制器和尾门锁；所述投影开关传感器设置于尾门上，所述尾门控制器与所述尾门锁连接；所述主控制器分别与所述投影开关传感器和所述尾门控制器连接，所述主控制器获取所述投影开关传感器的检测信号，根据所述检测信号，向所述尾门控制器发送开关控制信号。在投影开关传感器进入检测状态后，在预设时长内，若用户脚踩在光斑上，则将检测信号发送给主控制器。主控制器向尾门控制器发送开关控制信号，尾门控制器在接收到所述开关控制信号后，控制尾门锁打开，进而后备箱尾门打开。避免了用户手动开启后备箱尾门，提高了便利性。

Description

一种后备箱尾门开启***及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种后备箱尾门开启***及车辆。

背景技术

目前，在开启车辆的后备箱时，一般需要通过后备箱上的解锁按钮控制后备箱解锁。当解锁按钮附近比较脏或者用户手中提着物品时，造成解锁的体验均较差。基于此，如何提供一种便捷的后备箱尾门的解锁方式，是需要考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后备箱尾门开启***及车辆，以提供一种便捷的后备箱尾门的解锁方式。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种后备箱尾门开启***，应用于车辆，包括：主控制器、投影开关传感器、尾门控制器和尾门锁；所述投影开关传感器设置于尾门上，所述尾门控制器与所述尾门锁连接；所述主控制器分别与所述投影开关传感器和所述尾门控制器连接，所述主控制器获取所述投影开关传感器的检测信号，根据所述检测信号，向所述尾门控制器发送开关控制信号。

可选的，所述主控制包括无钥匙进入PEPS控制器和/或手机蓝牙钥匙控制器；其中，所述无钥匙进入PEPS控制器能够检测智能钥匙与车辆的距离，所述手机蓝牙钥匙控制器能够检测手机蓝牙钥匙与所述车辆的距离。

可选的，所述无钥匙进入PEPS控制器与所述智能钥匙通过低频天线进行通信。

可选的，所述手机蓝牙钥匙控制器与所述手机蓝牙钥匙通过蓝牙天线进行通信。

可选的，所述主控制器与所述投影开关传感器通过控制器局域网络CAN通信或局域互联网络LIN通信。

可选的，所述主控制器与所述投影开关传感器通过所述控制器局域网络CAN通信时，所述投影开关传感器与所述尾门控制器通过所述控制器局域网络CAN通信。

可选的，所述主控制器与所述投影开关传感器通过所述局域互联网络LIN通信时，所述主控制器与所述尾门控制器通过所述控制器局域网络CAN通信。

可选的，还包括：尾门电动撑杆，所述尾门电动撑杆分别与尾门控制器和所述尾门连接；所述尾门控制器控制所述尾门电动撑杆移动；其中，所述尾门电动撑杆能够带动所述尾门打开或关闭。

可选的，所述投影开关传感器，在发送所述检测信号后，停止投射光影区域。

本实用新型的另一实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的后备箱尾门开启***。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的后备箱尾门开启***，在投影开关传感器进入检测状态后，在预设时长内，若用户脚踩在光斑上，则投影开关传感器能够检测到光斑被遮挡，进而将检测信号发送给主控制器。主控制器根据所述检测信号，能够确定用户有开启后备箱尾门的需求。主控制器通过向尾门控制器发送开关控制信号，尾门控制器能够在接收到所述开关控制信号后，控制尾门锁打开，进而后备箱尾门打开。避免了用户手动开启后备箱尾门，提高了便利性。

附图说明

图1表示本实用新型提供的一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图；

图2a表示本实用新型提供的另一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图之一；

图2b表示本实用新型提供的另一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图之二；

图2c表示本实用新型提供的另一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图之三；

图2d表示本实用新型提供的另一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图之四；

图2e表示本实用新型提供的另一种后备箱尾门开启***的连接结构示意图之五；

图3表示本实用新型提供的一种后备箱尾门开启***的工作流程示意图。

符号说明：

1主控制器 11无钥匙进入PEPS控制器 12手机蓝牙钥匙控制器

13智能钥匙 14手机蓝牙钥匙 15低频天线 16蓝牙天线

2投影开关传感器 3尾门控制器 4尾门锁 5尾门电动撑杆

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参见图1，本实用新型提供了一种后备箱尾门开启***，应用于车辆，包括：主控制器1、投影开关传感器2、尾门控制器3和尾门锁4；所述投影开关传感器2设置于尾门上，所述尾门控制器3与所述尾门锁4连接；所述主控制器1分别与所述投影开关传感器2和所述尾门控制器3连接，所述主控制器1获取所述投影开关传感器2的检测信号，根据所述检测信号，向所述尾门控制器3发送开关控制信号。

需要说明的是，用户在携带车钥匙靠近车辆时，主控制器1能够检测到车钥匙的位置。在主控制器1确定车钥匙与后备箱尾门的距离小于或等于预设距离时，认为用户有开启后备箱尾门的需求。此时，主控制器1可以向投影开关传感器2发送启动信号，从而投影开关传感器2投射出一光影区域，光影区域中投射有具有一定形状的光斑，投影开关传感器2进入检测状态。

其中，在投影开关传感器2进入检测状态后，在预设时长内，若用户脚踩在光斑上，则投影开关传感器2能够检测到光斑被遮挡，进而将检测信号发送给主控制器1。主控制器1根据所述检测信号，能够确定用户有开启后备箱尾门的需求。主控制器1通过向尾门控制器3发送开关控制信号，尾门控制器3能够在接收到所述开关控制信号后，控制尾门锁4打开，进而后备箱尾门打开。避免了用户手动开启后备箱尾门，提高了便利性。

需要说明的是，在预设时长内，若投影开关传感器2未检测到光斑被遮挡，则投影开关传感器2停止投射光影区域，从而避免长时间投射光影区域造成的电量浪费。

可选的，控制后备箱尾门打开的控制器，包括但不限于尾门控制器3，也可以是具有尾门控制功能的其它控制器，例如整车控制器。

本实用新型的实施例中，所述主控制包括无钥匙进入(Passive Entry PassiveStart，PEPS)控制器11和/或手机蓝牙钥匙控制器12；其中，所述无钥匙进入PEPS控制器11能够检测智能钥匙13与车辆的距离，所述手机蓝牙钥匙控制器12能够检测手机蓝牙钥匙14与所述车辆的距离。

本实用新型的实施例中，所述无钥匙进入PEPS控制器11与所述智能钥匙13通过低频天线15进行通信。

需要说明的是，当用户在携带智能钥匙13靠近车辆时，PEPS控制器能够驱动低频天线15与智能钥匙13进行通信，进而PEPS控制器11可以获取智能钥匙13与车辆的距离。

本实用新型的实施例中，所述手机蓝牙钥匙控制器12与所述手机蓝牙钥匙14通过蓝牙天线16进行通信。

需要说明的是，当用户在携带手机蓝牙钥匙14靠近车辆时，手机蓝牙钥匙控制器12能够驱动蓝牙天线16与手机蓝牙钥匙14进行通信，进而手机蓝牙钥匙控制器12可以获取手机蓝牙钥匙14与车辆的距离。

本实用新型的实施例中，所述主控制器1与所述投影开关传感器2通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信或局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)通信。

本实用新型的实施例中，所述主控制器1与所述投影开关传感器2通过所述控制器局域网络CAN通信时，所述投影开关传感器2与所述尾门控制器3通过所述控制器局域网络CAN通信。

需要说明的是，在投影开关传感器2与所述尾门控制器3通过CAN通信时，投影开关传感器2可以直接将检测信号发送给尾门控制器3，进而尾门控制器3根据所述检测信号，控制尾门锁4打开。

本实用新型的实施例中，所述主控制器1与所述投影开关传感器2通过所述局域互联网络LIN通信时，所述主控制器1与所述尾门控制器3通过所述控制器局域网络CAN通信。

需要说明的是，主控制器1与投影开关传感器2通过LIN通信时，投影开关传感器2首先将检测信号发送给主控制器1，然后主控制器1再通过CAN通信将检测信号发送给尾门控制器3，进而尾门控制器3根据所述检测信号，控制尾门锁4打开。

本实用新型的实施例中，还包括：尾门电动撑杆5，所述尾门电动撑杆5分别与尾门控制器3和所述尾门连接；所述尾门控制器3控制所述尾门电动撑杆5移动；其中，所述尾门电动撑杆5能够带动所述尾门打开或关闭。

需要说明的是，在尾门控制器3控制尾门锁4开启后，尾门控制器3能够控制尾门电动撑杆5移动，进而带动后备箱尾门打开，即实现了后备箱尾门的电动开启。从而不需要人为介入去开启后备箱尾门，提高了开启后备箱尾门的便利性。

本实用新型的实施例中，所述投影开关传感器2，在发送所述检测信号后，停止投射光影区域。

需要说明的是，投影开关传感器2在发送所述检测信号后，通过停止投射所述光影区域，可以避免长时间投射造成的电量的浪费。

接下来，如图2a、2b、2c、2d、2e所示，介绍了本实用新型的后备箱尾门开启***的几种连接示意图，具体的工作原理上面已经阐述，接下来不再重复赘述。

需要说明的是，在一种实施例中，后备箱尾门开启***主要包含如下几个部分：投影开关传感器2、智能钥匙、低频天线15、PEPS控制器、电动尾门控制器(尾门控制器3)、尾门吸合锁(尾门锁4)、尾门电动撑杆5。

智能钥匙13、低频天线15、PEPS控制器11：检测用户位置，当用户在尾门附近的时候，PEPS控制器11通过CAN通信或LIN线(LIN通信)将启动信号传递给投影开关传感器2，使传感器处于打开状态；

投影开关传感器2：将后备箱尾门的开关通过光学部件投影到地面上，同时检测用户脚踩开关的信号，将有效信号(检测信号)通过CAN通信或LIN通信发送给PEPS控制器11；

电动尾门控制器(尾门控制器3)、尾门锁4、尾门电动撑杆5(电动撑杆)：当PEPS控制器11收到投影开关的开门指令时，通过CAN通信向电动尾门控制器发送开启尾门信号，电动尾门控制器解锁尾门吸合锁(尾门锁4)，解锁尾门，驱动电动撑杆支撑尾门举升，从而完成电动打开后备箱尾门的动作。可选的，若后备箱尾门开启***不存在电动撑杆，该只解锁尾门锁4不开启后备箱尾门。

需要说明的是，后备箱尾门开启***可基于智能钥匙或蓝牙钥匙。智能钥匙***构成：智能钥匙+低频天线+PEPS控制器；蓝牙钥匙***构成：手机蓝牙钥匙+蓝牙天线+手机蓝牙钥匙控制器。

具体的，如图2a所示，主控制器为PEPS控制器，PEPS控制器通过低频天线检测智能钥匙与车辆的距离。PEPS控制器与投影开关传感器通过LIN通信。PEPS控制器与尾门控制器通过CAN通信，尾门控制器与尾门锁连接。可选的，尾门控制器还可以与尾门电动撑杆连接。

如图2b所示,主控制器为手机蓝牙钥匙控制器，手机蓝牙钥匙控制器通过蓝牙天线检测手机蓝牙钥匙与车辆的距离。手机蓝牙钥匙控制器与投影开关传感器通过LIN通信。手机蓝牙钥匙控制器与尾门控制器通过CAN通信，尾门控制器与尾门锁连接。可选的，尾门控制器还可以与尾门电动撑杆连接。

如图2c所示，主控制器为PEPS控制器，PEPS控制器通过低频天线检测智能钥匙与车辆的距离。PEPS控制器与投影开关传感器通过CAN通信。投影开关传感器与尾门控制器通过CAN通信，尾门控制器与尾门锁连接。可选的，尾门控制器还可以与尾门电动撑杆连接。

如图2d所示,主控制器为手机蓝牙钥匙控制器，手机蓝牙钥匙控制器通过蓝牙天线检测手机蓝牙钥匙与车辆的距离。手机蓝牙钥匙控制器与投影开关传感器通过CAN通信。投影开关传感器与尾门控制器通过CAN通信，尾门控制器与尾门锁连接。可选的，尾门控制器还可以与尾门电动撑杆连接。

如图2e所示，主控制器包括PEPS控制器和手机蓝牙钥匙控制器。PEPS控制器和手机蓝牙钥匙控制器均与投影开关传感器通过CAN通信，投影开关传感器与尾门传感器通过CAN通信。此种情况下，投影开关传感器可以根据PEPS控制器和/或手机蓝牙钥匙控制器发送的启动信号，投射光影区域。

如图3所示，介绍一种后备箱尾门开启***的工作流程示意图，其中，大体的工作流程为：

1)当用户携带智能钥匙或手机蓝牙钥匙靠近车辆时，PEPS控制器会驱动低频天线或手机蓝牙钥匙控制器驱动蓝牙天线，判断智能钥匙或手机蓝牙钥匙的位置。当检测到钥匙位于尾门附近、钥匙距离符合解锁圈定义时，认为用户有潜在的尾门开启需求；钥匙距离不符合解锁圈定义时，认为用户没有开启尾门需求，保持投影开关关闭。

2)当钥匙在尾门附近，PEPS控制器或手机蓝牙钥匙控制器通过CAN通信或LIN通信发出尾门开启指令、激活投影开关传感器并开启投影开关，通过光学元件向地面投射具有一定logo形状的光斑。可选的，光学元件可以采用大功率LED灯，保证在强光环境下，具有一定logo形状的光斑仍可被人眼看到。

3)若用户确实需要开启后备箱，需要脚踩传感器投射的光斑，此时投射开关传感器中飞行时间(Time Of Flight，TOF)传感器检测到脚踩光斑的动作，认为用户需要打开尾门；若用户在设定时间内未踩光斑，认为用户已无尾门开启需求，相应的关闭投影开关传感器，结束流程。需要说明的是，TOF传感器基于红外光的发射和接收，不受晴天、雨天、水面、冰雪、柏油路等环境影响。

4)检测到用户需要打开尾门后，投影开关传感器通过CAN通信或LIN通信将开尾门信号(检测信号)发送给PEPS控制器或手机蓝牙钥匙控制器。PEPS控制器或手机蓝牙钥匙控制器将尾门开启信号(开关控制信号)通过CAN线发送给尾门控制器，尾门控制器在接到信号后解锁开门，结束流程。可选的，基于CAN通讯的***，可由投影开关传感器直接将开尾门信号发送给尾门控制器。

5)投影开关传感器发出尾门开启指令后，相应的关闭投影开关传感器，结束流程。

具体的，后备箱尾门开启***的工作流程包括以下步骤：

步骤30：开始。

步骤31：检测钥匙靠近。其中，钥匙包括智能钥匙和/或手机蓝牙钥匙。

步骤32：判断钥匙接近的距离是否符合解锁圈定义。即主控制器确定钥匙与后备箱尾门的距离是否小于或等于预设距离，若是，则执行步骤33，若否，则执行步骤34。

步骤33：开启投影开关、播放车外和弦音乐(可选)。即在开启投影开关的同时，可选的，也可以通过视频信号处理器(Video Signal Processor，VSP)***播放车外和弦音乐。执行完步骤33后，执行步骤35。

步骤34：关闭投影开关，即投影开关传感器停止投射光影区域。执行完步骤34后，执行步骤39。

步骤35：判断是否脚踩投影开关。若是，则执行步骤36，若否，则执行步骤37。

步骤36：发出尾门开启指令，即向尾门控制器发送开关控制信号。执行完步骤36后，执行步骤38。

步骤37：判断是否超过设定的最大时间，若是，则执行步骤34。

步骤38：尾门锁解锁/电撑杆撑起，执行步骤39。

步骤39：结束。

本实用新型提供的后备箱尾门开启***，至少有如下有益效果：

a、与按钮开启方式相比，使用投影开关(光斑)开启尾门不必与尾门产生接触，而且用一只脚就可以开启，在搬东西时更加方便；

b、与使用脚踢式感应开启对比，首先，脚踢传感器需要用户学习正确的脚踢动作，使用正确的脚踢动作才能触发脚踢传感器的有效信号，而投影开关传感器不需要用户这样的学习成本，只需要脚踩投影开关即可触发信号。在用户接近尾门时即触发光影投射，用户使用连贯简洁，不需要多余动作，带来实实在在的便利。其次，脚踢传感器受环境影响较大，在大雨天会削弱其检测成功率，而环境影响对于投影传感器的干扰比较小；由于脚踢传感器采用检测电容的方式来检测脚踢动作，电动汽车的使用环境(大电流通断，充电桩等)容易对其产生干扰信号，影响其正常工作，电磁辐射等影响对投影传感器的影响比较小。

c、目前搭载投影开关传感器的车辆较少，该开启方式可以吸引顾客，提升品牌档次。并且，有趣味性，更有科技感和仪式感，有效提升了用户体验，提高用户的体感互动。

需要说明的是，在某些架构下可以不使用PEPS控制器，将解锁控制集成到车身控制器(Body Control Module，BCM)中，通过BCM发送解锁开门信号；在某些架构中尾门吸合锁可能由BCM进行控制，通过BCM控制吸合锁状态。

试验表明，在学习了脚踢动作的用户中，在理想环境中触发脚踢传感器有效信号的概率为80％，失败的原因在于用户没有做出正确的脚踢动作或者传感器没有检测成功脚踢动作。而在理想环境中通过脚踩投影开关触发投影传感器的试验概率为100％，且用户不必学习某个动作，只进行踩踏投影标志即可触发传感器有效信号。并且，在晴天、雨天、水面、冰雪、柏油路等环境下进行测试，投影开关均可被正常触发。

本实用新型的另一实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的后备箱尾门开启***。

所述车辆采用如上所述的后备箱尾门开启***，能够提高用户与车辆的互动，提高用户解锁后备箱尾门的使用体验，能够提高车辆在市场中的竞争力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种后备箱尾门开启***，应用于车辆，其特征在于，包括：

主控制器(1)、投影开关传感器(2)、尾门控制器(3)和尾门锁(4)；

所述投影开关传感器(2)设置于尾门上，所述尾门控制器(3)与所述尾门锁(4)连接；

所述主控制器(1)分别与所述投影开关传感器(2)和所述尾门控制器(3)连接，所述主控制器(1)获取所述投影开关传感器(2)的检测信号，根据所述检测信号，向所述尾门控制器(3)发送开关控制信号。

2.根据权利要求1所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述主控制器(1)包括无钥匙进入PEPS控制器(11)和/或手机蓝牙钥匙控制器(12)；

其中，所述无钥匙进入PEPS控制器(11)能够检测智能钥匙(13)与车辆的距离，所述手机蓝牙钥匙控制器(12)能够检测手机蓝牙钥匙(14)与所述车辆的距离。

3.根据权利要求2所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述无钥匙进入PEPS控制器(11)与所述智能钥匙(13)通过低频天线(15)进行通信。

4.根据权利要求2所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述手机蓝牙钥匙控制器(12)与所述手机蓝牙钥匙(14)通过蓝牙天线(16)进行通信。

5.根据权利要求1所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述主控制器(1)与所述投影开关传感器(2)通过控制器局域网络CAN通信或局域互联网络LIN通信。

6.根据权利要求5所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述主控制器(1)与所述投影开关传感器(2)通过所述控制器局域网络CAN通信时，所述投影开关传感器(2)与所述尾门控制器(3)通过所述控制器局域网络CAN通信。

7.根据权利要求5所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述主控制器(1)与所述投影开关传感器(2)通过所述局域互联网络LIN通信时，所述主控制器(1)与所述尾门控制器(3)通过所述控制器局域网络CAN通信。

8.根据权利要求1所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，还包括：尾门电动撑杆(5)，所述尾门电动撑杆(5)分别与尾门控制器(3)和所述尾门连接；所述尾门控制器(3)控制所述尾门电动撑杆(5)移动；

其中，所述尾门电动撑杆(5)能够带动所述尾门打开或关闭。

9.根据权利要求1所述的后备箱尾门开启***，其特征在于，所述投影开关传感器(2)，在发送所述检测信号后，停止投射光影区域。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9任一项所述的后备箱尾门开启***。

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