CN214618892U - 一种铁轨轨道式无人视频巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁轨技术领域，尤其是一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，包括支架，所述支架的内部滑动连接有直杆，所述直杆的外表面设置有转换装置，所述转换装置包括有巡检箱，所述巡检箱固定套接在直杆的外表面；所述直杆的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括有电机，所述电机固定安装在直杆的外表面上。该铁轨轨道式无人视频巡检设备，当伺服电机启动的时候，控制杆令齿轮进行转动，带动套环进行转动，使得连接杆上的摄像头不停地变换位置，将铁轨的多个地方都监控到，当火车靠近巡检箱的时候，控制电机，令转轴将钢绳缠绕起来，钢绳会拉动固定杆将支撑圆环带动，将巡检箱顶起来，等到火车通过后在松开钢绳即可。

Description

一种铁轨轨道式无人视频巡检设备

技术领域

本实用新型涉及铁轨技术领域，尤其涉及一种铁轨轨道式无人视频巡检设备。

背景技术

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固，铁路路轨以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量，轨枕亦称枕木、灰枕，或路枕，功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布，和保持固定轨距，维持路轨的轨距，原先是木枕，现在是混凝土枕。

铁路对于交通运输来说非常重要，为了避免事故发生，铁轨都需要时刻进行巡检，如果不注意在铁轨上混进了一些杂物，可能会引发严重的事故，但通常的巡检都是人工进行巡检，这样会带来巨大的工作量，对工作人员造成负担，所以需要设计一个能够无人巡检设备，既能更好地巡检，同时减轻工作人员的负担。

实用新型内容

基于现有的铁轨巡检工作量较大的技术问题，本实用新型提出了一种铁轨轨道式无人视频巡检设备。

本实用新型提出的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，包括支架，所述支架的内部滑动连接有直杆，所述直杆的外表面设置有转换装置，所述转换装置包括有巡检箱，所述巡检箱固定套接在直杆的外表面；

所述直杆的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括有电机，所述电机固定安装在直杆的外表面上。

优选地，所述巡检箱的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有控制杆，所述控制杆的外表面固定套接有齿轮。

通过上述技术方案，伺服电机令控制杆进行转动，控制杆带动齿轮转动，进而进而控制摄像头的位置。

优选地，所述巡检箱的外表面固定连接有安装板，所述安装板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定套接有套环，所述套环的外表面呈齿状，所述套环的外表面与齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，齿轮带动套环转动，使得转动杆进行转动，令摄像头的位置发生改变。

优选地，所述转动杆的外表面固定连接有两个连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有摄像头。

通过上述技术方案，转动杆进行转动的时候，连接杆上的摄像头进行来回转动，以便于对多方位的地方进行巡检。

优选地，所述支架的内部开设有卡槽，所述直杆的顶端表面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与卡槽的内壁滑动连接，所述巡检箱的内部开设有插口，所述插口的内壁与直杆的外表面滑动连接。

通过上述技术方案，直杆上的卡杆卡在支架的卡槽内，令直杆能够稳定在支架的外部滑动，使巡检箱能够沿着支架一直巡检下去。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外表面绕接有钢绳。

通过上述技术方案，电机启动令转轴转动，转轴将钢绳绕起来，使钢绳有一个向上的拉力，在火车经过的时候能将巡检箱升起来，以免影响火车的通行。

优选地，所述直杆的底端外表面滑动套接有支撑圆环，所述支撑圆环的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与钢绳的一端固定连接。

通过上述技术方案，钢绳对固定杆有一个向上的拉力，令支撑圆环将巡检箱顶起，以此来达到改变巡检箱高度的效果。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置转换装置，当伺服电机启动的时候，控制杆进行转动，控制杆上的齿轮进行转动，带动套环进行转动，套环内的转动杆转动令两个连接杆以转动杆为圆心旋转，使得连接杆上的摄像头不停地变换位置，将铁轨的多个地方都监控到，而直杆上的卡杆卡紧支架的卡槽内，令直杆能够稳定在支架的下方滑动，达到了多方位巡检的效果。

2、通过设置调节装置，当火车靠近巡检箱的时候，为了避免发生意外，需要将巡检箱升起，此时工作人员控制电机，令转轴将钢绳缠绕起来，钢绳会有一个向上的拉力，固定杆由于钢绳的拉力会将支撑圆环带动，将巡检箱顶起来，等到火车通过后在松开钢绳即可，这样能够不需要亲临现场，节省了很多人力，达到了无人巡检的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备的示意图；

图2为本实用新型提出的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备的巡检箱结构立体图。

图中：1、支架；2、直杆；3、巡检箱；4、电机；5、伺服电机；6、控制杆；7、齿轮；8、安装板；9、转动杆；10、套环；11、连接杆；12、摄像头；13、卡槽；14、卡杆；15、插口；16、转轴；17、钢绳；18、支撑圆环；19、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，包括支架1，支架1的内部滑动连接有直杆2，直杆2的外表面设置有转换装置，转换装置包括有巡检箱3，巡检箱3固定套接在直杆2的外表面。

进一步地，巡检箱3的外表面固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴通过联轴器固定连接有控制杆6，控制杆6的外表面固定套接有齿轮7；通过上述技术方案，伺服电机5令控制杆6进行转动，控制杆6带动齿轮7转动，进而控制摄像头12的位置。

进一步地，巡检箱3的外表面固定连接有安装板8，安装板8的内部转动连接有转动杆9，转动杆9的外表面固定套接有套环10，套环10的外表面呈齿状，套环10的外表面与齿轮7的外表面啮合；通过上述技术方案，齿轮7带动套环10转动，使得转动杆9进行转动，令摄像头12的位置发生改变。

进一步地，转动杆9的外表面固定连接有两个连接杆11，连接杆11的外表面固定安装有摄像头12；通过上述技术方案，转动杆9进行转动的时候，连接杆11上的摄像头12进行来回转动，以便于对多方位的地方进行巡检。

进一步地，支架1的内部开设有卡槽13，直杆2的顶端表面固定连接有卡杆14，卡杆14的外表面与卡槽13的内壁滑动连接，巡检箱3的内部开设有插口15，插口15的内壁与直杆2的外表面滑动连接；通过上述技术方案，直杆2上的卡杆14卡在支架1的卡槽13内，令直杆2能够稳定在支架1的外部滑动，使巡检箱3能够沿着支架1一直巡检下去。

通过设置转换装置，当伺服电机5启动的时候，控制杆6进行转动，控制杆6上的齿轮7进行转动，带动套环10进行转动，套环10内的转动杆9转动令两个连接杆11以转动杆9为圆心旋转，使得连接杆11上的摄像头12不停地变换位置，将铁轨的多个地方都监控到，而直杆2上的卡杆14卡紧支架1的卡槽13内，令直杆2能够稳定在支架1的下方滑动，达到了多方位巡检的效果。

直杆2的外表面设置有控制装置，控制装置包括有电机4，电机4固定安装在直杆2的外表面上。

进一步地，电机4的输出轴通过联轴器固定连接有转轴16，转轴16的外表面绕接有钢绳17；通过上述技术方案，电机4启动令转轴16转动，转轴16将钢绳17绕起来，使钢绳17有一个向上的拉力，在火车经过的时候能将巡检箱3升起来，以免影响火车的通行。

进一步地，直杆2的底端外表面滑动套接有支撑圆环18，支撑圆环18的外表面固定连接有固定杆19，固定杆19的外表面与钢绳17的一端固定连接；通过上述技术方案，钢绳17对固定杆19有一个向上的拉力，令支撑圆环18将巡检箱3顶起，以此来达到改变巡检箱3高度的效果。

通过设置调节装置，当火车靠近巡检箱3的时候，为了避免发生意外，需要将巡检箱3升起，此时工作人员控制电机4，令转轴16将钢绳17缠绕起来，钢绳17会有一个向上的拉力，固定杆19由于钢绳17的拉力会将支撑圆环18带动，将巡检箱3顶起来，等到火车通过后在松开钢绳17即可，这样能够不需要亲临现场，节省了很多人力，达到了无人巡检的效果。

工作原理：当伺服电机5启动的时候，控制杆6进行转动，控制杆6上的齿轮7进行转动，带动套环10进行转动，套环10内的转动杆9转动令两个连接杆11以转动杆9为圆心旋转，使得连接杆11上的摄像头12不停地变换位置，将铁轨的多个地方都监控到，而直杆2上的卡杆14卡紧支架1的卡槽13内，令直杆2能够稳定在支架1的下方滑动，当火车靠近巡检箱3的时候，为了避免发生意外，需要将巡检箱3升起，此时工作人员控制电机4，令转轴16将钢绳17缠绕起来，钢绳17会有一个向上的拉力，固定杆19由于钢绳17的拉力会将支撑圆环18带动，将巡检箱3顶起来，等到火车通过后在松开钢绳17即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有直杆(2)，所述直杆(2)的外表面设置有转换装置，所述转换装置包括有巡检箱(3)，所述巡检箱(3)固定套接在直杆(2)的外表面；

所述直杆(2)的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括有电机(4)，所述电机(4)固定安装在直杆(2)的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述巡检箱(3)的外表面固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的外表面固定套接有齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述巡检箱(3)的外表面固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的内部转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外表面固定套接有套环(10)，所述套环(10)的外表面呈齿状，所述套环(10)的外表面与齿轮(7)的外表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述转动杆(9)的外表面固定连接有两个连接杆(11)，所述连接杆(11)的外表面固定安装有摄像头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述支架(1)的内部开设有卡槽(13)，所述直杆(2)的顶端表面固定连接有卡杆(14)，所述卡杆(14)的外表面与卡槽(13)的内壁滑动连接，所述巡检箱(3)的内部开设有插口(15)，所述插口(15)的内壁与直杆(2)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外表面绕接有钢绳(17)。

7.根据权利要求6所述的一种铁轨轨道式无人视频巡检设备，其特征在于：所述直杆(2)的底端外表面滑动套接有支撑圆环(18)，所述支撑圆环(18)的外表面固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的外表面与钢绳(17)的一端固定连接。

Images