CN214604393U - 一种多工位专用机床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床技术领域，尤其为一种多工位专用机床机械手，包括机床本体，所述机床本体顶端焊接安装有加工台，所述加工台底端两侧均焊接安装有第一安装块，所述第一安装块有两个且相互靠近的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆一侧贯穿第一安装块并连接安装有第一电机，所述丝杆上螺纹安装有移动块，所述移动块一侧焊接安装有安装座，所述安装座相互靠近的一侧焊接安装有滑块，所述加工台两侧对应所述滑块开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述安装座顶端螺栓安装有操作手臂。本实用新型整体设计合理解决了工序之间转换运输的麻烦，且降低了人工人力的消耗，有效的提高了加工效率，进一步的为机床加工提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种多工位专用机床机械手。
背景技术
工业机械手是人类20世纪最伟大的发明之一，已经广泛地运用于各种自动化生产线上，部分或全部替代人力劳动，从事一些单调、繁重的体力劳动，特别是在高温、粉尘、高压、高辐射污染等场合，运用更为广泛。在现代工业中，现代化的加工车间，常配有工业机械手，用工业机械手来完成如搬运、装配、切割、喷染等等工作，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。
但是，当半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，需要使用小车将半成品零件运送到下一个工位，进行下一道工序的加工，每换一道工序加工就要对半成品零件进行运送，不仅费时费力，而且大大影响了加工效率，每个工序都需要配备一个工人进行把守，防止加工意外的发生，多个工序就需要多个工人进行照看把守，大大浪费了人力，增加了加工成本、降低了利润，为此，提出一种多工位专用机床机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位专用机床机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多工位专用机床机械手，包括机床本体，所述机床本体顶端焊接安装有加工台，所述加工台底端两侧均焊接安装有第一安装块，所述第一安装块有两个且相互靠近的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆一侧贯穿第一安装块并连接安装有第一电机，所述丝杆上螺纹安装有移动块，所述移动块一侧焊接安装有安装座，所述安装座相互靠近的一侧焊接安装有滑块，所述加工台两侧对应所述滑块开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述安装座顶端螺栓安装有操作手臂，所述加工台底端一侧焊接安装有第二安装块，所第二安装块相互靠近的一侧螺栓安装有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器连接安装有连接轴，所述连接轴一端贯穿第二安装块并焊接安装有调节座，所述调节座一侧螺栓安装有夹持手臂。
优选的，所述第一安装块一侧焊接安装有轴承座，所述丝杆一端与轴承座转动连接。
优选的，所述操作手臂和夹持手臂由多个伺服电机、连接架、转轴和感应器组成。
优选的，所述机床本体一侧设有外部电源和控制器，其中外部电源、第一电机、操作手臂、第二电机、夹持手臂和控制器呈电性连接。
优选的，所述操作手臂和夹持手臂顶端设有安装多种机械爪和夹持装置的连接端。
优选的，所述机床本体底端螺栓安装有万向轮，所述万向轮上设有定位锁扣。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时待加工的零件放置在机床本体旁边，第二电机通过连接轴带动丝杆，使两个夹持手臂夹持住零件，再通过旋转将零件放置在加工台上，第一电机通过丝杆带动移动块，使安装座带着操作手臂移动对加工台上的零件进行加工，其中可以根据需要来更换操作手臂和夹持手臂上的机械爪或夹持工具以及加工装置，加工完成后，两个操作手臂可以简单夹持住零件，通过移动块的带动至加工台的一端，方便下一机床上的夹持手臂夹持进行下一步的加工。
本实用新型整体设计合理，操作简单，使用方便，解决了工序之间转换运输的麻烦，且降低了人工人力的消耗，有效的提高了加工效率，降低了资源浪费，进一步的为机床加工提供便利。
附图说明
图1为本实用新型的正视外部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视外部结构示意图；
图3为本实用新型的俯视外部结构示意图；
图中：1、机床本体；2、加工台；3、第一安装块；4、丝杆；5、第一电机；6、移动块；7、安装座；8、滑块；9、滑槽；10、操作手臂；11、第二安装块；12、第二电机；13、连接轴；14、调节座；15、夹持手臂；16、轴承座；17、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位专用机床机械手，包括机床本体1，机床本体1顶端固定安装有加工台2，加工台2底端两侧均固定安装有第一安装块3，第一安装块3有两个且相互靠近的一侧转动安装有丝杆4，丝杆4一侧贯穿第一安装块3并连接安装有第一电机5，丝杆4上活动安装有移动块6，移动块6一侧固定安装有安装座7，安装座7相互靠近的一侧固定安装有滑块8，加工台2两侧对应滑块8开设有滑槽9，滑块8与滑槽9滑动连接，安装座7顶端固定安装有操作手臂10，加工台2底端一侧固定安装有第二安装块11，所第二安装块11相互靠近的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12输出端通过联轴器连接安装有连接轴13，连接轴13一端贯穿第二安装块11并固定安装有调节座14，调节座14一侧固定安装有夹持手臂15；
第一安装块3一侧固定安装有轴承座16，丝杆4一端与轴承座16转动连接，操作手臂10和夹持手臂15由多个伺服电机、连接架、转轴和感应器组成，机床本体1一侧设有外部电源和控制器，其中外部电源、第一电机5、操作手臂10、第二电机12、夹持手臂15和控制器呈电性连接，操作手臂10和夹持手臂15顶端设有安装多种机械爪和夹持装置的连接端，机床本体1底端固定安装有万向轮17，万向轮17上设有定位锁扣，使用时待加工的零件放置在机床本体1旁边，第二电机12通过连接轴13带动丝杆4，使两个夹持手臂15夹持住零件，再通过旋转将零件放置在加工台2上，第一电机5通过丝杆4带动移动块6，使安装座7带着操作手臂10移动对加工台2上的零件进行加工，其中可以根据需要来更换操作手臂10和夹持手臂15上的机械爪或夹持工具以及加工装置，加工完成后，两个操作手臂10可以简单夹持住零件，通过移动块6的带动至加工台2的一端，方便下一机床上的夹持手臂15夹持进行下一步的加工，本实用新型整体设计合理，操作简单，使用方便，解决了工序之间转换运输的麻烦，且降低了人工人力的消耗，有效的提高了加工效率，降低了资源浪费，进一步的为机床加工提供便利。
工作原理：使用时待加工的零件放置在机床本体1旁边，第二电机12通过连接轴13带动丝杆4，使两个夹持手臂15夹持住零件，再通过旋转将零件放置在加工台2上，第一电机5通过丝杆4带动移动块6，使安装座7带着操作手臂10移动对加工台2上的零件进行加工，其中可以根据需要来更换操作手臂10和夹持手臂15上的机械爪或夹持工具以及加工装置，加工完成后，两个操作手臂10可以简单夹持住零件，通过移动块6的带动至加工台2的一端，方便下一机床上的夹持手臂15夹持进行下一步的加工，本实用新型整体设计合理，操作简单，使用方便，解决了工序之间转换运输的麻烦，且降低了人工人力的消耗，有效的提高了加工效率，降低了资源浪费，进一步的为机床加工提供便利。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多工位专用机床机械手，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)顶端固定安装有加工台(2)，所述加工台(2)底端两侧均固定安装有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)有两个且相互靠近的一侧转动安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)一侧贯穿第一安装块(3)并连接安装有第一电机(5)，所述丝杆(4)上活动安装有移动块(6)，所述移动块(6)一侧固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)相互靠近的一侧固定安装有滑块(8)，所述加工台(2)两侧对应所述滑块(8)开设有滑槽(9)，所述滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述安装座(7)顶端固定安装有操作手臂(10)，所述加工台(2)底端一侧固定安装有第二安装块(11)，所第二安装块(11)相互靠近的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端通过联轴器连接安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)一端贯穿第二安装块(11)并固定安装有调节座(14)，所述调节座(14)一侧固定安装有夹持手臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位专用机床机械手，其特征在于：所述第一安装块(3)一侧固定安装有轴承座(16)，所述丝杆(4)一端与轴承座(16)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位专用机床机械手，其特征在于：所述操作手臂(10)和夹持手臂(15)由多个伺服电机、连接架、转轴和感应器组成。
4.根据权利要求1所述的一种多工位专用机床机械手，其特征在于：所述机床本体(1)一侧设有外部电源和控制器，其中外部电源、第一电机(5)、操作手臂(10)、第二电机(12)、夹持手臂(15)和控制器呈电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位专用机床机械手，其特征在于：所述操作手臂(10)和夹持手臂(15)顶端设有安装多种机械爪和夹持装置的连接端。
6.根据权利要求1所述的一种多工位专用机床机械手，其特征在于：所述机床本体(1)底端固定安装有万向轮(17)，所述万向轮(17)上设有定位锁扣。
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