CN219274487U

CN219274487U - 一种能够自动测量的工件双端加工设备

Info

Publication number: CN219274487U
Application number: CN202122373557.8U
Authority: CN
Inventors: 殷建国
Original assignee: Guangdong Litaifeng Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Litaifeng Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动测量的工件双端加工设备，属于机床领域，包括储料仓、机械臂、第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，自动测量装置包括测量结构以及定位结构，测量结构包括传感器，定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，夹持块固定于旋转驱动件，旋转驱动件能够带动夹持块转动，机械臂将工件从储料仓夹持至第一端加工装置，第一端加工装置加工工件一端，机械臂将一端加工过的工件夹持至自动测量装置，传感器测量工件长度，旋转驱动件带动工件转动，使机械臂将工件夹持到第二端加工装置加工另一端，通过上述设计，设备能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。

Description

一种能够自动测量的工件双端加工设备

技术领域

本实用新型涉及机床，尤其是涉及一种能够自动测量的工件双端加工设备。

背景技术

轴类零件的两端车削加工，包括车削两端面、倒角与车槽或车削轴端部外圆等。先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出、手工测量一端加工后工件长度是否合格，然后将工件调头180度、再送入下一台数控车床以加工轴类零件的另一端。因工件的取出、测量、调头、送入均需人工操作完成，所以一个人只能看管两台车床，故劳动生产率低。又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，且单调地重复操作使人易疲劳，影响安全生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤自动完成的能够自动测量的工件双端加工设备。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种能够自动测量的工件双端加工设备，包括储料仓、机械臂、第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，所述自动测量装置包括测量结构以及定位结构，所述测量结构包括传感器，所述定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，所述夹持块固定于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述夹持块转动，所述机械臂将工件从所述储料仓夹持至所述第一端加工装置，所述第一端加工装置加工工件一端，所述机械臂将一端加工过的工件夹持至所述自动测量装置，所述传感器测量工件长度，所述旋转驱动件带动工件转动，使所述机械臂将工件夹持到所述第二端加工装置加工另一端。

进一步地，所述测量结构还包括测量驱动件，所述传感器固定于所述测量驱动件并随所述测量驱动件移动。

进一步地，所述测量结构还包括连接板，所述连接板一端固定于所述测量驱动件，另一端与所述传感器固定。

进一步地，所述传感器为光电传感器。

进一步地，所述自动测量装置位于所述第一端加工装置以及所述第二端加工装置之间。

进一步地，所述传感器与工件位于同一水平高度。

进一步地，所述夹持块设有两定位槽，工件设有凸缘，两所述定位槽用于安装工件，工件的凸缘与一所述定位槽边缘抵触使工件轴向定位。

进一步地，所述机械臂包括横向移动结构、纵向移动结构、转动结构以及夹持结构，所述纵向移动结构滑动安装于所述横向移动结构，所述转动结构滑动安装于所述纵向移动结构，所述夹持结构转动安装于所述转动结构。

进一步地，所述夹持结构包括安装板以及两夹持组件，两所述夹持组件固定于所述安装板，两所述夹持组件之间形成夹角。

进一步地，所述转动结构包括转动驱动件以及转动块，所述转动块固定于所述转动驱动件的输出端，所述安装板通过转轴转动安装于所述纵向移动结构末端，转轴与所述转动块固定连接，所述转动驱动件通过所述转动块带动转轴转动。

相比现有技术，本实用新型能够自动测量的工件双端加工设备的机械臂将工件从储料仓夹持至第一端加工装置，第一端加工装置加工工件一端，机械臂将一端加工过的工件夹持至自动测量装置，传感器测量工件长度，旋转驱动件带动工件转动，使机械臂将工件夹持到第二端加工装置加工另一端，通过上述设计，设备能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型能够自动测量的工件双端加工设备的立体图；

图2为图1的能够自动测量的工件双端加工设备的机械臂的立体图；

图3为图2的机械臂的局部结构示意图；

图4为图1的能够自动测量的工件双端加工设备的自动测量装置的立体图。

图中：10、储料仓；20、机械臂；21、横向移动结构；22、纵向移动结构；220、纵向驱动件；221、纵向滑轨；23、转动结构；230、转动驱动件；231、转动块；24、夹持结构；240、安装板；241、夹持组件；2410、夹持驱动件；2411、夹爪；30、第一端加工装置；40、第二端加工装置；50、自动测量装置；51、底板；52、测量结构；520、测量驱动件；521、连接板；522、传感器；53、定位结构；530、旋转驱动件；531、夹持块；5310、定位槽；200、工件；201、凸缘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图4为本实用新型能够自动测量的工件双端加工设备，能够自动测量的工件双端加工设备用于加工工件200，工件200两端都需要加工，工件200一端还设有凸缘201。

能够自动测量的工件双端加工设备包括储料仓10、机械臂20、第一端加工装置30、第二端加工装置40以及自动测量装置50。

储料仓10包括链条、固定于链条的卡板以及驱动链条移动的驱动件。在本实施例中，驱动件为电机。链条的数量为多个，每一链条上固定有若干卡板，工件200放置于两卡板之间。

机械臂20包括横向移动结构21、纵向移动结构22、转动结构23以及夹持结构24。横向移动结构21包括横向滑轨以及横向驱动件。纵向移动结构22包括纵向驱动件220以及纵向滑轨221。纵向滑轨221滑动安装于横向滑轨，横向驱动件带动纵向滑轨221沿横向滑轨滑动。转动结构23包括转动驱动件230以及转动块231。转动驱动件230滑动安装于纵向滑轨221，纵向驱动件220带动转动驱动件230沿纵向滑轨221滑动。转动驱动件230为气缸。转动块231一端与转动驱动件230输出端固定连接，另一端与转动块231端部固定连接。转动块231另一端与转轴固定连接，夹持结构24固定于转轴。转动驱动件230输出端前伸，通过转动块231带动夹持结构24转动。

夹持结构24包括安装板240以及两夹持组件241。安装板240与转轴固定连接。两夹持组件241固定于安装板240。两夹持组件241之间形成夹角。在本实施例中，两夹持组件241之间呈直角。每一夹持组件241包括夹持驱动件2410以及两夹爪2411，两夹爪2411安装于夹持驱动件2410的输出端，夹持驱动件2410带动两夹爪2411聚拢或张开。

第一端加工装置30与第二端加工装置40分别设置于两侧，储料仓10位于第一端加工装置30以及第二端加工装置40之间。机械臂20位于储料仓10、第一端加工装置30以及第二端加工装置40上方。

自动测量装置50包括底板51、测量结构52以及定位结构53。测量结构52包括测量驱动件520、连接板521以及传感器522。测量驱动件520安装于底板51。连接板521一端固定于测量驱动件520。另一端固定安装传感器522。在本实施例中，测量驱动件520为直线模组，传感器522为光电传感器。定位结构53包括旋转驱动件530以及夹持块531。旋转驱动件530固定于底板51，夹持块531安装于旋转驱动件530的输出端。夹持块531设有两定位槽5310，两定位槽5310分别位于夹持块531的两端。两定位槽5310与传感器522位于同一直线上。

使用能够自动测量的工件双端加工设备时，未加工的工件200放置于储料仓10上，机械臂20的一夹持组件241在横向移动结构21以及纵向移动结构22的驱动下下移夹取工件200，然后向上移动至一定高度后横向移动，将工件200移动至第一端加工装置30进行加工，使工件200的一端部实现加工。第一端加工装置30加工后，机械臂20将工件200抓取至自动测量装置50的夹持块531上，工件200的凸缘201与定位槽5310边缘抵触，使工件200轴向定位。测量驱动件520带动传感器522移动，直至连接板521底部与旋转驱动件530抵触，此时传感器522测量至工件200已加工端的距离，检测工件200是否合格，若不合格，则报警；若合格，则旋转驱动件530带动工件200旋转180度，使机械臂20抓取工件200至第二端加工装置40，使工件200位加工过的另一端进行加工。

通过上述设计，能够自动测量的工件双端加工设备能够自动完成工件200两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种能够自动测量的工件双端加工设备，包括储料仓以及机械臂，其特征在于：所述能够自动测量的工件双端加工设备还包括第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，所述自动测量装置包括测量结构以及定位结构，所述测量结构包括传感器，所述定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，所述夹持块固定于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述夹持块转动，所述机械臂将工件从所述储料仓夹持至所述第一端加工装置，所述第一端加工装置加工工件一端，所述机械臂将一端加工过的工件夹持至所述自动测量装置，所述传感器测量工件长度，所述旋转驱动件带动工件转动，使所述机械臂将工件夹持到所述第二端加工装置加工另一端。

2.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述测量结构还包括测量驱动件，所述传感器固定于所述测量驱动件并随所述测量驱动件移动。

3.根据权利要求2所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述测量结构还包括连接板，所述连接板一端固定于所述测量驱动件，另一端与所述传感器固定。

4.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述自动测量装置位于所述第一端加工装置以及所述第二端加工装置之间。

6.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述传感器与工件位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述夹持块设有两定位槽，工件设有凸缘，两所述定位槽用于安装工件，工件的凸缘与一所述定位槽边缘抵触使工件轴向定位。

8.根据权利要求1所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述机械臂包括横向移动结构、纵向移动结构、转动结构以及夹持结构，所述纵向移动结构滑动安装于所述横向移动结构，所述转动结构滑动安装于所述纵向移动结构，所述夹持结构转动安装于所述转动结构。

9.根据权利要求8所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述夹持结构包括安装板以及两夹持组件，两所述夹持组件固定于所述安装板，两所述夹持组件之间形成夹角。

10.根据权利要求9所述的能够自动测量的工件双端加工设备，其特征在于：所述转动结构包括转动驱动件以及转动块，所述转动块固定于所述转动驱动件的输出端，所述安装板通过转轴转动安装于所述纵向移动结构末端，转轴与所述转动块固定连接，所述转动驱动件通过所述转动块带动转轴转动。