CN214603286U

CN214603286U - 机床料仓

Info

Publication number: CN214603286U
Application number: CN202120103352.5U
Authority: CN
Inventors: 许曾明; 周祁阳; 王吉超
Original assignee: Dongguan Yuda Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Yuda Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-01-15

Abstract

本实用新型公开一种机床料仓，机架设有第一托架和第二托架，第一驱动机构驱动第一托架活动；第二驱动机构驱动第二托架活动；夹盘机构衔接于第一托架和第二托架之间；第三驱动机构驱动夹盘机构活动。通过设计机床料仓取代了人工搬运，实现了自动化，大大提高了生产效率。当第一托架上的料盘堆放到一定高度后，夹盘机构将对第一托架上的料盘夹住搬运到第二托架上放置，且第一托架上的料盘每搬走一个，第一驱动机构就会驱动第一托架上升一个料盘高度，同样的，第二托架每搬来一个料盘，第二驱动机构就会驱动第二托架下降一个料盘高度，从而保证料盘可连续搬运。该料仓满足多层料盘的叠放，多层料盘叠放成垛后，满足一次性换料，从而便于长时间加工。

Description

机床料仓

技术领域

本实用新型涉及料盘搬运设备领域技术，尤其是指一种机床料仓。

背景技术

料盘越来越多应用于工业上，其用于放置产品，例如，五金件、手机零配件等。

目前料盘搬运工作基本为人工作业，效率较低，劳动强度大，人工成本高，无法满足工厂管理要求。尤其是，加工机床一次性只能加工一个工件，需要专人手工上料和下料。另一方面，市场上虽然也有自动上料和下料的料仓，但是一次性仅仅只能放一个料盘，仍然不能满足长时间无人监视。因此，为了加大产能并提高合格率，有必要导入自动化作业和多层料仓，用于提高流水线作业的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机床料仓，其解决了人工作业效率较低，劳动强度大，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机床料仓，包括有

机架，该机架上间隔设有第一托架和第二托架，且第一托架和第二托架可上下来回活动地设于机架上；

第一驱动机构，该第一驱动机构设于机架上，且第一驱动机构驱动上述第一托架上下来回活动；

第二驱动机构，该第二驱动机构设于机架上，且第二驱动机构驱动上述第二托架上下来回活动；

夹盘机构，该夹盘机构可左右来回活动地设于机架上并衔接于上述第一托架和第二托架之间；

第三驱动机构，该第三驱动机构设于机架上并驱动上述夹盘机构左右来回活动；

控制箱，该控制箱控制上述第一驱动机构、第二驱动机构、夹盘机构和第三驱动机构工作。

作为一种优选方案，所述第一托架和第二托架的顶面四个角处均设有用于定位料盘的定位柱。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构为结构相同的机构，第一驱动机构包括有伺服电机、皮带轮传动结构以及丝杆；该伺服电机设于机架的背面，且伺服电机的输出端上安装有行星减速机；该皮带轮传动结构设于机架上且动力端与行星减速机相连接；该丝杆可转动地设于机架上，丝杆的一端与皮带轮传动结构相连接；上述第一托架通过螺母块与丝杠螺合连接。

作为一种优选方案，所述机架的背面设有用于控制螺母块上下行程的第一感应器和第二感应器，上述螺母块与第一感应器、第二感应器感应导通。

作为一种优选方案，所述第一托架上固定有滑块，对应的，机架的正面上设有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合。

作为一种优选方案，所述夹盘机构包括有一安装板、两驱动件以及两料盘夹爪；该安装板可左右来回活动地设于机架上；两驱动件设于安装板上并随安装板活动；该两料盘夹爪分别设于对应的驱动件输出轴上，两驱动件驱动对应的料盘夹爪彼此靠近或者远离。

作为一种优选方案，所述安装板的顶面设有滑轨，对应的，两料盘夹爪的底面设有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装。

作为一种优选方案，所述料盘夹爪上具有用于托起料盘的台阶。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构包括有伺服电机和丝杆，该伺服电机安装于机架上，且伺服电机驱动丝杆转动；上述安装板的底面与丝杆螺合连接。

作为一种优选方案，所述机架上针对第一托架位置设有用于感应托盘高度的感应器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设计机床料仓取代了人工从流水线搬下来，实现了自动化，大大提高了生产效率。当第一托架上的料盘堆放到一定高度后，夹盘机构将对第一托架上的料盘夹住搬运到第二托架上放置，且第一托架上的料盘每搬走一个，第一驱动机构就会驱动第一托架上升一个料盘高度，同样的，第二托架每搬来一个料盘，第二驱动机构就会驱动第二托架下降一个料盘高度，从而保证料盘可连续搬运。尤其重要的是，该料仓满足多层料盘的叠放，多层料盘叠放成垛后，满足一次性换料，从而便于长时间加工。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的后视图。

附图标识说明：

10、机架 20、第一托架

21、定位柱 30、第二托架

40、料盘 50、第一驱动机构

51、伺服电机 52、皮带轮传动结构

53、丝杆 54、行星减速机

55、螺母块 60、第二驱动机构

71、第一感应器 72、第二感应器

80、夹盘机构

81、安装板 82、驱动件

83、料盘夹爪 84、滑轨

85、滑块 90、第三驱动机构

91、伺服电机 92、丝杠

100、控制箱 110、感应器

120、AGV小车。

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构如下。

机架10，该机架10上间隔设有第一托架20和第二托架30，且第一托架10和第二托架30可上下来回活动地设于机架10上，第一托架20和第二托架30上均用于放置料盘40。且第一托架20和第二托架30的顶面四个角处均设有用于定位料盘的定位柱21，当然，对应的，料盘40的底面会凹设有与定位柱21适配的定位凹槽（图中为示）。

第一驱动机构50，该第一驱动机构50设于机架10上，且第一驱动机构50驱动上述第一托架20上下来回活动。第二驱动机构60，该第二驱动机构60设于机架10上，且第二驱动机构60驱动上述第二托架30上下来回活动。在本市实例中，第一驱动机构50和第二驱动机构60为结构相同的机构，所以此处仅以第一驱动机构50为例进行详述。

第一驱动机构50包括有伺服电机51、皮带轮传动结构52以及丝杆53。该伺服电机51设于机架10的背面，且伺服电机51的输出端上安装有行星减速机54，从而达到控速更加的精准。该皮带轮传动结构52设于机架10上且动力端与行星减速机54相连接。该丝杆53可转动地设于机架10上，丝杆53的一端与皮带轮传动结构52相连接。上述第一托架20通过螺母块55与丝杠螺合连接，通过一系列配合驱动，从而实现第一驱动机构50驱动第一托架20上下活动。

所述机架10的背面设有用于控制螺母块55上下行程的第一感应器71和第二感应器72，上述螺母块55与第一感应器71、第二感应器72感应导通。

该第一托架20上固定有滑块，对应的，机架10的正面上设有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合，从而实现上下滑动。当然第二托架30的结构也是同样的。

夹盘机构80，该夹盘机构80可左右来回活动地设于机架10上并衔接于上述第一托架20和第二托架30之间，实现对第一托架20的料盘40搬运到第二托架30上。夹盘机构80包括有一安装板81、两驱动件82以及两料盘夹爪83。该安装板81可左右来回活动地设于机架10上。两驱动件82设于安装板81上并随安装板81活动，在本市实例中，驱动件82为气缸，当然驱动件82也可以为电机等，不以局限。该两料盘夹爪83分别设于对应的驱动件82输出轴上，两驱动件82驱动对应的料盘夹爪83彼此靠近或者远离，两料盘夹爪83靠近时，实现对料盘的夹住，两料盘夹爪83远离时，对料盘40松开。

安装板81的顶面设有滑轨84，对应的，两料盘夹爪83的底面设有滑块85，该滑块85与滑轨84滑动配合安装。且所述料盘夹爪83上具有用于托起料盘的台阶831，从而使料盘夹爪83夹料盘40时更加的稳固。

第三驱动机构90，该第三驱动机构90设于机架10上并驱动上述夹盘机构80左右来回活动。具体的，第三驱动机构90包括有伺服电机91和丝杆92，该伺服电机91安装于机架10上，且伺服电机91驱动丝杆92转动。上述安装板81的底面与丝杆92螺合连接，从而实现对安装板81的驱动。

控制箱100，该控制箱100控制上述第一驱动机构50、第二驱动机构60、夹盘机构80和第三驱动机构90工作。

且机架10上针对第一托架位置设有用于感应托盘高度的感应器110。该第二托架30的下方用于将第二托架30上的料盘运走的AGV小车120。

详述本实施例的工作原理如下：

第一步，将还未放产品的料盘40堆放在第一托架20上，设备启动后，设备外的机械手臂（图中未示）将未放产品的料盘40取走并将产品放置在料盘40的料孔上，再将放置有产品的料盘再次放置第一托架20上；

第二步，当第一托架20上的料盘40堆放到一定高度后，夹盘机构80工作将最上面的料盘40夹紧。

第三步，第三驱动机构90驱动夹盘机构80移动到第二托架30处，夹盘机构80将料盘40放置在第二托架30上，实现对料盘40的转运。

第四步，再夹盘机构80夹走一个料盘40的同时，第一驱动机构50驱动第一托架20上升一个料盘40的高度，便于后续夹盘机构80继续取料。

第五步，再夹盘机构80将料盘40放置在第二托架30后，第二驱动机构60驱动第二托架下降一个料盘40的高度。

第六步，当第二托架30上的料盘40堆放到一定高度后，第二托架30上的料盘40会被运走。

本实用新型的设计重点在于：通过设计机床料仓取代了人工从流水线搬下来，实现了自动化，大大提高了生产效率。当第一托架上的料盘堆放到一定高度后，夹盘机构将对第一托架上的料盘夹住搬运到第二托架上放置，且第一托架上的料盘每搬走一个，第一驱动机构就会驱动第一托架上升一个料盘高度，同样的，第二托架每搬来一个料盘，第二驱动机构就会驱动第二托架下降一个料盘高度，从而保证料盘可连续搬运。尤其重要的是，该料仓满足多层料盘的叠放，多层料盘叠放成垛后，满足一次性换料，从而便于长时间加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种机床料仓，其特征在于：包括有

2.根据权利要求1所述的机床料仓，其特征在于：所述第一托架和第二托架的顶面四个角处均设有用于定位料盘的定位柱。

3.根据权利要求1所述的机床料仓，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为结构相同的机构，第一驱动机构包括有伺服电机、皮带轮传动结构以及丝杆；该伺服电机设于机架的背面，且伺服电机的输出端上安装有行星减速机；该皮带轮传动结构设于机架上且动力端与行星减速机相连接；该丝杆可转动地设于机架上，丝杆的一端与皮带轮传动结构相连接；上述第一托架通过螺母块与丝杠螺合连接。

4.根据权利要求3所述的机床料仓，其特征在于：所述机架的背面设有用于控制螺母块上下行程的第一感应器和第二感应器，上述螺母块与第一感应器、第二感应器感应导通。

5.根据权利要求3所述的机床料仓，其特征在于：所述第一托架上固定有滑块，对应的，机架的正面上设有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的机床料仓，其特征在于：所述夹盘机构包括有一安装板、两驱动件以及两料盘夹爪；该安装板可左右来回活动地设于机架上；两驱动件设于安装板上并随安装板活动；该两料盘夹爪分别设于对应的驱动件输出轴上，两驱动件驱动对应的料盘夹爪彼此靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的机床料仓，其特征在于：所述安装板的顶面设有滑轨，对应的，两料盘夹爪的底面设有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装。

8.根据权利要求6所述的机床料仓，其特征在于：所述料盘夹爪上具有用于托起料盘的台阶。

9.根据权利要求6所述的机床料仓，其特征在于：所述第三驱动机构包括有伺服电机和丝杆，该伺服电机安装于机架上，且伺服电机驱动丝杆转动；上述安装板的底面与丝杆螺合连接。

10.根据权利要求6所述的机床料仓，其特征在于：所述机架上针对第一托架位置设有用于感应托盘高度的感应器。