CN214568870U

CN214568870U - 一种带有固定装置的热熔机上料料盘

Info

Publication number: CN214568870U
Application number: CN202120164593.0U
Authority: CN
Inventors: 冯宝九
Original assignee: Tianjin Kuke Robot Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Kuke Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-01-21

Abstract

本实用新型提供一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于包括料盘边框、连接板、横梁、竖梁、压紧机构、定位机构，通过本实用新型，取代了现有技术利用螺栓安装定位块进行定位的方式，改进为利用丝杠和配合夹板对箱体进行性定位夹紧，使本实用新型能够夹紧的箱体的尺寸范围大大提高，使箱体的定位安装省时省力，大大提高了工作效率，通过增加压紧机构，利用气缸和压板对箱体施加了一个向下的力，避免了箱体在埋置螺母的时候外界气缸向上的推力使箱体发生倾斜的问题，保证了螺母能够垂直准确的热熔至箱体的安装位置上，保证了加工的合格率，避免产生经济损失。

Description

一种带有固定装置的热熔机上料料盘

技术领域

本实用新型涉及热熔机技术领域，尤其涉及一种带有固定装置的热熔机上料料盘。

背景技术

热熔机，利用电热熔化原理，准确控制温度变化，配合机械装置来达到产品熔接，特别适合不易熔接，形状不规则较大型的产品，常常应用于塑胶熔接、埋置螺母、铆接较大型的产品，在工业生产的领域上热熔机常常应用于电脑键盘、计算机、电话机、汽车灯、户外冰箱、门板、吸尘器、洗衣机平衡图、洞洞球、CD盒、韵律舞踏板、水密气密等高强度的产品的生产操作；

当热熔机用于箱体埋置螺母的时候，首先工作人员需要将箱体放置在上料料盘的顶部，之后机械手会在程序的操控下将加热后的螺母抓取起来，然后将螺母放置在安装有螺母套住的气缸上，然后启动输送电机将带有箱体的料盘输送至加工区域，此时气缸会将螺母向上顶，将螺母埋置需要安装的位置即可完成箱体埋置螺母的步骤，现有技术的上料料盘在放置箱体的时候利用在上料料盘的顶部利用螺栓安装定位块来作为固定装置，使箱体能够刚好的卡在相邻的定位块之间，从而限制了箱体的左右移动，但是这样的方式在箱体尺寸发生变化的时候，在放置下箱体后，尺寸小的箱体与定位块之间会出现缝隙，尺寸大的箱体变会出现无法安装的现象；进而便需要将定位块利用工具取下调整，这样的调整过程耗时费力，大大降低了工作效率；现有技术只针对了箱体的前后左右四个方向的限制，但是，当气缸带动螺母向上顶箱体的时候，箱体会在气缸的推力下向上移动，而且螺母是逐个进行热熔安装的额，当热熔单个螺母时则会出现箱体发生倾斜的情况，导致螺母不能垂直的热熔到安装位置上，使螺母发生偏斜，影响热熔质量，使废品率大大提高。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于包括料盘边框、连接板、横梁、竖梁、压紧机构、定位机构，所述料盘边框的内侧壁焊接有连接板的一端；所述连接板的个数为四个；四个所述连接板分别对称设置在料盘边框的前后内侧壁；所述连接板另一端焊接有横梁；所述横梁的个数为两个；两个所述横梁之间焊接有竖梁；所述料盘边框的顶部安装有压紧机构；所述压紧机构的内部安装有定位机构；

所述压紧机构由支撑板、电机、丝杠、轴承、配合夹板、安装板、气缸、压板、防护垫、移动块、滑块组成，所述料盘边框的左右内侧壁分别焊接有支撑板；所述的顶部通过螺栓安装有电机；所述电机与外界电源连接；两个所述电机的输出端分别连接有丝杠的一端；所述丝杠的另一端安装有轴承的内圈；所述轴承的外圈安装在竖梁的左右侧壁上；两个所述丝杠的外侧壁分别设置有配合夹板；所述配合夹板的内部开设有螺纹孔；所述配合夹板通过该螺纹孔与丝杠配合连接；两个所述配合夹板的底部分别安装有移动块；所述移动块的个数为四个；所述横梁的左右两端分别开设有移动槽；所述移动块设置在移动槽的内部；所述移动槽的前后侧壁分别开设有滑槽；所述移动块的前后侧壁分别焊接有滑块；所述滑块与滑槽滑动连接；两个所述配合夹板的顶部分别焊接有安装板；所述安装板的顶部通过螺栓安装有气缸；所述气缸的个数为N，N≥2，所述气缸与外界空气压缩机连接；所述气缸的输出端安装有压板；所述压板的底部安装有防护垫；所述防护垫为橡胶材质；

所述定位机构由弹簧套筒、弹簧、定位块、定位板、防滑垫组成，两个所述配合夹板的对向侧壁分别焊接有弹簧套筒；所述弹簧套筒内部的底部焊接有弹簧的一端；所述弹簧的另一端焊接有定位块的有一端；所述定位块的另一端焊接有定位板的一端；所述定位板的另一端安装有防滑垫；所述防滑垫为橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型增加了压紧机构和定位机构，达到了不同尺寸得到箱体在放置到料盘上的时候，对其稳定固定的目的，当工作人员将箱体放置在横梁和竖梁的顶部的时候，可以通过启动电机的外界电源，然后控制两个电机开始转动，使丝杠与配合夹板进行螺纹配合，使两个配合夹板沿滑槽滑块的方向相对的移动，直至两个定位板接触箱体的外侧壁并压缩弹簧，即可停止电机的旋转，完成对箱体的定位限制，之后工作人员通过控制外界的空气压缩机，使气缸带动压板向下移动，直至压到箱体的顶部，对箱体的上下自由度进行限制，通过这样的方式，取代了现有技术利用螺栓安装定位块进行定位的方式，改进为利用丝杠和配合夹板对箱体进行性定位夹紧，使本实用新型能够夹紧的箱体的尺寸范围大大提高，使箱体的定位安装省时省力，大大提高了工作效率，并且由于弹簧的设计在能够在夹紧的过程中起到移动的缓冲作用，对工件实施保护；通过增加压紧机构，利用气缸和压板对箱体施加了一个向下的力，避免了箱体在埋置螺母的时候外界气缸向上的推力使箱体发生倾斜的问题，保证了螺母能够垂直准确的热熔至箱体的安装位置上，保证了加工的合格率，避免产生经济损失；

值得注意的是，本实用新型通过增加防滑垫，很大程度的提高了箱体在定位夹紧后的稳定性，避免了箱体在夹紧的过程中出现打滑的现象，另外，防护垫的增加，也避免了气缸在下压的过程中瞬时压力过大对工件对箱体造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视示意图；

图2为本实用新型整体结构主视视示意图；

图3为本实用新型A部分的放大剖视示意图；

图4为本实用新型B部分的放大示意图。

如图：1-料盘边框，2-连接板，3-横梁，4-竖梁，5-支撑板，51-电机，52-丝杠，53-轴承，54-配合夹板，55-安装板，56-气缸，57-压板，58-防护垫，59-移动块，510-滑块，511-滑槽，512-移动槽，6-弹簧套筒，61-弹簧，62-定位块，63-定位板，64-防滑垫。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于包括料盘边框1、连接板2、横梁3、竖梁4、压紧机构、定位机构，料盘边框1的内侧壁焊接有连接板2的一端；连接板2的个数为四个；四个连接板2分别对称设置在料盘边框1的前后内侧壁；连接板2另一端焊接有横梁3；横梁3的个数为两个；两个横梁3之间焊接有竖梁4；料盘边框1的顶部安装有压紧机构；压紧机构的内部安装有定位机构；

压紧机构由支撑板5、电机51、丝杠52、轴承53、配合夹板54、安装板55、气缸56、压板57、防护垫58、移动块59、滑块510组成，料盘边框1的左右内侧壁分别焊接有支撑板5；的顶部通过螺栓安装有电机51；电机51与外界电源连接；两个电机51的输出端分别连接有丝杠52的一端；丝杠52的另一端安装有轴承53的内圈；轴承53的外圈安装在竖梁4的左右侧壁上；两个丝杠52的外侧壁分别设置有配合夹板54；配合夹板54的内部开设有螺纹孔；配合夹板54通过该螺纹孔与丝杠52配合连接；两个配合夹板54的底部分别安装有移动块59；移动块59的个数为四个；横梁3的左右两端分别开设有移动槽512；移动块59设置在移动槽512的内部；移动槽512的前后侧壁分别开设有滑槽511；移动块59的前后侧壁分别焊接有滑块510；滑块510与滑槽511滑动连接；两个配合夹板54的顶部分别焊接有安装板55；安装板55的顶部通过螺栓安装有气缸56；气缸56的个数为N，N≥2，气缸56与外界空气压缩机连接；气缸56的输出端安装有压板57；压板57的底部安装有防护垫58；防护垫58为橡胶材质；

定位机构由弹簧套筒6、弹簧61、定位块62、定位板63、防滑垫64组成，两个配合夹板54的对向侧壁分别焊接有弹簧套筒6；弹簧套筒6内部的底部焊接有弹簧61的一端；弹簧61的另一端焊接有定位块62的有一端；定位块62的另一端焊接有定位板63的一端；定位板63的另一端安装有防滑垫64；防滑垫64为橡胶材质。

实施例2

本实用新型在对需要埋置螺母的箱体进行上料安装时，首先工作人员将箱体放置在横梁3和竖梁4的顶部的时候，之后可以通过启动电机51的外界电源，然后控制两个电机51开始转动，使丝杠52与配合夹板54进行螺纹配合，使两个配合夹板54沿滑槽511滑块510的方向相对的移动，直至两个定位板63接触箱体的外侧壁并压缩弹簧61，即可停止电机51的旋转，完成对箱体的定位限制，之后工作人员通过控制外界的空气压缩机，使气缸56带动压板57向下移动，直至压到箱体的顶部，对箱体的上下自由度进行限制，完成对箱体的定位夹紧；

之后机械手会在程序的操控下将加热后的螺母抓取起来，然后将螺母放置在安装有螺母套住的外界气缸上，然后启动输送电机将带有箱体的料盘边框1输送至加工区域，此时外界气缸会将螺母向上顶，将螺母埋置需要安装的位置即可完成箱体埋置螺母的步骤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于包括料盘边框、连接板、横梁、竖梁、压紧机构、定位机构，所述料盘边框的内侧壁焊接有连接板的一端；所述连接板的个数为四个；四个所述连接板分别对称设置在料盘边框的前后内侧壁；所述连接板另一端焊接有横梁；所述横梁的个数为两个；两个所述横梁之间焊接有竖梁；所述料盘边框的顶部安装有压紧机构；所述压紧机构的内部安装有定位机构；

所述压紧机构由支撑板、电机、丝杠、轴承、配合夹板、安装板、气缸、压板、防护垫、移动块、滑块组成，所述料盘边框的左右内侧壁分别焊接有支撑板；所述的顶部通过螺栓安装有电机；所述电机与外界电源连接；两个所述电机的输出端分别连接有丝杠的一端；所述丝杠的另一端安装有轴承的内圈；所述轴承的外圈安装在竖梁的左右侧壁上；两个所述丝杠的外侧壁分别设置有配合夹板；所述配合夹板的内部开设有螺纹孔；所述配合夹板通过该螺纹孔与丝杠配合连接；两个所述配合夹板的底部分别安装有移动块；所述移动块的个数为四个；所述横梁的左右两端分别开设有移动槽；所述移动块设置在移动槽的内部；所述移动槽的前后侧壁分别开设有滑槽；所述移动块的前后侧壁分别焊接有滑块；所述滑块与滑槽滑动连接；两个所述配合夹板的顶部分别焊接有安装板；所述安装板的顶部通过螺栓安装有气缸；所述气缸与外界空气压缩机连接；所述气缸的输出端安装有压板；所述压板的底部安装有防护垫；

所述定位机构由弹簧套筒、弹簧、定位块、定位板、防滑垫组成，两个所述配合夹板的对向侧壁分别焊接有弹簧套筒；所述弹簧套筒内部的底部焊接有弹簧的一端；所述弹簧的另一端焊接有定位块的一端；所述定位块的另一端焊接有定位板的一端；所述定位板的另一端安装有防滑垫。

2.按照权利要求1所述的一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于所述气缸的个数为N，N≥2。

3.按照权利要求1所述的一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于所述防护垫为橡胶材质。

4.按照权利要求1所述的一种带有固定装置的热熔机上料料盘，其特征在于所述防滑垫为橡胶材质。