CN203993514U - 抛光机送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。本实用新型通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化作业，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。

Description

抛光机送料机械手

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及抛光机送料机械手。

背景技术

抛光机是针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的机器，目前，在抛光作业中，主要依靠人工将工件一件件装在抛光机的工作台上，然后启动抛光机进行抛光，抛光完毕后，由人工关闭抛光机并将工件从工作台上取出，工人劳动强度大，不仅生产效率低，人工成本和生产成本高，而且工人容易因为疲劳而引发安装事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够实现自动送料和自动卸料的、生产效率高的抛光机送料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。

作为上述技术方案的改进，所述连接板的左右两端均安装有上导柱连接座，上导柱连接座内可滑动地安装有导柱，导柱下端固定连接有下导柱连接座，下导柱连接座与支撑板固定连接。

进一步，所述上导柱连接座和下导柱连接座之间设有套接在导柱上的缓冲弹簧。

进一步，所述连接板上安装有驱动支撑板上下移动第一气缸。

进一步，所述横板上安装有驱动连接板左右滑动的第二气缸。

进一步，所述第二气缸与连接板之间安装有伸缩式防护罩。

进一步，所述连接板连接有可调节其高度的升降拖板。

进一步，所述升降拖板包括固定座，固定座上安装有丝杆，丝杆螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板的滑台，所述固定座上设有梯形导轨，所述滑台设有与梯形导轨相配合的燕尾槽。

进一步，所述横板沿其长度方向安装有芯轴，所述连接板通过活动板滑动安装于横板上，活动板设有与芯轴滑动配合的滑槽。

进一步，所述横板上安装有两根相平行的芯轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中的升降拖板的主视图；

图4是本实用新型中的升降拖板的仰视图；

图5是本实用新型中的手指夹块的实施例1的正面剖视图；

图6是本实用新型中的手指夹块的实施例1的仰视图；

图7是本实用新型中的手指夹块的实施例2的正面剖视图；

图8是本实用新型中的手指夹块的实施例2的仰视图。

具体实施方式

参照图1至图8，本实用新型的抛光机送料机械手，包括机架1，具体地，所述机架1包括底板11，底板11上螺纹连接有支架12，支架12为一横向板121和一竖向板122焊接而成的L形架，且横向板121和竖向板122之间焊接有三角形加强板123。所述机架1上设有横板2，优选地，所述横板2与竖向板122螺栓连接，横板2上安装有可左右移动的连接板3，连接板3上安装有可上下移动的支撑板41，支撑板41的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块51，每个手指夹块51均连接有驱动其开合的气动手指52。所谓气动手指52是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其技术已经非常成熟，在此不再赘述。本实施例中，所述手指夹块51包括左夹块511和右夹块512，左夹块511和右夹块512分别与气动手指52的两个夹爪螺栓连接，所述左夹块511和右夹块512的下端均设有与工件外表面相配合的凹槽500，以增加工件与凹槽500之间的接触面积，防止工件在手指夹块51运动过程中掉落。参照图6，所述两个凹槽500可以是半圆弧槽，两个半圆弧槽围合形成圆形；参照图8，所述两个凹槽500也可以是弧度小于180°的弧形槽，两个弧形槽围合形成跑道形。

为了使支撑板41在上下移动过程中更加平稳，所述连接板3的左右两端均安装有上导柱连接座61，上导柱连接座61内可滑动地安装有导柱62，导柱62下端固定连接有下导柱连接座63，下导柱连接座63与支撑板41固定连接，在此，两个上导柱连接座61与两个导柱62之间的滑动配合，对支撑板41的上下运动起导向作用，避免由于支撑板41过长而造成支撑板41倾斜，使得导柱62在上导柱连接座61内的滑动更加顺畅，减小两者之间的磨损。此外，为了延长导柱62的使用寿命，也可以在导柱62与上导柱连接座61之间设置防磨套，该防磨套套接在导柱62上。

进一步，所述上导柱连接座61和下导柱连接座63之间设有套接在导柱62上的缓冲弹簧64，该缓冲弹簧64避免了上导柱连接座61与下导柱连接座63刚性接触，可以有效吸收支撑板41由运动到静止时所产生的振动。

进一步，由于气动具有不污染环境、响应速度快、成本低的特点， 而且目前许多工厂均实现设备气动化进行加工，故本实用新型选取气缸作为动力装置，所述连接板3上安装有驱动支撑板41上下移动第一气缸42，第一气缸42的活塞与支撑板41固定连接。所述横板2上安装有驱动连接板3左右滑动的第二气缸30。进一步，考虑到第二气缸30驱动连接板3的行程较长，为了保护第二气缸30的活塞，所述第二气缸30与连接板3之间安装有伸缩式防护罩，该伸缩式防护罩可防止第二气缸30的活塞免受外部撞击，还可防尘，并可吸收第二气缸30启停时的震动，大大延长了第二气缸30的使用寿命。

进一步，所述连接板3连接有可调节其高度的升降拖板7，通过该升降拖板7，可以灵活调节连接板3的初始高度，从而调节手指夹块51与抛光机的工作台之间的距离，以适应不同高度的工件加工需求，大大扩宽了本实用新型的使用范围。优选地，所述升降拖板7包括固定座71，固定座71上安装有丝杆72，丝杆72螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板3的滑台73，所述固定座71上设有梯形导轨711，所述滑台73设有与梯形导轨711相配合的燕尾槽731。上述升降拖板7采用丝杆72螺母结构配合燕尾槽731结构，不仅承载能力大，调节精度高，而且可以防止滑台73在垂直于丝杆72轴向方向上的窜动，使运动更加平稳。此外，燕尾槽731和梯形导轨711之间的间隙可调，可以通过以沿丝杆72轴向可移动的斜向的镶件调节。

进一步，所述横板2沿其长度方向安装有芯轴81，所述芯轴81通过芯轴支撑座80安装于横板2上。所述连接板3通过活动板82滑动安装于横板2上，活动板82设有与芯轴81滑动配合的滑槽。在此，活动板82可以与滑槽一体成型，活动板82也可以与滑槽分开设置，本实施例中，为了方便生产，滑槽开设于一滑动件上，该滑动件通过螺栓与活动板82固定连接。为了使连接板3运动更加平稳，所述横板2上安装有两根相平行的芯轴81。本实施例中，所述活动板82通过中间部件与第二气缸30的活塞固定连接，所述升降拖板7的固定座71与活动板82固定连接，第二气缸30通过驱动活动板82带动升降拖板7及安装于其上的连接板3左右移动。

在抛光作业时，可以采用振动盘自动上料，抛光机的工作台用于安装圆盘工件，工作台上设置有用于套装圆盘工件的定位轴，圆盘工件上设有与定位轴相配合的插孔，通过本实用新型的一手指夹块51将振动盘上的待加工工件夹持到抛光机的工作台上加工，与此同时，通过另一手指夹块51将工作台上已加工好的工件夹持到工件收集槽内，即可同时完成送料和卸料。具体地，本实用新型工作时，第二气缸30驱动连接板3左右滑动至预定位置，手指夹块51在各自的气动手指52驱动下打开，接着第一气缸42驱动支撑板41带动手指夹块51往下运动一定距离，位于支撑板41两端的手指夹块51分别在各自的气动手指52驱动下夹持待加工零件和已加工零件，待两个手指夹块51夹紧相应的工件后，支撑板41在第一气缸42的驱动下带动两个手指夹块51往上运动到初始高度，连接板3在第二气缸30的驱动下带动支撑板41及两个手指夹块51运动到初始位置，然后在第一气缸42的驱动下带动带动两个手指夹块51往下运动一定距离，位于支撑板41两端的手指夹块51分别在各自的气动手指52驱动下松开工件，使待加工工件落在抛光机的工作台上，而已加工工件落在工件收集槽内，从而同时完成送料和卸料，最后两个手指夹块51在气动手指52驱动下闭合，支撑板41在第一气缸42的驱动下带动两个手指夹块51恢复到初始高度。本实用新型实现了送料和卸料的自动化作业，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。

当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (10)

1.抛光机送料机械手，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有横板（2），横板（2）上安装有可左右移动的连接板（3），连接板（3）上安装有可上下移动的支撑板（41），支撑板（41）的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块（51），每个手指夹块（51）均连接有驱动其开合的气动手指（52）。

2.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）的左右两端均安装有上导柱连接座（61），上导柱连接座（61）内可滑动地安装有导柱（62），导柱（62）下端固定连接有下导柱连接座（63），下导柱连接座（63）与支撑板（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述上导柱连接座（61）和下导柱连接座（63）之间设有套接在导柱（62）上的缓冲弹簧（64）。

4.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）上安装有驱动支撑板（41）上下移动第一气缸（42）。

5.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）上安装有驱动连接板（3）左右滑动的第二气缸（30）。

6.根据权利要求5所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述第二气缸（30）与连接板（3）之间安装有伸缩式防护罩。

7.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）连接有可调节其高度的升降拖板（7）。

8.根据权利要求7所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述升降拖板（7）包括固定座（71），固定座（71）上安装有丝杆（72），丝杆（72）螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板（3）的滑台（73），所述固定座（71）上设有梯形导轨（711），所述滑台（73）设有与梯形导轨（711）相配合的燕尾槽（731）。

9.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）沿其长度方向安装有芯轴（81），所述连接板（3）通过活动板（82）滑动安装于横板（2）上，活动板（82）设有与芯轴（81）滑动配合的滑槽。

10.根据权利要求9所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）上安装有两根相平行的芯轴（81）。