CN214560877U - 一种具有调节重心平衡的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座，基座的内壁设置有调节装置，调节装置包括支撑座，支撑座的内部两侧均开设滑槽，支撑座的上表面固定安装有支撑杆，支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架。该具有调节重心平衡的智能机器人，通过设置调节装置，能够调节智能机器人的重心，在智能机器人移动在有斜度的地面时，配重球会随着移动在滑槽内发生一定的倾斜，推杆能够拉动支杆在环形槽内转动，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮能够带动从动齿轮旋转，从而使得两侧的齿条能够相反运动，带动固定台发生偏转，从而能够使得固定台上的智能机器人发生偏转，能够保持重心垂直向下。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有调节重心平衡的智能机器人。
背景技术
机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
在工厂车间使用的智能机器人，在移动过程中，遇到斜度较大的地面时，会出现重心偏移，在偏移过大时，会造成智能机器人发生倾倒事故，造成智能机器人受到一定程度的损坏，或者在凹凸不平的地面上长时间移动时，会造成智能机器人的驱动装置内的零件受到一定的震动，长时间会造成零件的磨损。
实用新型内容
基于现有的智能机器人在遇到斜度较大的地面时重心发生偏移，造成智能机器人发生倾倒现象或者在不平的路面会产生震动造成零件磨耗的技术问题，本实用新型提出了一种具有调节重心平衡的智能机器人。
本实用新型提出的一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座，所述基座的内壁设置有调节装置，所述调节装置包括支撑座，所述支撑座的内部两侧均开设滑槽，所述支撑座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架；
所述支撑座的上表面设置有平衡装置，所述平衡装置包括U型杆，所述U型杆的下表面固定安装在所述支撑座的上表面；
所述基座的下表面固定安装有滚轮。
优选地，所述调节装置还包括转轴，所述转轴的一端外表面通过轴承固定安装在所述支撑杆的外表面，所述转轴的另一端贯穿所述支撑杆的另一侧外表面后通过轴承固定安装在所述支撑杆的外表面，所述转轴的两端均固定安装有驱动齿轮。
通过上述技术方案，能够带动从动齿轮旋转，转轴两端通过轴承能够在支撑杆的内部转动，带动两端的驱动齿轮能够同时旋转，驱动齿轮的旋转能够使得两侧的从动齿轮能够互为相反的旋转。
优选地，所述驱动齿轮的外表面固定安装有支杆，所述支杆的外表面转动连接有推杆，所述推杆的两侧外表面均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述基座的两侧内壁，所述推杆的下表面通过销轴铰接有配重球，所述配重球的下表面与所述滑槽的内壁滑动连接。
通过上述技术方案，能够使得驱动齿轮旋转，在智能机器人需要在有斜度的地面移动时，基座随着移动发生倾斜，使得配重球能够在滑槽内移动，通过推杆带动驱动齿轮旋转，复位弹簧能够在智能机器人行驶在平地时，使得配重球能够快速复位，恢复智能机器人的重心。
优选地，所述支撑座的上表面固定安装有环形槽，所述环形槽的内壁与所述支杆的外表面滑动连接。
通过上述技术方案，能够使得支杆能够在环形槽内移动，在配重球复位时，环形槽能够使得支杆只能够沿着开始转动的路线带动驱动齿轮反转复位，防止复位弹簧拉动推杆移动时，驱动齿轮通过正转使得配重球复位。
优选地，所述平衡装置还包括从动齿轮，所述从动齿轮的内壁通过轴承固定安装在所述U型杆的外表面，所述从动齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面啮合。
通过上述技术方案，能够推动智能机器人的偏转，在智能机器人遇到有斜度的地面时，配重球能够拉动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮能够带动两侧的从动齿轮旋转，两侧从动齿轮的旋转方向相反，使得两侧的齿条移动方向相反，与配重球一侧的齿条能够将固定台顶起，另一侧的齿条能够将固定台向下拉动，使得固定台保持重心垂直向下。
优选地，所述支撑座的上表面固定安装有齿槽，所述齿槽的内底壁固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端固定安装有齿条，多个所述齿条的外表面与所述齿槽的内壁滑动插接，所述齿条的外表面与所述从动齿轮的外表面啮合，所述齿条的上表面固定安装有固定台。
通过上述技术方案，能够带动固定台偏转，通过两侧的从动齿轮相反的转动，使得两侧齿槽内的齿条能够同时相反移动，带动固定台能够发生偏转，同时减震弹簧能够减少在智能机器人遇到不平路面产生的震动。
优选地，所述固定台的下表面与所述支架的上表面固定连接，所述固定台的上表面固定安装有智能机器人。
通过上述技术方案，能够支撑智能机器人，同时能够使得智能机器人在遇到斜度的地面时，能够快速调整智能机器人的偏转位置，使得智能机器人的重心能够保持垂直向下，防止发生倾斜。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过设置调节装置，能够调节智能机器人的重心，在智能机器人移动在有斜度的地面时，配重球会随着移动在滑槽内发生一定的倾斜，带动推杆移动，推杆能够拉动支杆在环形槽内转动，带动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮能够带动从动齿轮旋转，从而使得两侧的齿条能够相反运动，带动固定台发生偏转，从而能够使得固定台上的智能机器人发生偏转，能够保持重心垂直向下，解决了现有的智能机器人在遇到斜度较大的地面时重心发生偏移，造成智能机器人发生倾倒现象的技术问题。
2、通过设置平衡装置，能够使得智能机器人在遇到不平的路面时保持重心平衡，能够减震，智能机器人不平的路面移动时，会受到一定的震动，使得固定台能够对下表面的齿条进行按压，齿条下表面的减震弹簧能够吸收路面带来的震动，同时与齿条啮合从动齿轮会旋转，带动驱动齿轮能够发生旋转，使得配重球发生移动，对智能机器人的重心进行调节，从而能够消除不平的路面对智能机器人产生的震动，解决了现有的智能机器人在不平的路面会产生震动造成零件磨耗的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有调节重心平衡的智能机器人的示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有调节重心平衡的智能机器人的基座结构的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种具有调节重心平衡的智能机器人的基座结构的俯面剖视图。
图中：1、智能机器人；11、滚轮；2、基座；21、支撑杆；22、支架；23、固定台；3、支撑座；31、滑槽；32、配重球；33、推杆；34、支杆；35、环形槽；36、驱动齿轮；37、转轴；38、复位弹簧；4、U型杆；41、从动齿轮；42、齿槽；43、齿条；44、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有调节重心平衡的智能机器人1，包括基座2，基座2的内壁设置有调节装置，调节装置包括支撑座3，支撑座3的内部两侧均开设滑槽31，支撑座3的上表面固定安装有支撑杆21，支撑杆21的上表面通过销轴铰接有支架22；
进一步地，调节装置还包括转轴37，转轴37的一端外表面通过轴承固定安装在支撑杆21的外表面，转轴37的另一端贯穿支撑杆21的另一侧外表面后通过轴承固定安装在支撑杆21的外表面，转轴37的两端均固定安装有驱动齿轮36；
能够带动从动齿轮41旋转，转轴37两端通过轴承能够在支撑杆21的内部转动，带动两端的驱动齿轮36能够同时旋转，驱动齿轮36的旋转能够使得两侧的从动齿轮41能够互为相反的旋转；
进一步地，驱动齿轮36的外表面固定安装有支杆34，支杆34的外表面转动连接有推杆33，推杆33的两侧外表面均固定安装有复位弹簧38，复位弹簧38的另一端固定安装在基座2的两侧内壁，推杆33的下表面通过销轴铰接有配重球32，配重球32的下表面与滑槽31的内壁滑动连接；
能够使得驱动齿轮36旋转，智能机器人1需要在有斜度的地面移动时，基座2随着移动发生倾斜，使得配重球32能够在滑槽31内移动，通过推杆33带动驱动齿轮36旋转，复位弹簧38能够在智能机器人1行驶在平地时，使得配重球32能够快速复位，恢复智能机器人1的重心；
进一步地，支撑座3的上表面固定安装有环形槽35，环形槽35的内壁与支杆34的外表面滑动连接；
能够使得支杆34能够在环形槽35内移动，在配重球32复位时，环形槽35能够使得支杆34只能够沿着开始转动的路线带动驱动齿轮36反转复位，防止复位弹簧38拉动推杆33移动时，驱动齿轮36通过正转使得配重球32复位；
通过设置调节装置，能够调节智能机器人1的重心，在智能机器人1移动在有斜度的地面时，配重球32会随着移动在滑槽31内发生一定的倾斜，带动推杆33移动，推杆33能够拉动支杆34在环形槽35内转动，带动驱动齿轮36旋转，使得驱动齿轮36能够带动从动齿轮41旋转，从而使得两侧的齿条43能够相反运动，带动固定台23发生偏转，从而能够使得固定台23上的智能机器人1发生偏转，能够保持重心垂直向下，解决了现有的智能机器人1在遇到斜度较大的地面时重心发生偏移，造成智能机器人1发生倾倒现象的技术问题。
支撑座3的上表面设置有平衡装置，平衡装置包括U型杆4，U型杆4的下表面固定安装在支撑座3的上表面；
基座2的下表面固定安装有滚轮11；
进一步地，平衡装置还包括从动齿轮41，从动齿轮41的内壁通过轴承固定安装在U型杆4的外表面，从动齿轮41的外表面与驱动齿轮36的外表面啮合；
能够推动智能机器人1的偏转，在智能机器人1遇到有斜度的地面时，配重球32能够拉动驱动齿轮36旋转，使得驱动齿轮36能够带动两侧的从动齿轮41旋转，两侧从动齿轮41的旋转方向相反，使得两侧的齿条43移动方向相反，与配重球32一侧的齿条43能够将固定台23顶起，另一侧的齿条43能够将固定台23向下拉动，使得固定台23保持重心垂直向下；
进一步地，支撑座3的上表面固定安装有齿槽42，齿槽42的内底壁固定安装有减震弹簧44，减震弹簧44的另一端固定安装有齿条43，多个齿条43的外表面与齿槽42的内壁滑动插接，齿条43的外表面与从动齿轮41的外表面啮合，齿条43的上表面固定安装有固定台23；
能够带动固定台23偏转，通过两侧的从动齿轮41相反的转动，使得两侧齿槽42内的齿条43能够同时相反移动，带动固定台23能够发生偏转，同时减震弹簧44能够减少在智能机器人1遇到不平路面产生的震动；
进一步地，固定台23的下表面与支架22的上表面固定连接，固定台23的上表面固定安装有智能机器人1；
能够支撑智能机器人1，同时能够使得智能机器人1在遇到斜度的地面时，能够快速调整智能机器人1的偏转位置，使得智能机器人1的重心能够保持垂直向下，防止发生倾斜；
通过设置平衡装置，能够使得智能机器人1在遇到不平的路面时保持重心平衡，能够减震，智能机器人1不平的路面移动时，会受到一定的震动，使得固定台23能够对下表面的齿条43进行按压，齿条43下表面的减震弹簧44能够吸收路面带来的震动，同时与齿条43啮合从动齿轮41会旋转，带动驱动齿轮36能够发生旋转，使得配重球32发生移动，对智能机器人1的重心进行调节，从而能够消除不平的路面对智能机器人1产生的震动，解决了现有的智能机器人1在不平的路面会产生震动造成零件磨耗的技术问题。
工作原理：但智能机器人1需要在有斜度的路面移动时，基座2随着滚轮11发生一定的倾斜，使得滑槽31内壁上的配重球32能够向下滑动，带动推杆33同时发生偏转，推杆33靠近配重球32一侧的复位弹簧38被压缩，另一侧的复位弹簧38被拉伸，推杆33使得支杆34能够在支撑座3上的环形槽35内带动转轴37上的驱动齿轮36正转，与驱动齿轮36啮合的两个从动齿轮41能够在U型杆4上同时旋转且旋转方向互为相反，靠近配重球32一侧的从动齿轮41能够带动齿槽42内的齿条43向上移动，另一侧的从动齿轮41能够带动另一个齿槽42内的齿条43向下移动，固定台23在支撑杆21上能够发生倾斜，使得智能机器人1的重心发生偏转，能够始终保持垂直向下，在智能机器人1移动到平整的地面时，配重球32无法受自身的重力影响，被复位弹簧38的弹力拉动复位，推杆33能够再次推动支杆34沿着环形槽35带动驱动齿轮36反转，使得驱动齿轮36能够能够带动两侧的齿条43复位；
在智能机器人1遇到不平的路面时，使得固定台23能够发生震动，带动两侧的齿条43能够在齿槽42内发生互为相反移动，减震弹簧44能够吸收路面带来的震动而被齿条43压缩，同时与齿条43啮合的从动齿轮41能够互为相反的旋转，带动驱动齿轮36能够旋转，使得支杆34能够带动推杆33发生偏转，使得配重球32能够在滑槽31内移动，平衡智能机器人1在受到震动时的重心，能够减震。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的内壁设置有调节装置，所述调节装置包括支撑座(3)，所述支撑座(3)的内部两侧均开设滑槽(31)，所述支撑座(3)的上表面固定安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的上表面通过销轴铰接有支架(22)；
所述支撑座(3)的上表面设置有平衡装置，所述平衡装置包括U型杆(4)，所述U型杆(4)的下表面固定安装在所述支撑座(3)的上表面；
所述基座(2)的下表面固定安装有滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述调节装置还包括转轴(37)，所述转轴(37)的一端外表面通过轴承固定安装在所述支撑杆(21)的外表面，所述转轴(37)的另一端贯穿所述支撑杆(21)的另一侧外表面后通过轴承固定安装在所述支撑杆(21)的外表面，所述转轴(37)的两端均固定安装有驱动齿轮(36)。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(36)的外表面固定安装有支杆(34)，所述支杆(34)的外表面转动连接有推杆(33)，所述推杆(33)的两侧外表面均固定安装有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的另一端固定安装在所述基座(2)的两侧内壁，所述推杆(33)的下表面通过销轴铰接有配重球(32)，所述配重球(32)的下表面与所述滑槽(31)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述支撑座(3)的上表面固定安装有环形槽(35)，所述环形槽(35)的内壁与所述支杆(34)的外表面滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述平衡装置还包括从动齿轮(41)，所述从动齿轮(41)的内壁通过轴承固定安装在所述U型杆(4)的外表面，所述从动齿轮(41)的外表面与所述驱动齿轮(36)的外表面啮合。
6.根据权利要求5所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述支撑座(3)的上表面固定安装有齿槽(42)，所述齿槽(42)的内底壁固定安装有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)的另一端固定安装有齿条(43)，多个所述齿条(43)的外表面与所述齿槽(42)的内壁滑动插接，所述齿条(43)的外表面与所述从动齿轮(41)的外表面啮合，所述齿条(43)的上表面固定安装有固定台(23)。
7.根据权利要求6所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述固定台(23)的下表面与支架(22)的上表面固定连接，所述固定台(23)的上表面固定安装有智能机器人(1)。
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Cited By (2)
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| CN114290351A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 蓝莓极客(武汉)智能科技有限公司 | 一种儿童智能学习机器人 |
| CN115533866A (zh) * | 2022-11-07 | 2022-12-30 | 陈思睿 | 一种带有抓取装置的机器人及其工作方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An intelligent robot with adjusting center of gravity balance Effective date of registration: 20220427 Granted publication date: 20211102 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Jiangmen Jianghai sub branch Pledgor: GUANGDONG YIHENG INDUSTRIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980004860 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20240807 Granted publication date: 20211102 |