CN214522663U - 丝印机的圆盖方位调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种丝印机的圆盖方位调节装置,包括定位板、电机、可转动定位柱,电机安装在定位板上,电机的输出轴垂直向上延伸,可转动定位柱垂直竖立并且可转动定位柱底端安装在电机的输出轴上,其特征在于:所述圆盖方位调节装置还包括圆盖限位机构,所述圆盖限位机构包括圆盖限位套筒和升降单元,升降单元安装在定位板上,支撑环安装在升降单元上,并且圆盖限位套筒套在可转动定位柱外侧。本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有圆盖限位机构,因此圆盖放到可转动定位柱顶端后能够对圆盖进行校正,避免圆盖晃动并且确保圆盖位置准确;可转动定位柱顶面开设的抽真空孔,则能进一步确保圆盖在转动过程中不会滑动,确保圆盖停留在正确的方位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝印机的圆盖位置校准设备,更具体地说涉及一种能够对圆盖进行校正,避免圆盖晃动并且确保圆盖位置准确的丝印机的圆盖方位调节装置。
背景技术
丝印机要对圆盖顶面进行丝印,就需要将输送来的圆盖校准位置,使得圆盖转到正确的方位,才能在正确的位置完成丝印。因此用于圆盖丝印的丝印机,需要在丝印工位之前设置一个圆盖位置校准设备,完成圆盖位置的校准。
目前,圆盖位置校准设备通常是采用电机带动一根垂直向上延伸的支撑柱转动,从而让放置在支撑柱顶面上的圆盖转动,通常会在圆盖底面外沿设置一个凸片,当凸片接触设置在支撑柱外侧的定位销时,圆盖就会停止转动。
但是,这种传统结构和校准方法,存在一个缺点,就是圆盖放置在支撑柱顶面的位置有可能出现偏差,使得圆盖容易掉落,而且丝印机构在圆盖顶面丝印的位置也会出现偏差,影响产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的,是提供一种丝印机的圆盖方位调节装置,这种丝印机的圆盖方位调节装置能够对圆盖进行校正,避免圆盖晃动并且确保圆盖位置准确。采用的技术方案如下:
一种丝印机的圆盖方位调节装置,包括定位板、电机、可转动定位柱,电机安装在定位板上,电机的输出轴垂直向上延伸,可转动定位柱垂直竖立并且可转动定位柱底端安装在电机的输出轴上,其特征在于:所述圆盖方位调节装置还包括圆盖限位机构,所述圆盖限位机构包括圆盖限位套筒和升降单元,升降单元安装在定位板上,支撑环安装在升降单元上,并且圆盖限位套筒套在可转动定位柱外侧。升降单元带动圆盖限位套筒升降,初始状态,圆盖限位套筒处于低位,将可转动定位柱露出,当取盖设备将圆盖放到可转动定位柱顶端后,升降单元带动圆盖限位套筒升到高位,这样即使圆盖位置有偏差,也能够被圆盖限位套筒校正;当可转动定位柱带动圆盖转动到正确方位后,取盖设备接触圆盖时,升降单元带动圆盖限位套筒下降回到初始状态的低位,将圆盖露出,以便取盖设备取走圆盖,避免圆盖限位套筒妨碍圆盖上升离开。
较优的方案,所述升降单元包括底部支撑环、顶部支撑环、至少两个支撑杆、至少两个气缸,各气缸分别安装在定位板上,并且各气缸的活塞轴向上延伸并连接底部支撑环,各支撑杆底端分别固定在支撑杆上,各支撑杆顶端分别连接顶部支撑环,圆盖限位套筒安装在顶部支撑环上。
较优的方案,各支撑杆外侧套有可安装在机架上的第一导向套筒。使用前,将各第一导向套筒安装在机架上,这样支撑杆上升、下降的时候运动更稳定。
较优的方案,所述可转动定位柱顶面开有抽真空孔,并且抽真空孔与外接抽真空装置连通。外接抽真空装置工作,就能够通过抽真空孔抽气、吸住圆盖。
更优的方案,所述可转动定位柱包括抽真空段、支撑段,支撑段安装在电机的输出轴上,抽真空段安装在支撑段顶端。
更优的方案,所述支撑段外侧套有可安装在机架上的第二导向套筒。使用前,将第二导向套筒安装在机架上,这样可转动定位柱上升、下降的时候运动更稳定。
较优的方案,所述圆盖方位调节装置还包括多个用于连接机架的连杆,各连杆底端分别安装在定位板上。将各连杆顶端连接丝印机的机架,就能完成圆盖方位调节装置的安装。
较优的方案,所述圆盖限位套筒侧壁上开有可让外侧的检测装置对内部圆盖进行检测的检测孔。这样,当圆盖底部的定位块被检测装置透过检测孔检测到后,检测装置就能发送检测信号给丝印机的控制装置,让控制装置控制电机停止工作,让圆盖停止转动,留在正确的方位。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有圆盖限位机构,因此圆盖放到可转动定位柱顶端后能够对圆盖进行校正,避免圆盖晃动并且确保圆盖位置准确;可转动定位柱顶面开设的抽真空孔,则能进一步确保圆盖在转动过程中不会滑动,确保圆盖停留在正确的方位。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是图1所示实施例1电机、可转动定位柱的结构示意图;
图3是图1所示实施例1定位板、圆盖限位机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示,本实施例中的丝印机的圆盖方位调节装置,包括定位板1、电机2、可转动定位柱3、圆盖限位机构4、四个用于连接机架的连杆5,电机2安装在定位板1底面上,电机2的输出轴穿过定位板1并垂直向上延伸,可转动定位柱3垂直竖立并且可转动定位柱3底端安装在电机2的输出轴上。
所述圆盖限位机构4包括圆盖限位套筒401和升降单元402,升降单元402安装在定位板1上,支撑环安装在升降单元402上,并且圆盖限位套筒401套在可转动定位柱3外侧。
所述升降单元402包括底部支撑环4021、顶部支撑环4022、两个支撑杆4023、两个气缸4024,各气缸4024分别安装在定位板1上,并且各气缸4024的活塞轴向上延伸并连接底部支撑环4021,各支撑杆4023底端分别固定在支撑杆4023上,各支撑杆4023顶端分别连接顶部支撑环4022,圆盖限位套筒401安装在顶部支撑环4022上。
各支撑杆4023外侧套有可安装在机架上的第一导向套筒6。使用前,将各第一导向套筒6安装在机架上,这样支撑杆4023上升、下降的时候运动更稳定。
所述可转动定位柱3顶面开有抽真空孔301,并且抽真空孔301与外接抽真空装置连通。外接抽真空装置工作,就能够通过抽真空孔301抽气、吸住圆盖。
所述可转动定位柱3包括抽真空段302、支撑段303,支撑段303安装在电机2的输出轴上,抽真空段302安装在支撑段303顶端。
所述支撑段303外侧套有可安装在机架上的第二导向套筒7。使用前,将第二导向套筒7安装在机架上,这样可转动定位柱3上升、下降的时候运动更稳定。
各连杆5底端分别安装在定位板1上。将各连杆5顶端连接丝印机的机架,就能完成圆盖方位调节装置的安装。
所述圆盖限位套筒401侧壁上开有可让外侧的检测装置对内部圆盖进行检测的检测孔4011。当圆盖底部的定位块被检测装置(本实施例采用光电式接近开关)透过检测孔4011检测到后,检测装置就能发送检测信号给丝印机的控制装置,让控制装置控制电机2停止工作,让圆盖停止转动,留在正确的方位上。
下面结合图1-介绍一下工作过程:
首先,将四个连杆5顶端安装到机架上,将第一导向套筒6、第二导向套筒7固定在机架上。
工作时,升降单元402带动圆盖限位套筒401升降。
初始状态,圆盖限位套筒401处于低位,将可转动定位柱3露出,当取盖设备将圆盖放到可转动定位柱3顶端后,升降单元402带动圆盖限位套筒401升到高位,这样即使圆盖位置有偏差,也能够被圆盖限位套筒401校正,然后,取盖设备再上升离开。
接着,电机2带动可转动定位柱3、圆盖转动,当圆盖转动到正确方位后,控制装置控制电机2停止工作,让圆盖停止转动,留在正确的方位上。
然后,取盖设备下降、接触圆盖,而升降单元402带动圆盖限位套筒401下降回到初始状态的低位,将圆盖露出,取盖设备取走圆盖。
实施例2
本实施例中的丝印机的圆盖方位调节装置与实施例1的区别在于:
所述圆盖方位调节装置没有第一导向套筒6、第二导向套筒7、四个用于连接机架的连杆5,工作前用螺钉直接将定位板1安装到丝印机的机架上。
所述可转动定位柱3顶面没有抽真空孔301。
所述圆盖限位套筒401侧壁上也没有检测孔4011。圆盖的检测装置在圆盖限位套筒401上方,通过识别圆盖顶面上的标记确定圆盖的位置。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种丝印机的圆盖方位调节装置,包括定位板、电机、可转动定位柱,电机安装在定位板上,电机的输出轴垂直向上延伸,可转动定位柱垂直竖立并且可转动定位柱底端安装在电机的输出轴上,其特征在于:所述圆盖方位调节装置还包括圆盖限位机构,所述圆盖限位机构包括圆盖限位套筒和升降单元,升降单元安装在定位板上,支撑环安装在升降单元上,并且圆盖限位套筒套在可转动定位柱外侧。
2.如权利要求1所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述升降单元包括底部支撑环、顶部支撑环、至少两个支撑杆、至少两个气缸,各气缸分别安装在定位板上,并且各气缸的活塞轴向上延伸并连接底部支撑环,各支撑杆底端分别固定在支撑杆上,各支撑杆顶端分别连接顶部支撑环,圆盖限位套筒安装在顶部支撑环上。
3.如权利要求2所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:各支撑杆外侧套有可安装在机架上的第一导向套筒。
4.如权利要求1所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述可转动定位柱顶面开有抽真空孔,并且抽真空孔与外接抽真空装置连通。
5.如权利要求4所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述可转动定位柱包括抽真空段、支撑段,支撑段安装在电机的输出轴上,抽真空段安装在支撑段顶端。
6.如权利要求5所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述支撑段外侧套有可安装在机架上的第二导向套筒。
7.如权利要求1所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述圆盖方位调节装置还包括多个用于连接机架的连杆,各连杆底端分别安装在定位板上。
8.如权利要求1所述的丝印机的圆盖方位调节装置,其特征在于:所述圆盖限位套筒侧壁上开有可让外侧的检测装置对内部圆盖进行检测的检测孔。
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CN202022936410.0U Active CN214522663U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 丝印机的圆盖方位调节装置 |
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