CN214489739U - 一种基于多轴精准加工的控制夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其为一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,包括主箱、工作箱、工作台和控制器,所述主箱下端与底座上端固定连接,所述主箱上端设置有工作台,所述主箱前端外壁中部设置有控制器,所述工作台左侧上端设置有定夹板,所述工作台右侧上端设置有工作箱,所述定夹板下端与工作台左侧固定连接,所述工作箱左侧设置有动夹板,所述工作箱内部设置有齿条,所述工作箱前端外壁设置有刻度尺,所述齿条中部设置有滑板,本实用新型通过设置的工作齿轮带动齿条控制动夹板的移动,能够时装置进行夹持时更加牢固,而且通过指针与刻度尺可以读出工件的半径等数据,同时工作台可以进行升降调节,操作简单非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种基于多轴精准加工的控制夹持装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,从而满足人们对工件的各种要求,在进行机械加工时需要利用各种夹持装置将工件进行固定限位,夹持装置一般分布两种,一种是外部夹持,这是最普遍的夹持物体的方法,这种方法最为简单,需要的行程长度也最短,夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体,还有一种是内部夹持,在某些加工过程中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体,这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体,夹持装置的动力有气动,液压以及其他方式,目前夹持装置采用气动方式居多,总之夹持装置是进行机械加工时必不可少的重要设备之一。
常见的夹持装置有很多,不过大部分夹持装置在实际使用中夹持效果不好,夹持不够牢固,容易发生工件侧滑甚至掉落的现象,而且使用功能具有局限性,仅能够进行夹持工件无法对工件进行半径或者长度宽度进行测量,还需要人工使用相关量具进行测量操作,而且传统的夹持装置无法调整工作高度,不能满足不同高度进行工件夹持固定的操作要求,在实际使用过程中多有不便,因此需要对现有的夹持装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,包括主箱、工作箱、工作台和控制器,所述主箱下端与底座上端固定连接,所述主箱上端设置有工作台,所述主箱前端外壁中部设置有控制器,所述工作台左侧上端设置有定夹板,所述工作台右侧上端设置有工作箱,所述定夹板下端与工作台左侧固定连接,所述工作箱左侧设置有动夹板,所述工作箱内部设置有齿条,所述工作箱前端外壁设置有刻度尺,所述齿条中部设置有滑板,所述齿条下端设置有连接板,所述齿条上端设置有工作齿轮,所述齿条右端设置有弹簧,所述工作齿轮与齿条啮合连接,所述工作齿轮后端设置有微型电机,所述工作齿轮中部通过连接键与微型电机的传动轴固定连接,所述齿条左端与动夹板右端中部固定连接,所述主箱内部设置有立板,所述主箱内部下端设置有转轴,所述立板下端设置有长板,所述转轴左右两端均设置有主齿轮,所述长板左右两端均设置有丝杠,所述主齿轮中部通过连接键与转轴固定连接,所述长板内部通过滚珠与丝杠滚动连接,所述主齿轮上端设置有副齿轮,所述主齿轮与副齿轮啮合连接,所述副齿轮上端与丝杠下端固定连接,所述主箱内部右下端设置有工作电机,所述丝杠上端与主箱内壁转动连接。
优选的,所述工作箱下端开设有条形空槽,所述连接板通过条形空槽与工作箱下端内壁滑动连接,所述齿条下方前端与连接板后端固定连接。
优选的,所述主箱上端中部开设有矩形空槽,所述立板通过矩形空槽与主箱上端内壁滑动连接,所述工作台下端中部与立板上端固定连接。
优选的,所述转轴的右端通过连接键与工作电机的传动轴固定连接,所述转轴左端与主箱左下端内壁转动连接。
优选的,所述滑板的设置个数为两个,且两个所述滑板分别对称设置在齿条的前后两端位置处。
优选的,所述丝杠的设置个数为两个,且两个所述丝杠分别对称设置在主箱内部的左右两端位置处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的微型电机作为动力利用工作齿轮与齿条以及弹簧可以控制动夹板进行移动,动夹板与定夹板进行组合完成对工件的夹持,相比于传统的气动式具有更加可靠的夹持稳定性,而且齿条通过连接板可以带动指针在刻度尺上移动,从而可以方便操作人员读出工件的半径等数据,能够具有多种工作用途,操作简单非常实用。
2、本实用新型中,通过设置的工作电机作为动力利用转轴与丝杠以及立板可以推动工作台进行升降移动,从而能够使装置根据实际需要灵活的调节工作台的高度,能够满足对工件进行不同高度夹持固定的要求,明显扩大了装置的工作范围,而且操作轻松控制准确非常方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图;
图2为本实用新型图1中工作箱结构图;
图3为本实用新型图1中工作箱侧视图;
图4为本实用新型图1中主箱内部剖视图。
图中:1-主箱、2-工作箱、3-底座、4-工作台、5-定夹板、6-动夹板、7-齿条、8-工作齿轮、9-刻度尺、10-指针、11-滑板、12-连接板、13-弹簧、14-微型电机、15-丝杠、16-长板、17-立板、18-主齿轮、19-副齿轮、20-工作电机、21-转轴、22-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,包括主箱1、工作箱2、工作台4和控制器22,主箱1下端与底座3上端固定连接,主箱1上端设置有工作台4,主箱1前端外壁中部设置有控制器22,工作台4左侧上端设置有定夹板5,工作台4右侧上端设置有工作箱2,定夹板5下端与工作台4左侧固定连接,工作箱2左侧设置有动夹板6,工作箱2内部设置有齿条7,工作箱2前端外壁设置有刻度尺9,齿条7中部设置有滑板11,齿条7下端设置有连接板12,齿条7上端设置有工作齿轮8,齿条7右端设置有弹簧13,工作齿轮8与齿条7啮合连接,工作齿轮8后端设置有微型电机14,工作齿轮8中部通过连接键与微型电机14的传动轴固定连接,齿条7左端与动夹板6右端中部固定连接,主箱1内部设置有立板17,主箱1内部下端设置有转轴21,立板17下端设置有长板16,转轴21左右两端均设置有主齿轮18,长板16左右两端均设置有丝杠15,主齿轮18中部通过连接键与转轴21固定连接,长板16内部通过滚珠与丝杠15滚动连接,主齿轮18上端设置有副齿轮19,主齿轮18与副齿轮19啮合连接,副齿轮19上端与丝杠15下端固定连接,主箱1内部右下端设置有工作电机20,丝杠15上端与主箱1内壁转动连接。
工作箱2下端开设有条形空槽,连接板12通过条形空槽与工作箱2下端内壁滑动连接,齿条7下方前端与连接板12后端固定连接,便于齿条7通过连接板12带动指针10移动,主箱1上端中部开设有矩形空槽,立板17通过矩形空槽与主箱1上端内壁滑动连接,工作台4下端中部与立板17上端固定连接,便于立板17伸出主箱1推动工作台4进行升降移动,转轴21的右端通过连接键与工作电机20的传动轴固定连接,转轴21左端与主箱1左下端内壁转动连接,便于带动转轴21进行转动,滑板11的设置个数为两个,且两个滑板11分别对称设置在齿条7的前后两端位置处,便于对齿条7进行限位,丝杠15的设置个数为两个,且两个丝杠15分别对称设置在主箱1内部的左右两端位置处,便于带动立板17进行升降移动。
工作流程:本实用新型通过外接电路进行供电,将工件放置在定夹板5与动夹板6之间,控制器22启动微型电机14,微型电机14正转带动工作齿轮8转动,工作齿轮8带动齿条7向左移动,齿条7将动夹板6向左推动,动夹板6向左移动与定夹板5一起将工件夹持,在齿条7向左移动的过程中,弹簧13伸长并继续对齿条7施加向左的作用力,确保动夹板6与定夹板5夹持足够牢固,当齿条7向左移动的同时,齿条7带动连接板12向左移动,连接板12带动指针10在刻度尺9表面向左滑动,当齿条7停止移动时指针10页停止移动,工作人员可以读出这时工件的半径等数据,当微型电机14进行反转时,微型电机14带动工作齿轮8反向转动,工作齿轮8带动齿条7向右移动,齿条7带动夹板6向右移动,齿条7压缩弹簧13并带着动夹板6向右移动,通过这种方式可以非常方便的在进行夹持的同时进行读数,当需要改变夹持位置的高度时,控制器22启动工作电机20,工作电机20的传动轴带动转轴21转动,转轴21带动主齿轮18转动,主齿轮18带动副齿轮19转动,副齿轮19带动丝杠15转动,丝杠15带动长板16向上移动,长板16推动立板17向上移动,立板17推动工作台4向上移动,当工作电机20进行反转时,工作电机20的传动轴带动转轴21反向转动,转轴21带动主齿轮18反向转动,主齿轮18带动副齿轮19反向转动,副齿轮19带动丝杠15反向转动,丝杠15带动长板16向下移动,长板16带动立板17向下移动,立板17带动工作台4向下移动,工作台4可以根据实际需要进行升降移动从而进行高度调整,操作简单非常方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,包括主箱(1)、工作箱(2)、工作台(4)和控制器(22),其特征在于:所述主箱(1)下端与底座(3)上端固定连接,所述主箱(1)上端设置有工作台(4),所述主箱(1)前端外壁中部设置有控制器(22),所述工作台(4)左侧上端设置有定夹板(5),所述工作台(4)右侧上端设置有工作箱(2),所述定夹板(5)下端与工作台(4)左侧固定连接,所述工作箱(2)左侧设置有动夹板(6),所述工作箱(2)内部设置有齿条(7),所述工作箱(2)前端外壁设置有刻度尺(9),所述齿条(7)中部设置有滑板(11),所述齿条(7)下端设置有连接板(12),所述齿条(7)上端设置有工作齿轮(8),所述齿条(7)右端设置有弹簧(13),所述工作齿轮(8)与齿条(7)啮合连接,所述工作齿轮(8)后端设置有微型电机(14),所述工作齿轮(8)中部通过连接键与微型电机(14)的传动轴固定连接,所述齿条(7)左端与动夹板(6)右端中部固定连接,所述主箱(1)内部设置有立板(17),所述主箱(1)内部下端设置有转轴(21),所述立板(17)下端设置有长板(16),所述转轴(21)左右两端均设置有主齿轮(18),所述长板(16)左右两端均设置有丝杠(15),所述主齿轮(18)中部通过连接键与转轴(21)固定连接,所述长板(16)内部通过滚珠与丝杠(15)滚动连接,所述主齿轮(18)上端设置有副齿轮(19),所述主齿轮(18)与副齿轮(19)啮合连接,所述副齿轮(19)上端与丝杠(15)下端固定连接,所述主箱(1)内部右下端设置有工作电机(20),所述丝杠(15)上端与主箱(1)内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,其特征在于:所述工作箱(2)下端开设有条形空槽,所述连接板(12)通过条形空槽与工作箱(2)下端内壁滑动连接,所述齿条(7)下方前端与连接板(12)后端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,其特征在于:所述主箱(1)上端中部开设有矩形空槽,所述立板(17)通过矩形空槽与主箱(1)上端内壁滑动连接,所述工作台(4)下端中部与立板(17)上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,其特征在于:所述转轴(21)的右端通过连接键与工作电机(20)的传动轴固定连接,所述转轴(21)左端与主箱(1)左下端内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,其特征在于:所述滑板(11)的设置个数为两个,且两个所述滑板(11)分别对称设置在齿条(7)的前后两端位置处。
6.根据权利要求1所述的一种基于多轴精准加工的控制夹持装置,其特征在于:所述丝杠(15)的设置个数为两个,且两个所述丝杠(15)分别对称设置在主箱(1)内部的左右两端位置处。
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