CN214455083U - 一种全自动低位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动低位码垛机，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。本实用新型的全自动码垛机使用场地更广泛，适用货物产品规格更齐全，提高了生产效率，并降低了使用多款不同规格码垛机的生产成本。

Description

一种全自动低位码垛机

技术领域

本实用新型属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种全自动低位码垛机。

背景技术

码垛机是将由输送线输送过来的纸箱(或料箱、料袋等)，按一定的排列放入托盘上进行自动码垛，可堆码多层，然后由输送线或叉车送出工位。此类设备一般采用PLC+ 触摸屏控制，可实现智能化操作管理，简便、易操作。可大大减少劳动力和降低劳动强度。

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两大类。本发明属于机械式码垛机。现有机械式码垛机主要有立柱式码垛机和机械臂式堆垛机。其中，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

现有的低位码垛机，由上位机将符合托盘码垛的一层货物输送至码垛机平板上，平板带动工件向前移动直至托盘垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆启动夹紧，此时平板抽出复位。各工件下落到托盘平面，托盘平面与平板底面相距高度符合设计要求 (不可货物下落时有磕碰损坏或排列凌乱)，栈板下降一个工件高度。往复上述直到托盘堆码达到设定要求。

现有的码垛机基本由4立柱支撑，占地面积大，在空间要求紧凑的场地使用受限。在码垛的时候，托盘带着货物下降进行码垛，存在晃动、货物散落风险。其码垛尺寸基本都固定尺寸无法调节，不利于多种规格产品同一条生产线使用，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题和提出的技术方案是对现有技术进行改进，提供一种全自动码垛机，该全自动码垛机使用场地更广泛，适用货物产品规格更齐全，提高了生产效率，并降低了使用多款不同规格码垛机的生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一个实施方式提供了一种全自动低位码垛机，其特征在于，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上设有连接元件，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而使得所述载物台相对于所述龙门框架可升降运动；所述载物台上设有第二滑轨，所述移动平板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块在所述第二滑轨上水平滑动，从而使得所述移动平板能够相对于所述载物台水平滑动。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架包括立柱、顶梁、支撑梁以及升降机构，所述立柱包括两个并且相互平行，所述顶梁和支撑梁分别平行设置在所述两个立柱的上下两端，从而形成“门”字型结构；所述升降机构包括驱动电机、转动轴以及传动链，所述转动轴包括上转动轴和下转动轴，所述驱动电机固定在所述顶梁下方并与所述上转动轴连接，所述上转动轴和下转动轴两端均设有滚轮，所述传动链通过与滚轮连接从而设置在所述上转动轴和下转动轴之间并位于所述立柱的内侧。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述立柱的一侧设有拖链线槽，所述第一滑轨包括两个，分别设置在所述两个立柱的与所述拖链线槽相对的一侧。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台包括载物台框架和电机；所述第二滑轨包括两个且相互平行设置在所述载物台框架内侧，所述移动平板的外侧设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块能够在所述第二滑轨上水平滑动。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述连接元件设置在所述载物台框架的外侧，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块的形状和尺寸与所述第一滑轨相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而带动所述载物台在所述龙门框架上升降运动。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述限位整形组件包括沿着第一方向运动的第一限位组件，沿着第二方向运动的第二限位组件，沿着第三方向运动的第三限位组件以及沿着第四方向运动的第四限位组件；其中，所述第一方向与所述移动平板在所述载物台上运动的方向平行，所述第四方向与所述载物台在所述龙门框架上运动的方向平行，所述第二方向与所述第三方向相反并且均与所述第一方向在水平方向上垂直。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述第一限位组件包括第一气缸、第一导向轴以及第一挡板；所述第二限位组件包括第二气缸、第二导向轴以及第二挡板；所述第三限位组件包括第三气缸、第三导向轴以及第三挡板；以及所述第四限位组件包括第四气缸、第四导向轴以及第四挡板。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上还设有第一拖链接头，所述拖链线槽上设有第二拖链接头，拖链的一端设置在所述第一拖链接头上，拖链的另一端设置在所述第二拖链接头上。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架上还设有上缓冲器和下缓冲器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型是在现有基础上改进的一种全自动码垛机。本实用新型的码垛机具备现***垛机的全自动智能化，在生产正常运转时无需人工干预，并改进主体结构及码垛组件，实现了可多场地(不受紧凑空间限制)、多规格尺寸货物码垛及通过逐层加高码垛的模式避免了每次码垛均移动已码垛好货物，从而极大降低了货物散落的风险。本实用新型的码垛机，使用场地更广泛，适用货物产品规格更齐全，提高了生产效率，并降低了使用多款不同规格码垛机的生产成本。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型的全自动低位码垛机的立体图；

图2是本实用新型的全自动低位码垛机的主视图；

图3是本实用新型的全自动低位码垛机的侧视图；

图4是本实用新型的全自动低位码垛机的俯视图；

图5是图4的A部分放大图。

附图中各标号为：龙门框架-1；载物台-2；移动平板-3；限位整形组件-4；滑动元件-5；拖链线槽-6；第一拖链接头-7；拖链-8；立柱-11；第一滑轨-10；顶梁-12；支撑梁-13；驱动电机-14；传动链-15；上转动轴-16；下转动轴-17；上缓冲器-18；下缓冲器-19；连接元件-21；第二滑轨-22；载物台框架-23；电机-24；第二滑块-31；第一限位组件-41；第二限位组件-42；第三限位组件-43；第四限位组件-44；第一滑块-51。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行局部放大、缩小，对于公知部分亦可能有一定缺省。

本实用新型的一个具体在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-5所示，本实用新型的较佳实施例公开了一种全自动低位码垛机，包括：龙门框架1、载物台2、移动平板3以及限位整形组件4。其中，载物台2设置在龙门框架 1上并相对于龙门框架1可升降。移动平板3设置在载物台2上并可在载物台2上水平滑动。限位整形组件4设置在载物台2上。

优选地，载物台2上设有连接元件21，连接元件21上固定有滑动元件5。滑动元件 5包括第一滑块51，龙门框架1上设有第一滑轨10，第一滑块51与第一滑轨10的形状和尺寸相匹配，使得第一滑块51能够在第一滑轨10上上下滑动，从而使得载物台2相对于龙门框架1可升降运动。载物台2上设有第二滑轨22，移动平板3上设有第二滑块 31，第二滑块31与第二滑轨22的形状和尺寸相匹配，使得第二滑块31在第二滑轨22 上水平滑动，从而使得移动平板3能够相对于载物台2水平滑动。

优选地，龙门框架1包括立柱11、顶梁12、支撑梁13以及升降机构。立柱11包括两个并且相互平行。顶梁12和支撑梁13分别平行设置在两个立柱11的上下两端，从而形成“门”字型结构。升降机构包括驱动电机14、转动轴以及传动链15。转动轴包括上转动轴16和下转动轴17。驱动电机14固定在顶梁12下方并与上转动轴16连接。上转动轴16和下转动轴17两端均设有滚轮，传动链15通过与滚轮连接从而设置在上转动轴 16和下转动轴17之间并位于立柱11的内侧。

优选地，立柱11的一侧设有拖链线槽6。第一滑轨10包括两个，分别设置在两个立柱11的与拖链线槽6相对的一侧。

优选地，载物台2包括载物台框架23和电机24。第二滑轨22包括两个且相互平行设置在载物台框架23内侧，移动平板3的外侧设有第二滑块31，第二滑块31与第二滑轨22的形状和尺寸相匹配，使得第二滑块31能够在第二滑轨22上水平滑动。

优选地，连接元件21设置在载物台框架23的外侧。连接元件21上固定有滑动元件5。滑动元件5包括第一滑块51，龙门框架1上设有第一滑轨10，第一滑块51的形状和尺寸与第一滑轨10相匹配，使得第一滑块51能够在第一滑轨10上上下滑动，从而带动载物台2在龙门框架1上升降运动。

优选地，限位整形组件4包括沿着第一方向运动的第一限位组件41，沿着第二方向运动的第二限位组件42，沿着第三方向运动的第三限位组件43以及沿着第四方向运动的第四限位组件44。其中，第一方向与移动平板3在载物台2上运动的方向平行。第四方向与载物台2在龙门框架1上运动的方向平行。第二方向与第三方向相反并且均与第一方向在水平方向上垂直。

优选地，第一限位组件41包括第一气缸、第一导向轴以及第一挡板。第二限位组件42包括第二气缸、第二导向轴以及第二挡板。第三限位组件43包括第三气缸、第三导向轴以及第三挡板。以及第四限位组件44包括第四气缸、第四导向轴以及第四挡板。

优选地，载物台2上还设有第一拖链接头7，拖链线槽6上设有第二拖链接头，拖链8的一端设置在第一拖链接头7上，拖链8的另一端设置在第二拖链接头上。

优选地，龙门框架1上还设有上缓冲器18和下缓冲器19。

在本实施例中，龙门框架为码垛机的基础结构，包括立柱、顶梁、支撑梁及升降驱动机构。经过***设计计算，采用龙门架式结构占地空间小，增加了其适用场地，采用优质碳钢槽钢经过精密焊接加工等也保证了结构稳定及使用安全。在立柱上下两端安装传动链轮，顶端安装升降驱动电机，采用优质碳钢传动链，传动链布置在立柱槽钢内，节省空间。立柱上下位置布置可调节传感器感应片，在正常工作时感应确定码垛起始位置及终点位置。上下两端布置缓冲器，确保升降超出行程时有机械限位，避免载物台脱轨，损坏零部件及可能出现的安全事故。载物台为码垛机的主要运动结构，由优质碳钢板经过折弯、焊接、加工中心精密加工并与其他部件组配而成。其为载物平板载体，并带动载物平板在龙门框架内进行升降运动，以实现多层码垛。载物台通过齿板与龙门架传动链连接实现升降传动。载物台内布置伺服电机，通过同步带与载物平板连接，以实现载物平板往复运动码垛作业。在载物台两端布置传感器，载物平板布置传感器感应片，以精确实现工作时两端往复运动止停，并在两端设置极限限位，实现机械死挡，防止超程运动。在载物台码垛侧布置限位整形组件，将码垛的货物整形夹紧，并让载物平板抽出，以完成码垛作业。移动平板为码垛货物的载体，将货物由输入口运送至托盘垂直上端面。采用304食品级不锈钢薄钢板折弯、加强筋焊接制成，保证满足载荷强度，并降低材料厚度重量，从而电机功率选用可降一档，整体降低设备成本。采用不锈钢板制成，设备美观高档，且降低了载物平板从货物上抽出时的摩擦力。限位整形组件主要由气缸、导向轴及挡板等组配而成。货物由移动平板送至托盘上方后，第四挡板下降，其他三方导向轴(第一、二、三导向轴)伸出夹紧货物，实现整形并将货物夹紧，以使移动平板抽出，再松开各个挡板，货物下落至托盘上。通过各个导向轴的机械限位设定，控制对应的气缸行程，实现多规格尺寸货物码垛。

Claims (10)

1.一种全自动低位码垛机，其特征在于，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。

2.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上设有连接元件，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而使得所述载物台相对于所述龙门框架可升降运动；所述载物台上设有第二滑轨，所述移动平板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块在所述第二滑轨上水平滑动，从而使得所述移动平板能够相对于所述载物台水平滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架包括立柱、顶梁、支撑梁以及升降机构，所述立柱包括两个并且相互平行，所述顶梁和支撑梁分别平行设置在所述两个立柱的上下两端，从而形成“门”字型结构；所述升降机构包括驱动电机、转动轴以及传动链，所述转动轴包括上转动轴和下转动轴，所述驱动电机固定在所述顶梁下方并与所述上转动轴连接，所述上转动轴和下转动轴两端均设有滚轮，所述传动链通过与滚轮连接从而设置在所述上转动轴和下转动轴之间并位于所述立柱的内侧。

4.根据权利要求3所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述立柱的一侧设有拖链线槽，所述第一滑轨包括两个，分别设置在所述两个立柱的与所述拖链线槽相对的一侧。

5.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台包括载物台框架和电机；所述第二滑轨包括两个且相互平行设置在所述载物台框架内侧，所述移动平板的外侧设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块能够在所述第二滑轨上水平滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述连接元件设置在所述载物台框架的外侧，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块的形状和尺寸与所述第一滑轨相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而带动所述载物台在所述龙门框架上升降运动。

7.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述限位整形组件包括沿着第一方向运动的第一限位组件，沿着第二方向运动的第二限位组件，沿着第三方向运动的第三限位组件以及沿着第四方向运动的第四限位组件；其中，所述第一方向与所述移动平板在所述载物台上运动的方向平行，所述第四方向与所述载物台在所述龙门框架上运动的方向平行，所述第二方向与所述第三方向相反并且均与所述第一方向在水平方向上垂直。

8.根据权利要求7所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述第一限位组件包括第一气缸、第一导向轴以及第一挡板；所述第二限位组件包括第二气缸、第二导向轴以及第二挡板；所述第三限位组件包括第三气缸、第三导向轴以及第三挡板；以及所述第四限位组件包括第四气缸、第四导向轴以及第四挡板。

9.根据权利要求4所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上还设有第一拖链接头，所述拖链线槽上设有第二拖链接头，拖链的一端设置在所述第一拖链接头上，拖链的另一端设置在所述第二拖链接头上。

10.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架上还设有上缓冲器和下缓冲器。

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