CN214398596U - 电视自动立机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电视自动立机机构，包括第一输送机构、第二输送机构、定位机构以及夹抱机构，第一输送机构与第二输送机构呈间隔设置，第一输送机构具有对位件；定位机构设置于第一输送机构的一侧，定位机构可将位于第一输送机构上的工件顶推至对位件，以对工件进行定位；夹抱机构包括机器人及夹持部，夹持部安装于机器人的自由末端，借由机器人驱使夹持部移动，使得夹持部抓取位于第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的工件搬运至第二输送机构上。本实用新型的电视自动立机机构解决了现有中电视在立机时发生镜面易碎片的问题，并可降低不良率，且适用范围广。

Description

电视自动立机机构

技术领域

本实用新型涉及电视生产技术领域，尤其涉及一种电视自动立机机构。

背景技术

目前，电视主要有两种类型，一种是有边框的，另一种是无边框的。在电视组装生产过程中，需要完成卡边框、盖OC(显示屏)以及安装背壳等安装步骤，在组装完成后，通常需要将电视进行立机，以便于组装好的电视进入测试机老话装配线上。现有一般采用真空吸盘立机设备或者机械龙门架立机设备对电机进行立机。而对于真空吸盘立机设备，无边框TV在翻转时，镜面相对背板会移位，导致组装偏差大，电视达不到工艺要求，不良率较高，且真空吸附时，镜面玻璃易碎片风险高；同时部分TV背板外壳单薄，无法对部分曲面型TV以及不规则背板进行吸附，存在适用范围较窄的问题。而对于机械龙门架立机设备，则存在占地空间高度高、面积大、故障时维修不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可解决电视在立机时发生镜面易碎片的问题、适用范围广以及可降低不良率的电视自动立机机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电视自动立机机构，包括第一输送机构、第二输送机构、定位机构以及夹抱机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构呈间隔设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送工件，所述第一输送机构具有对位件；所述定位机构设置于所述第一输送机构的一侧，所述定位机构可将位于所述第一输送机构上的工件顶推至所述对位件，以对所述工件进行定位；所述夹抱机构包括机器人及夹持部，所述夹持部安装于所述机器人的自由末端，借由所述机器人驱使所述夹持部移动，使得所述夹持部抓取位于所述第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的所述工件搬运至所述第二输送机构上。

较佳地，所述定位机构包括定位支架、定位驱动机构及顶推件，所述定位驱动机构设置于所述定位支架上，所述定位驱动机构的输出端与所述顶推件连接，借由所述定位驱动机构驱动所述顶推件移动伸出，以使所述顶推件顶推所述工件。

较佳地，所述定位驱动机构包括第一电机、减速机及第一丝杆模组，所述第一电机与所述减速机连接，所述减速机与所述第一丝杆模组连接，所述顶推件与所述第一丝杆模组连接，借由所述第一电机驱动所述第一丝杆模组动作，以带动所述顶推件移动。

较佳地，所述顶推件包括连接架及推板，所述连接架与所述定位驱动机构连接，所述推板固定连接于所述连接架上。

较佳地，所述顶推件还包括保护件，所述保护件设置于所述推板的顶推面上，所述保护件用于保护所述工件。

较佳地，所述定位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述顶推件的移动方向设置于所述定位支架上，所述顶推件可移动地设置于所述导向杆上。

较佳地，所述夹持部包括夹持臂、固定钩板、夹持驱动机构及移动钩板，所述夹持臂与所述机器人的自由末端连接，所述固定钩板固定于所述夹持臂的一侧，所述夹持驱动机构设置于所述夹持臂上，所述移动钩板与所述夹持驱动机构连接，借由所述夹持驱动机构驱动所述移动钩板朝靠近或远离所述固定钩板的方向移动，以抓取或释放工件。

较佳地，所述夹持驱动机构包括第二电机及第二丝杆模组，所述第二电机和所述第二丝杆模组分别设置于所述夹持臂上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆模组连接，所述移动钩板与所述第二丝杆模组连接；借由所述第二电机驱动所述第二丝杆模组动作，以带动所述移动钩板移动。

较佳地，所述夹持臂上设有滑轨，所述移动钩板可滑动地设置于所述滑轨上。

较佳地，所述机器人为六轴机械人。

与现有技术相比，本实用新型的电视自动立机机构通过定位机构对第一输送机构上的工件先进行定位，然后通过所述机器人驱使所述夹持部移动，使得所述夹持部抓取位于所述第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的所述工件搬运至所述第二输送机构上，解决了现有中电视在立机时发生镜面易碎片的问题，并可降低不良率，且本实用新型通过夹抱的方式抓取工件，可搬运全面型电视或者背板不规则的电视，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的电视自动立机机构的俯视图。

图2是本实用新型的电视自动立机机构的侧视图。

图3是本实用新型的电视自动立机机构的定位机构的俯视图。

图4是本实用新型的电视自动立机机构的定位机构的侧视图。

图5是本实用新型的电视自动立机机构的夹持部张开时的结构示意图。

图6是本实用新型的电视自动立机机构的夹持部夹持时的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的电视自动立机机构100包括第一输送机构1、第二输送机构2、定位机构3以及夹抱机构4，第一输送机构1与第二输送机构2呈间隔设置，第一输送机构1和用于第二输送机构2分别用于输送工件200，第一输送机构1具有对位件11；定位机构3设置于第一输送机构1的一侧，定位机构3可将位于第一输送机构1上的工件200顶推至对位件11，以对工件200进行定位；夹抱机构4包括机器人41及夹持部42，夹持部42安装于机器人41的自由末端，夹持部42可张开或收合，以释放或夹持工件200。借由机器人41驱使夹持部42移动，使得夹持部42抓取位于第一输送机构1上的已对位的工件200并旋转立起，从而将立起的工件200搬运至第二输送机构2上。在本实施例中，机器人41为六轴机械人，但不以此为限，举例而言，机器人41也可采用现有的四轴机械手。

请参阅图3及图4，在本实施例中，定位机构3包括定位支架31、定位驱动机构32及顶推件33，定位驱动机构32设置于定位支架31上，定位驱动机构32的输出端与顶推件33连接，借由定位驱动机构32驱动顶推件33移动伸出，以使顶推件33顶推工件200。具体地，定位驱动机构32包括第一电机321、减速机322及第一丝杆模组323，第一电机321与减速机322连接，减速机322与第一丝杆模组323连接，顶推件33与第一丝杆模组323连接，借由第一电机321驱动第一丝杆模组323动作，以带动顶推件33移动。第一电机321通过减速机322驱动第一丝杆模组323的具体原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。更具体地，顶推件33包括连接架331及推板332，连接架331与定位驱动机构32连接，推板332固定连接于连接架331上。定位驱动机构32驱动连接架331连同推板332一起移动，使得推板332顶推位于第一输送机构1上的工件200，以对该工件200进行定位，从而保证夹抱机构4可准确的夹持工件200。

请继续参阅图3及图4，顶推件33还包括保护件333，保护件333设置于推板332的顶推面上，保护件333用于保护工件200。保护件333可采用保护棉垫、保护硅胶等现有的保护材料，从而使得顶推件33在顶推工件200时，保护件333可保护工件200。进一步地，定位机构3还包括导向杆34，导向杆34沿顶推件33的移动方向设置于定位支架31上，顶推件33可移动地设置于导向杆34上。具体地，顶推件33的连接架331设有导块，导块套设于导向杆34上并可沿导向杆34滑动。导向杆34可对顶推件33的移动起导向作用。

请参阅图5及图6，在本实施例中，夹持部42包括夹持臂421、固定钩板422、夹持驱动机构423及移动钩板424，夹持臂421与机器人41的自由末端连接，固定钩板422固定于夹持臂421的一侧，夹持驱动机构423设置于夹持臂421上，移动钩板424与夹持驱动机构423连接，借由夹持驱动机构423驱动移动钩板424朝靠近或远离固定钩板422的方向移动，以抓取或释放工件200。具体地，夹持驱动机构423包括第二电机423a及第二丝杆模组423b，第二电机423a和第二丝杆模组423b分别设置于夹持臂421上，第二电机423a的输出端与第二丝杆模组423b连接，移动钩板424与第二丝杆模组423b连接；借由第二电机423a驱动第二丝杆模组423b动作，以带动移动钩板424移动，使得移动钩板424朝靠近或远离固定钩板422，从而使得移动钩板424与固定钩板422夹持工件200或释放工件200。更具体地，夹持臂421上设有滑轨421a，移动钩板424可滑动地设置于滑轨421a上。

结合图1至图6，工件200以电视为例，本实用新型的电视自动立机机构100的工作原理如下：

电视经过模组投OC后，进行卡前框、打螺钉一系列组装工艺，然后进入到第一输送机构1，工装载电视到位后，定位机构3的定位驱动机构32驱动顶推件33移动伸出，以使顶推件33将电视定位驱动机构32驱动顶推件33移动伸出，以使顶推件33顶推电视至对位件11，从而将电视进行定位，夹抱机构4的机器人41驱使夹持部42移动，使得夹持部42抓取位于第一输送机构1上的已对位的工件200并旋转立起，从而将立起的工件200搬运至第二输送机构2上。

综上，本实用新型的电视自动立机机构100通过定位机构3对第一输送机构1上的工件200先进行定位，然后通过机器人41驱使夹持部42移动，使得夹持部42抓取位于第一输送机构1上的已对位的工件200并旋转立起，从而将立起的工件200搬运至第二输送机构2上，解决了现有中电视在立机时发生镜面易碎片的问题，并可降低不良率，且本实用新型通过夹抱的方式抓取工件200，可搬运全面型电视或者背板不规则的电视，适用范围广。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电视自动立机机构，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、定位机构以及夹抱机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构呈间隔设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送工件，所述第一输送机构具有对位件；所述定位机构设置于所述第一输送机构的一侧，所述定位机构可将位于所述第一输送机构上的工件顶推至所述对位件，以对所述工件进行定位；所述夹抱机构包括机器人及夹持部，所述夹持部安装于所述机器人的自由末端，借由所述机器人驱使所述夹持部移动，使得所述夹持部抓取位于所述第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的所述工件搬运至所述第二输送机构上。

2.根据权利要求1所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述定位机构包括定位支架、定位驱动机构及顶推件，所述定位驱动机构设置于所述定位支架上，所述定位驱动机构的输出端与所述顶推件连接，借由所述定位驱动机构驱动所述顶推件移动伸出，以使所述顶推件顶推所述工件。

3.根据权利要求2所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述定位驱动机构包括第一电机、减速机及第一丝杆模组，所述第一电机与所述减速机连接，所述减速机与所述第一丝杆模组连接，所述顶推件与所述第一丝杆模组连接，借由所述第一电机驱动所述第一丝杆模组动作，以带动所述顶推件移动。

4.根据权利要求2所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述顶推件包括连接架及推板，所述连接架与所述定位驱动机构连接，所述推板固定连接于所述连接架上。

5.根据权利要求4所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述顶推件还包括保护件，所述保护件设置于所述推板的顶推面上，所述保护件用于保护所述工件。

6.根据权利要求2所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述定位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述顶推件的移动方向设置于所述定位支架上，所述顶推件可移动地设置于所述导向杆上。

7.根据权利要求1所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述夹持部包括夹持臂、固定钩板、夹持驱动机构及移动钩板，所述夹持臂与所述机器人的自由末端连接，所述固定钩板固定于所述夹持臂的一侧，所述夹持驱动机构设置于所述夹持臂上，所述移动钩板与所述夹持驱动机构连接，借由所述夹持驱动机构驱动所述移动钩板朝靠近或远离所述固定钩板的方向移动，以抓取或释放工件。

8.根据权利要求7所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述夹持驱动机构包括第二电机及第二丝杆模组，所述第二电机和所述第二丝杆模组分别设置于所述夹持臂上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆模组连接，所述移动钩板与所述第二丝杆模组连接；借由所述第二电机驱动所述第二丝杆模组动作，以带动所述移动钩板移动。

9.根据权利要求8所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述夹持臂上设有滑轨，所述移动钩板可滑动地设置于所述滑轨上。

10.根据权利要求1所述的电视自动立机机构，其特征在于，所述机器人为六轴机械人。

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