JP3086478U - 多面印刷回路基板の外部接続端子の全自動面取り加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多面印刷回路基板の外部接続端子部を、高精
度に、連続的かつ効率よく面取り加工することが可能な
全自動面取り加工装置を提供する。 【解決手段】 加工機主体部（１）と、気圧式吸盤ユニ
ット（２）と、横方向移動式ガイド体（３）と、一端側
固定及び前後方向送り機構（４）と、上下面挾持機構
（５）と、面取り切削機構（６）と、これらの各機構を
統括制御する制御装置とを備え; 面取り加工すべき印刷
回路基板（７）を、上記気圧式吸盤ユニット（２）によ
り上記一端側固定及び前後方向送り機構（４）の断面Ｌ
型基板（４２）上にセット、固定した後、断面Ｌ型基板
を奥側へ進出、停止させ、回路基板（７）を上記上下面
挾持機構（５）で挾持した上で、一対の切削機（６２）
を切削加工位置にもたらして、面取り加工するように構
成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、一枚の基板に多数の回路パターンが配列、形成された多面印刷回路 基板の外部接続端子の全自動面取り加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

印刷回路基板は、今日、コンピュータ及びその周辺機器に広く利用されている 。印刷回路基板の辺縁部には、その内部回路を外部回路要素等と接続するための 多数の外部接続端子が設けられており、この外部接続端子が形成された回路基板 の辺縁部は一定角度で面取り加工が施され、回路基板を取り付けるためのソケッ トへの挿入が容易かつ確実に行われ得るようになっている。 この面取り加工を行うための従来の面取り加工機の多くのものは、回路基板の 辺縁部を直線状に面取り切削するものであり、円弧型、斜線型或いは内凹型の接 続端子を面取り加工したり、回路基板の辺縁部を分段式に面取り加工することは できなかった。

【０００３】 また、従来は、加工すべき回路基板を取り上げて加工位置に搬送したり、位置 決めしたり、面取り加工時の加工送りを行ったりする操作を全自動化することに より加工時間を短縮し得る面取り加工機は提供されていなかった。更にまた、従 来の加工機では、回路基板の接続端子部を切削するとき、回路基板の底面を基準 点としていたため、回路基板の厚さが異なると面取り量が不均一となり、また、 回路基板の挾持方式が不安定なため、面取り切削すべき辺縁部の接続端子形成部 分が持ち上がるなどして均一な加工が困難であった。

【０００４】 このような従来の面取り加工機の欠点を解決し、円弧型、斜線型或いは内凹型 、更にまた、有数段式の接続端子の面取り加工が可能な新型の面取り加工機も開 発されているが、その新型の面取り加工機は、１枚の基板に１つの回路パターン が形成された回路基板単体を加工するものであり、一枚の基板に多数の回路パタ ーンが配列、形成された多面印刷回路基板の外部接続端子部を連続的に面取り加 工することはできなかった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の問題点を解決するためなされたものであり、その目的とする ところは、一枚の基板に多数の回路パターンが配列、形成された多面印刷回路基 板の外部接続端子部を、高精度に、連続的かつ効率よく面取り加工することが可 能な全自動面取り加工装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、 加工機主体部と、気圧式吸盤ユニットと、横方向移動式ガイド体と、一端側固 定及び前後方向送り機構と、上下面挾持機構と、面取り切削機構と、これらの各 機構を統括制御する制御装置とを備えた、多面印刷回路基板の外部接続端子の全 自動面取り加工装置であって; 上記加工機主体部は、その中央に設けられる加工テーブルと、当該加工テーブ ル上に横向きに互いに平行に設けられる一組のガイドレールと、加工テーブルの 両側に設けられる昇降可能な印刷回路基板の積み置き台とを備え; 上記気圧式吸盤ユニットは、加工テーブルの上方で横方向に移動可能な水平バ ーと、水平バー上に固定座により固定された吸盤ホルダと、吸盤ホルダにスライ ドブロックを介して取り付けられた複数の吸盤とを備え; 上記横方向移動式ガイド体は、加工テーブル上に互いに平行に設けられた上記 ガイドレールに沿って横方向へ移動可能なよう構成され、その頂部には印刷回路 基板を前後方向へ摺動可能にガイドする傾斜面を有するガイド板が設けられると 共に、底部から後記上下面挾持機構の下をくぐって奥方向へ延びる補助ガイド板 が設けられ、上下面挾持機構を通じて奥方向へ進出する印刷回路基板の先端側の 側辺が当該補助ガイド板により支持されるよう構成され; 上記一端側固定及び前後方向送り機構は、加工テーブルの左側に上記横方向移 動式ガイド体と平行に設けられ、当該一端側固定及び前後方向送り機構は、台座 と、当該台座上に設けられた前後方向ガイドレールと、駆動モータ及びこれに連 結された送りネジによって上記前後方向ガイドレールに沿って移動せしめられる 断面Ｌ型基板とを有し、当該断面Ｌ型基板の側面には前後方向に延びる側面レー ルが取り付けられ、当該側面レール上には少なくとも２個のスライドブロックが 移動可能なよう取り付けられ、側面レールの上部には印刷回路基板の奥側前辺位 置決め用ブロックと左側側辺位置決め用ブロックとが取り付けられ、断面Ｌ型基 板の上記スライドブロックより上部には前後方向に延びる回動ロッドとその回動 用モータが取り付けられ、回動ロッド上にはこれに沿って移動及び固定可能な少 なくとも２個の位置出しアームが取り付けられ、各位置出しアームの先端には位 置出し固定ピンが設けられて成り; 上記上下面挾持機構は、加工テーブルの奥側に設けられ、当該上下面挾持機構 は、気圧制御により上下方向に開閉せしめられる挾持口を有し; 上記面取り切削機構は、上記加工機主体部の奥側で上記一端側固定及び前後方 向送り機構と対向する位置に設けられ、当該面取り切削機構は、切削機取付け板 と、印刷回路基板を上及び下方向から面取り加工する一対の切削機と、切削機角 度調整ネジとを備え、上記切削機取付け板が上記一端側固定及び前後方向送り機 構に臨む領域には、当該前後方向送り機構が進入可能な開口が形成され、上記一 対の切削機は、上記切削機取付け板上に上記切削機角度調整ネジによってその切 削角度を調整可能なように取り付けられ; 上記印刷回路基板の積み置き台の一方に置かれた印刷回路基板は、上記気圧式 吸盤ユニットにより加工テーブル上を搬送されて、上記横方向移動式ガイド体の ガイド板及び上記断面Ｌ型基板の側面に設けた上記奥側前辺位置決め用ブロック と左側側辺位置決め用ブロックとによって位置決めされた状態で、上記スライド ブロック上にセットされ、更に上記回動ロッドの回動用モータが作動して上記位 置出しアームが下方向へ向けて回動し、その先端の位置出し固定ピンが印刷回路 基板に明けた位置決め孔に嵌め込まれることによって印刷回路基板は上記断面Ｌ 型基板に固定され、然るのち、断面Ｌ型基板の送りネジを回転させる駆動モータ を作動させることにより、断面Ｌ型基板を前後方向ガイドレールに沿って奥側へ 進出、停止させ、印刷回路基板を上記上下面挾持機構で挾持した上で、上記一対 の切削機を切削加工位置にもたらして、印刷回路基板又はその外部接続端子を面 取り加工を行うよう構成したこと; を特徴とする上記の全自動面取り加工装置によって達成できる。

【０００７】 この場合において、上記スライドブロックに凹溝が形成されると共に、上記位 置出しアームの先端の位置出し固定ピンの先端が円錐形に形成され、当該円錐形 位置出し固定ピンの先端が上記印刷回路基板の位置決め孔に嵌め込まれたとき、 円錐形位置出し固定ピンの先端は印刷回路基板の位置決め孔を貫通して上記スラ イドブロックの凹溝内に進入し、これにより印刷回路基板がその厚さに関係なく 正確に位置決め、固定されるよう構成することが推奨される。

【０００８】

【考案の実施の形態】

以下、図面を参照しつゝ本考案を具体的に説明する。 図１は、本考案に係る「多面印刷回路基板の外部接続端子の全自動面取り加工 装置」の一実施例の立体斜視図、 図２は、図１に示した装置における印刷回路基板の位置決め装置及び気圧式面 取り切削機構の立体斜視図、 図３は、気圧式吸盤ユニットによって印刷回路基板の積み置き台から印刷回路 基板を取り上げる状態を示す正面図、 図４は、図３に引き続き、取り上げた印刷回路基板を搬送し、一端側固定及び 前後方向送り機構上にセットする状態を示す正面図、 図５は、面取り加工後の印刷回路基板を気圧式吸盤ユニットによって取り上げ る状態を示す正面図、 図６は、取り上げた面取り加工後の印刷回路基板を、もう一方の印刷回路基板 の積み置き台へ搬送、載置する状態を示す正面図、 図７は、一端側固定及び前後方向送り機構の立体斜視図、 図８は、図７に示した一端側固定及び前後方向送り機構の一部拡大斜視図、 図９は、一端側固定及び前後方向送り機構上の位置出しアームを回動させ、印 刷回路基板の位置決め孔に嵌め込むことにより、印刷回路基板の正確な位置決め 及び固定を行う状態を示す断面説明図、 図１０は、本考案に係る面取り加工装置によって加工される外部接続端子部分 を多数有する多面印刷回路基板の一例を示す立体斜視図、 図１１は、一端側固定及び前後方向送り機構により固定されると共に、上下面 挾持機構により挾持された印刷回路基板を、面取り切削機構によって加工してい る状態を示す側面図、 図１２は、図１１に示す加工状態における加工部分の拡大断面図、 図１３は、面取り加工完了後の印刷回路基板を元の位置に復帰させる状態を示 す側面図、 図１４は、面取り切削機構に対する一端側固定及び前後方向送り機構の角度を 適正に設定するための微調整機構の縦断面図である。

【０００９】 なお、図に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に関し、本明細書中においては、Ｘ軸方向に ついては「横方向」、Ｘ軸に沿って図１に示す状態で「右側」「左側」と称し、 Ｙ軸方向については「前後方向」又は「縦方向」、Ｙ軸に沿って図１に示す状態 で「手前側」「奥側」と称し、Ｚ軸方向については「上下方向」、Ｚ軸に沿って 図１に示す状態で「上側」「下側」と称することとする。

【００１０】 図１及び図２に示すように、本考案に係る「多面印刷回路基板の外部接続端子 の全自動面取り加工装置」は、大別して、加工機主体部１、気圧式吸盤ユニット ２、横方向移動式ガイド体３、一端側固定及び前後方向送り機構４、上下面挾持 機構５、面取り切削機構６及びこれらの各機構を統括制御する制御装置とから構 成される。

【００１１】 加工機主体部１の中央には加工テーブル１１が設けられ、その上に横向きに互 いに平行な一組のガイドレール１２が取り付けられている。加工テーブル１１の 両側には、モータと送りネジにより上下に昇降可能なよう制御される回路基板の 積み置き台１３，１３’がそれぞれ設けられ、そのうち未加工の回路基板を載置 する積み置き台１３には、台上に置かれる回路基板を基準位置に揃えるため縦向 き及び横向きのガイドレールが設けられ、これらのガイドレール上に気圧式整列 機構１３１が取り付けられている。

【００１２】 気圧式吸盤ユニット２は、加工テーブル１１より適宜の距離高い位置に設けら れ、横方向に移動可能な水平バー２１、固定座２２、吸盤ホルダ２３、スライド ブロック２４及び吸盤２５等から構成されている。固定座２２は、水平バー２１ 上で任意の位置に移動、固定可能であり、各固定座には、水平バー２１と交差す る方向へ両側に延びる角度調整が可能な吸盤ホルダ２３が取り付けられている。 これらの吸盤ホルダ２３には複数の位置決め孔が連接して明けられ、吸盤ホルダ ２３を貫通する形で取り付けられるスライドブロック２４が、図示しないスプリ ング及び位置決めボールによって、上記吸盤ホルダの複数の位置決め孔に順次移 動可能なよう、かつ、適宜の位置決め孔でセット可能なように構成されている。 スライドブロック２４には、吸盤２５が鉛直方向に取り付けられ、これらの各吸 盤の上端は真空吸引ホースに接続され、加工すべき回路基板は吸盤２５に吸着さ れて、水平バー２１及び吸盤ホルダ２３と共に所望の位置に搬送されるようにな っている。

【００１３】 横方向移動式ガイド体３は、加工テーブル１１上に設けた２本の平行な前記ガ イドレール１２に沿って横方向へ移動可能なようになっており、当該ガイド体３ の頂部には、傾斜面３０１（図３参照）を有するガイド板３０が設けられると共 に、ガイド体３の底部からは、上下面挾持機構５の下をくぐって同一面内で真っ 直ぐ奥方向へ延びる補助ガイド板３１（図２参照）が設けられる。また、ガイド レール１２に沿って移動する上記ガイド体３の側面には、緩衝バネ３２が取り付 けられ、補助ガイド板３１が切削機６２に衝突したときにこれが破損するのを防 止するようになっている。

【００１４】 図７及び図８に示す如く、一端側固定及び前後方向送り機構４は、加工テーブ ル１１の左側に前記横方向移動式ガイド体３と平行に設けられている。この一端 側固定及び前後方向送り機構４は、台座４０、前後方向ガイドレール４１及び断 面Ｌ型基板４２から構成され、台座４０は加工テーブル１１に取り付けられ、前 後方向ガイドレール４１は台座４０上に前記横方向移動式ガイド体３と互いに平 行に取り付けられると共に、その一端は面取り切削機構６の内部まで伸長してい る。断面Ｌ型基板４２は、前後方向ガイドレール４１に沿って前後方向へ移動可 能であり、この断面Ｌ型基板４２の側面には側面レール４２１が形成され、この 側面レール４２１上には少なくとも２個のスライドブロック４３，４３’が移動 可能なように取り付けられ、各スライドブロック４３，４３’には複数の凹溝４ ３１，４３１’が形成されている。

【００１５】 また、側面レール４２１より適宜の距離高い箇所には、１個の前辺位置決め用 ブロック４４と、２個の左側側辺位置決め用ブロック４５とが取り付けられ、そ れらの側面は横向き及び縦向きに傾斜した傾斜面として形成され、回路基板の位 置決めが円滑になされるようになっている。

【００１６】 断面Ｌ型基板４２の手前側上部には、気圧式回動用モータ４６が取り付けられ 、この回動用モータ４６は、断面Ｌ型基板４２の上部に設けた回動ロッド４６１ に連結され、更にこの回動ロッド４６１上にはその軸方向に移動かつ所望の位置 で固定可能な少なくとも２個の位置出しアーム４７，４７’が装着されている。 回動ロッド４６１を回動させると、位置出しアーム４７，４７’が旋回し、その 先端に設けた円錐形位置出し固定ピン４７１，４７１’が回路基板を適正な位置 に導いて固定するようになっている。

【００１７】 また、断面Ｌ型基板４２の手前側には、駆動モータ４８に連結された送りネジ （図では省略）が取り付けられ、断面Ｌ型基板４２の左側端面に設けたネジ孔（ 図では省略）にねじ込まれたこの送りネジを回転させることにより、断面Ｌ型基 板４２が前後方向ガイドレール４１に沿って前後方向に移動するようになってい る。

【００１８】 加工テーブル１１の奥側には、前記横方向移動式ガイド体３及び一端側固定及 び前後方向送り機構４と並ぶ形で、回路基板を挾持するための上下に互いに平行 な上下面挾持機構５が設けられている。この上下面挾持機構５は、気圧制御によ り上下方向に開閉せしめられる横方向に長い挾持口５１（図１１〜図１３参照） を有している。

【００１９】 また、前記加工機主体部１の奥側で上記一端側固定及び前後方向送り機構（４ ）と対向する位置には、縦方向及び横方向に移動可能な面取り切削機構６が設け られている。 この面取り切削機構６は、切削機取付け板６１と、回路基板７を上及び下方向 から面取り加工する一対の気圧式切削機６２と、切削機角度調整ネジ６３とを備 え、上記切削機取付け板６１が上記一端側固定及び前後方向送り機構４に臨む領 域には、奥方向へ延びる前記前後方向ガイドレール４１の一端を受け入れる開口 ６１１が形成され、上記一対の気圧式切削機６２は、切削機取付け板６１上にお いて、上記切削機角度調整ネジ６３によってその切削角度を調整可能（１５度な いし４５度）なように取り付けられている。

【００２０】 以下、本考案に係る「多面印刷回路基板の外部接続端子の全自動面取り加工装 置」の作動について説明する。 まず、面取り加工すべき回路基板７の寸法や、外部接続端子７１の形式や、こ れに対する面取り角度等を制御装置（図では省略）に入力、設定する。次いで、 横方向移動式ガイド体３の位置を、回路基板の寸法や配置に合わせると共に、回 路基板の積み置き台１３上に回路基板７を載置し、整列機構１３１により回路基 板を基準位置にもたらすようにする。次いで、気圧式吸盤ユニット２の吸盤を回 路基板７上にもたらしてこれを降下させ、回路基板を吸着（図３参照）させた上 で加工テーブル１１の上を搬送する。回路基板７が、横方向移動式ガイド体３の ガイド板３０と、断面Ｌ型基板４２の側面の前辺位置決め用ブロック４４と、側 辺位置決め用ブロック４５とによって画成される領域上にもたらされたとき、吸 盤から回路基板７を放し、横方向移動式ガイド体３のガイド板３０の傾斜面３０ １と断面Ｌ型基板４２のスライドブロック４３，４３’上にセットするようにす る（図４参照）。

【００２１】 位置出しアーム４７，４７’の回動ロッド４６１の位置と、断面Ｌ型基板４２ の側面レール４２１上のスライドブロック４３，４３’の位置は、予め回路基板 ７の位置決め孔に合わせて設定しておき、回動用モータ４６を作動させて上記位 置出しアーム４７，４７’を回動させ、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように回路基板 ７の側辺に沿って明けた位置決め孔７２内に円錐形位置出し固定ピン４７１，４ ７１’を嵌め込むようにする。これにより円錐形位置出し固定ピン４７１，４７ １’の先端は、回路基板７の位置決め孔７２を貫通して上記スライドブロック４ ３，４３’の凹溝４３１，４３１’内に進入し、これにより回路基板７がその厚 さに関係なく正確に位置決め、固定される（図９参照）。

【００２２】 このようにして、回路基板７を一端側固定及び前後方向送り機構４に固定した 後、断面Ｌ型基板４２の送りネジを回転させる駆動モータ４８を作動させること により、断面Ｌ型基板４２を前後方向ガイドレール４１に沿って奥側へ進出させ ると共に、所定の位置で、停止させ、印刷回路基板７を前記上下面挾持機構５の 挾持口５１で挾持する。 然るのち、図１１及び図１２に示す如く、面取り切削機構６を回路基板７の外 部接続端子７１の面取り加工すべき位置にもたらした上で、気圧式切削機６２に より外部接続端子７１の面取り加工を行う。断面Ｌ型基板４２に固定した回路基 板７を、断面Ｌ型基板４２を前後方向ガイドレール４１に沿って面取り切削機構 ６の開口６１１内へ順次深く進入させることにより、図１０に示すような１枚の 回路基板に同一の回路パターンを多数配列、形成した多面回路基板の外部接続端 子を、本考案に係る加工機により順次連続的に面取り加工することができる。 なお、上下面挾持機構５に挿通された回路基板７の一方の側辺（右側の側辺） は、横方向移動式ガイド体３の奥方向へ延びる補助ガイド板３１によって保持さ れるようになっている。

【００２３】 切削機６２の切削工具は気圧式で進退、回転するようになっており、外部接続 端子７１の先端部分の回路基板に２ｍｍ程度の幅のスリット孔を明けておけば、 工具が進入可能であり、切削機６２の中心線と上下面挾持機構５の中心線とが交 差するように設定しておくことにより、一定の切削角度で面取り加工を行うこと ができる。

【００２４】 面取り加工を完了すると、上下面挾持機構５の挾持口５１を開き、一端側固定 及び前後方向送り機構４及びこれに固定された回路基板７を元の位置に復帰させ る。然るのち、気圧式吸盤ユニット２を再び降下させて面取り加工を完了した回 路基板７を吸着して取り上げ（図５参照）、これを左側へ搬送して加工済みの回 路基板７を加工テーブル１１の左側に設けた回路基板の積み置き台１３’上へ載 置する（図６参照）。然るのち、再び右側の積み置き台１３上の未加工の回路基 板７を取り上げ、横方向移動式ガイド体３とスライドブロック４３，４３’の間 の位置にセットし、前記と同様の面取り加工を繰り返す（図３〜図６参照）。 なお、加工済みの回路基板を左側の吸盤で吸着、搬送する際、これと同時に 右側の吸盤で未加工の回路基板を吸着、搬送するようにしてもよい。

【００２５】 なお、回路基板の面取り加工時に、回路基板が面取り切削機構６に対して適正 な角度を保って真っ直ぐに進入するようにするため、図１４に示す如く、一端側 固定及び前後方向送り機構４の台座４０の両側に、固定座４９，４９’を設け、 その一方に微調整ネジ４９１を、他方に圧縮バネ４９２を取り付け、この微調整 ネジ４９１の先端と圧縮バネ４９２の先端が一端側固定及び前後方向送り機構４ の台座４０の両側面に当接するように構成し、微調整ネジ４９１のねじ込み量を 加減することにより、一端側固定及び前後方向送り機構４の角度を調整して、面 取り切削機構６に対する角度を適正に保つように構成することが推奨される。

【００２６】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものでなく、その目的の範囲内におい て上記の説明から当業者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するもの である。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は上記の如く構成されるから、本考案によるときは、一枚の基板に多数 の回路パターンが配列、形成された多面印刷回路基板の外部接続端子部を、高精 度に、連続的かつ効率よく面取り加工することが可能な全自動面取り加工装置を 提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る「多面印刷回路基板の外部接続
端子の全自動面取り加工装置」の一実施例の立体斜視図
である。

【図２】 図１に示した装置における印刷回路基板の位
置決め装置及び気圧式面取り切削機構の立体斜視図であ
る。

【図３】 気圧式吸盤ユニットによって印刷回路基板の
積み置き台から印刷回路基板を取り上げる状態を示す正
面図である。

【図４】 図３に引き続き、取り上げた印刷回路基板を
搬送し、一端側固定及び前後方向送り機構上にセットす
る状態を示す正面図である。

【図５】 面取り加工後の印刷回路基板を気圧式吸盤ユ
ニットによって取り上げる状態を示す正面図である。

【図６】 取り上げた面取り加工後の印刷回路基板を、
もう一方の印刷回路基板の積み置き台へ搬送、載置する
状態を示す正面図である。

【図７】 一端側固定及び前後方向送り機構の立体斜視
図である。

【図８】 図７に示した一端側固定及び前後方向送り機
構の一部拡大斜視図である。

【図９】 一端側固定及び前後方向送り機構上の位置出
しアームを回動させ、印刷回路基板の位置決め孔に嵌め
込むことにより、印刷回路基板の正確な位置決め及び固
定を行う状態を示す断面説明図である。

【図１０】 本考案に係る面取り加工装置によって加工
される外部接続端子部分を多数有する多面印刷回路基板
の一例を示す立体斜視図である。

【図１１】 一端側固定及び前後方向送り機構により固
定されると共に、上下面挾持機構により挾持された印刷
回路基板を、面取り切削機構によって加工している状態
を示す側面図である。

【図１２】 図１１に示す加工状態における加工部分の
拡大断面図である。

【図１３】 面取り加工完了後の印刷回路基板を元の位
置に復帰させる状態を示す側面図である。

【図１４】 面取り切削機構に対する一端側固定及び前
後方向送り機構の角度を適正に設定するための微調整機
構の縦断面図である。

【符号の説明】

1 加工機主体部 11 加工テーブル 12 ガイドレール 13, 13’ 印刷回路基板の積み置き台 131 気圧式整列機構 2 気圧式吸盤ユニット 21 水平バー 22 固定座 23 吸盤ホルダ 24 スライドブロック 25 吸盤 3 横方向移動式ガイド体 30 ガイド板 301 傾斜面 31 補助ガイド板 32 緩衝バネ 4 一端側固定及び前後方向送り機構 40 台座 41 前後方向ガイドレール 42 断面Ｌ型基板 421 側面レール 43, 43’ スライドブロック 431, 431’凹溝 44 前辺位置決め用ブロック 45 側辺位置決め用ブロック 46 回動用モータ 461 回動ロッド 47, 47’ 位置出しアーム 471, 471’円錐形位置出し固定ピン 48 駆動モータ 49, 49’ 固定座 491 微調整ネジ 492 圧縮バネ 5 上下面挾持機構 51 挾持口 6 面取り切削機構 61 切削機取付け板 611 開口 62 切削機 63 切削機角度調整ネジ 7 印刷回路基板 71 外部接続端子 72 位置決め孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機主体部（１）と、気圧式吸盤ユニ
   ット（２）と、横方向移動式ガイド体（３）と、一端側
   固定及び前後方向送り機構（４）と、上下面挾持機構
   （５）と、面取り切削機構（６）と、これらの各機構を
   統括制御する制御装置とを備えた、多面印刷回路基板の
   外部接続端子の全自動面取り加工装置であって;上記加
   工機主体部（１）は、その中央に設けられる加工テーブ
   ル（１１）と、当該加工テーブル（１１）上に横向きに
   互いに平行に設けられる一組のガイドレール（１２）
   と、加工テーブル（１１）の両側に設けられる昇降可能
   な印刷回路基板の積み置き台（１３，１３’）とを備
   え;上記気圧式吸盤ユニット（２）は、加工テーブル
   （１１）の上方で横方向に移動可能な水平バー（２１）
   と、水平バー（２１）上に固定座（２２）により固定さ
   れた吸盤ホルダ（２３）と、吸盤ホルダ（２３）にスラ
   イドブロック（２４）を介して取り付けられた複数の吸
   盤（２５）とを備え;上記横方向移動式ガイド体（３）
   は、加工テーブル（１１）上に互いに平行に設けられた
   上記ガイドレール（１２）に沿って横方向へ移動可能な
   よう構成され、その頂部には印刷回路基板（７）を前後
   方向へ摺動可能にガイドする傾斜面（３０１）を有する
   ガイド板（３０）が設けられると共に、底部から後記上
   下面挾持機構（５）の下をくぐって奥方向へ延びる補助
   ガイド板（３１）が設けられ、上下面挾持機構（５）を
   通じて奥方向へ進出する印刷回路基板（７）の先端側の
   側辺が当該補助ガイド板（３１）により支持されるよう
   構成され;上記一端側固定及び前後方向送り機構（４）
   は、加工テーブル（１１）の左側に上記横方向移動式ガ
   イド体（３）と平行に設けられ、当該一端側固定及び前
   後方向送り機構（４）は、台座（４０）と、当該台座
   （４０）上に設けられた前後方向ガイドレール（４１）
   と、駆動モータ（４８）及びこれに連結された送りネジ
   によって上記前後方向ガイドレール（４１）に沿って移
   動せしめられる断面Ｌ型基板（４２）とを有し、当該断
   面Ｌ型基板（４２）の側面には前後方向に延びる側面レ
   ール（４２１）が取り付けられ、当該側面レール（４２
   １）上には少なくとも２個のスライドブロック（４３，
   ４３’）が移動可能なよう取り付けられ、側面レール
   （４２１）の上部には印刷回路基板（７）の奥側前辺位
   置決め用ブロック（４４）と左側側辺位置決め用ブロッ
   ク（４５）とが取り付けられ、断面Ｌ型基板（４２）の
   上記スライドブロック（４３，４３’）より上部には前
   後方向に延びる回動ロッド（４６１）とその回動用モー
   タ（４６）が取り付けられ、回動ロッド（４６１）上に
   はこれに沿って移動及び固定可能な少なくとも２個の位
   置出しアーム（４７，４７’）が取り付けられ、各位置
   出しアーム（４７，４７’）の先端には位置出し固定ピ
   ン（４７１，４７１’）が設けられて成り;上記上下面
   挾持機構（５）は、加工テーブル（１１）の奥側に設け
   られ、当該上下面挾持機構（５）は、気圧制御により上
   下方向に開閉せしめられる挾持口（５１）を有し;上記
   面取り切削機構（６）は、上記加工機主体部（１）の奥
   側で上記一端側固定及び前後方向送り機構（４）と対向
   する位置に設けられ、当該面取り切削機構（６）は、切
   削機取付け板（６１）と、印刷回路基板（７）を上及び
   下方向から面取り加工する一対の切削機（６２）と、切
   削機角度調整ネジ（６３）とを備え、上記切削機取付け
   板（６１）が上記一端側固定及び前後方向送り機構
   （４）に臨む領域には、当該前後方向送り機構（４）が
   進入可能な開口（６１１）が形成され、上記一対の切削
   機（６２）は、上記切削機取付け板（６１）上に上記切
   削機角度調整ネジ（６３）によってその切削角度を調整
   可能なように取り付けられ;上記印刷回路基板の積み置
   き台の一方（１３）に置かれた印刷回路基板（７）は、
   上記気圧式吸盤ユニット（２）により加工テーブル（１
   １）上を搬送されて、上記横方向移動式ガイド体（３）
   のガイド板（３０）及び上記断面Ｌ型基板（４２）の側
   面に設けた上記奥側前辺位置決め用ブロック（４４）と
   左側側辺位置決め用ブロック（４５）とによって位置決
   めされた状態で、上記スライドブロック（４３，４
   ３’）上にセットされ、更に上記回動ロッド（４６１）
   の回動用モータ（４６）が作動して上記位置出しアーム
   （４７，４７’）が下方向へ向けて回動し、その先端の
   位置出し固定ピン（４７１，４７１’）が印刷回路基板
   （７）に明けた位置決め孔（７２）に嵌め込まれること
   によって印刷回路基板（７）は上記断面Ｌ型基板（４
   ２）に固定され、然るのち、断面Ｌ型基板（４２）の送
   りネジを回転させる駆動モータ（４８）を作動させるこ
   とにより、断面Ｌ型基板（４２）を前後方向ガイドレー
   ル（４１）に沿って奥側へ進出、停止させ、印刷回路基
   板（７）を上記上下面挾持機構（５）で挾持した上で、
   上記一対の切削機（６２）を切削加工位置にもたらし
   て、印刷回路基板（７）又はその外部接続端子（７１）
   を面取り加工を行うよう構成したこと;を特徴とする上
   記の全自動面取り加工装置。
2. 【請求項２】 上記スライドブロック（４３，４３’）
   に凹溝（４３１，４３１’）が形成されると共に、上記
   位置出しアーム（４７，４７’）の先端の位置出し固定
   ピン（４７１，４７１’）の先端が円錐形に形成され、
   当該円錐形位置出し固定ピン（４７１，４７１’）の先
   端が上記印刷回路基板（７）の位置決め孔（７２）に嵌
   め込まれたとき、円錐形位置出し固定ピン（４７１，４
   ７１’）の先端は印刷回路基板（７）の位置決め孔（７
   ２）を貫通して上記スライドブロック（４３，４３’）
   の凹溝（４３１，４３１’）内に進入し、これにより印
   刷回路基板（７）がその厚さに関係なく正確に位置決
   め、固定されるよう構成したことを特徴とする請求項１
   に記載の全自動面取り加工装置。