CN214378537U - 隔膜头部自动撕开装置 - Google Patents

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李根发
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Abstract

本实用新型公开了一种隔膜头部自动撕开装置，包括机械手组和撕隔膜夹爪，所述撕隔膜夹爪活动设置在所述机械手组的工作端面上，所述撕隔膜夹爪包括气爪及上下相对设置在气爪上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的相对面上分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的表面设有梯形凹槽，所述第二压块为梯形，且与所述梯形凹槽相适配。本实用新型提供的一种隔膜头部自动撕开装置，可代替人工作业，实现自动化撕膜和粘膜，其通过机械手组带动撕隔膜夹爪运动到隔膜处，利用撕隔膜夹爪将隔膜头部撕开后，再将隔膜送往胶纸粘连工位，进行粘膜。通过本实用新型可减少人工成本，避免人工作业沾污产品表面，且大大提升了工作效率。

Description

隔膜头部自动撕开装置
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种隔膜头部自动撕开装置。
背景技术
锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。
现有在锂电池生产过程中，对于隔膜的粘连工序，一般采用人工撕膜、粘膜，人工作业会耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使产品表面沾污，不利于后续加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔膜头部自动撕开装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种隔膜头部自动撕开装置，包括机械手组和撕隔膜夹爪，所述撕隔膜夹爪活动设置在所述机械手组的工作端面上，所述撕隔膜夹爪包括气爪及上下相对设置在气爪上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的相对面上分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的表面设有梯形凹槽，所述第二压块为梯形，且与所述梯形凹槽相适配。
进一步的，所述第二压块的表面设置有真空吸盘。
进一步的，所述梯形凹槽内设置有增压机构。
进一步的，所述机械手组的工作端面上设有滑动垂直导轨，所述撕隔膜夹爪通过活动块滑动设置在所述机械手组的滑动垂直导轨上，通过所述机械手组带动沿着所述滑动垂直导轨上下往复移动。
进一步的，所述撕隔膜夹爪还包括安装法兰，所述安装法兰的一面设置在所述活动块上，所述安装法兰的另一面设置有所述气爪，所述第一夹爪活动设置在所述气爪上，通过所述气爪带动移动，所述第二夹爪固定设置在所述安装法兰上。
进一步的，该隔膜头部自动撕开装置还包括机械手组安装底座，所述机械手组垂直设置在所述机械手组安装底座上。
进一步的，所述机械手组安装底座上设有两个分别位于所述机械手组两侧的隔膜放卷位。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可代替人工作业，实现自动化撕膜和粘膜，其通过机械手组带动撕隔膜夹爪运动到隔膜处，利用撕隔膜夹爪将隔膜头部撕开后，再将隔膜送往胶纸粘连工位，进行粘膜。通过本实用新型可减少人工成本，避免人工作业沾污产品表面，且大大提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种隔膜头部自动撕开装置的侧视图；
图2为本实用新型所述撕隔膜夹爪的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种隔膜头部自动撕开装置的后视图；
图4为本实用新型提供的一种隔膜头部自动撕开装置的撕膜工作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图3，本实施例提供的一种隔膜头部自动撕开装置，包括机械手组安装底座1、机械手组2和撕隔膜夹爪3，机械手组2垂直设置在机械手组安装底座1上，机械手组安装底座1上设有两个分别位于机械手组2两侧的隔膜放卷位4，机械手组2的工作端面上设有滑动垂直导轨，撕隔膜夹爪3通过活动块5滑动设置在机械手组2的滑动垂直导轨上，通过机械手组2带动沿着滑动垂直导轨上下往复移动。
具体的，如图2所示，所述撕隔膜夹爪3包括安装法兰31、气爪32及上下相对设置在气爪32上的第一夹爪33和第二夹爪34，安装法兰31的一面设置在活动块5上，安装法兰31的另一面设置有气爪32，第一夹爪33活动设置在气爪32上，通过气爪32带动移动，第二夹爪34固定设置在安装法兰31上。
进一步的，第一夹爪33、第二夹爪34的相对面上分别设置有第一压块35和第二压块36，第一压块35的表面设有梯形凹槽，第二压块36为梯形，且与梯形凹槽相适配。
进一步的，第二压块36的表面设置有真空吸盘37，梯形凹槽内设置有增压机构38。
工作流程：如图4所示，打开撕隔膜夹爪3，由机械手组2带动撕隔膜夹爪3移动到隔膜放卷位4处，让自动起头的隔膜平放在第二夹爪34上，启动真空，隔膜头部被真空吸盘37吸住，随后第一夹爪33在气爪32作用下压住隔膜，增压机构38压紧，最后机械手组2带动撕隔膜夹爪3撕开隔膜并送往胶纸粘连工位。
综上所述，本实用新型可代替人工作业，实现自动化撕膜和粘膜，其通过机械手组2带动撕隔膜夹爪3进行撕膜，再将隔膜送往胶纸粘连工位，进行粘膜。通过本实用新型可减少人工成本，避免人工作业沾污产品表面，且大大提升了工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：包括机械手组和撕隔膜夹爪，所述撕隔膜夹爪活动设置在所述机械手组的工作端面上，所述撕隔膜夹爪包括气爪及上下相对设置在气爪上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的相对面上分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的表面设有梯形凹槽，所述第二压块为梯形，且与所述梯形凹槽相适配。
2.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述第二压块的表面设置有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述梯形凹槽内设置有增压机构。
4.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述机械手组的工作端面上设有滑动垂直导轨，所述撕隔膜夹爪通过活动块滑动设置在所述机械手组的滑动垂直导轨上，通过所述机械手组带动沿着所述滑动垂直导轨上下往复移动。
5.根据权利要求4所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述撕隔膜夹爪还包括安装法兰，所述安装法兰的一面设置在所述活动块上，所述安装法兰的另一面设置有所述气爪，所述第一夹爪活动设置在所述气爪上，通过所述气爪带动移动，所述第二夹爪固定设置在所述安装法兰上。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：该隔膜头部自动撕开装置还包括机械手组安装底座，所述机械手组垂直设置在所述机械手组安装底座上。
7.根据权利要求6所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述机械手组安装底座上设有两个分别位于所述机械手组两侧的隔膜放卷位。
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