CN214375120U - 一种pcb板检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板检测机构，包括透明皮带、视觉机构、背光源、抓取机构和PLC***。透明皮带上能够放置至少一个PCB板，且所述透明皮带能沿预设方向传送所述PCB板。视觉机构设于所述透明皮带的上方，以对所述透明皮带上的PCB板进行图像获取。背光源设于所述透明皮带的下方并与所述视觉机构对应设置，以对所述透明皮带上的PCB板照射光。抓取机构设于所述透明皮带沿其输送方向的下游。PLC***分别与所述视觉机构和所述抓取机构电性连接。本实用新型PCB板检测机构能够快速录入PCB板的外观数据以提高效率，以及能够快速识别PCB板的位置数据，从而便于快速准确的收板，进一步提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及了PCB板加工技术领域，具体的是一种PCB板检测机构。
背景技术
在PCB板的加工过程中，通常需要将半成品PCB板的型号、规格等参数录入***中，以便于后续加工。在对PCB板的参数录入完成后，还需要将PCB板重新收集到载具中，以便于储存以及转移到其他工位。
传统的PCB板检测机构，需要采用复杂的定位机构将PCB板先固定于特定位置，从而难以取放，并且容易造成PCB板位置不稳定，影响测试结果。
传统的PCB板检测机构不能自动捕获PCB的型号、规格等参数以及无法实时捕获PCB板的位置，从而无法实现快速准确的录入参数和收板工作，收板效率较低。
因此，有必要开发出一种新的PCB板检测机构，以能解决上述技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种PCB板检测机构，其能够快速录入PCB板的外观数据以提高效率，以及能够快速识别PCB板的位置数据，从而便于快速准确的收板，进一步提高生产效率。
本实用新型公开了一种PCB板检测机构，包括：
透明皮带，所述透明皮带上能够放置至少一个PCB板，且所述透明皮带能沿预设方向传送所述PCB板；
视觉机构，所述视觉机构设于所述透明皮带的上方，以对所述透明皮带上的PCB板进行图像获取；
背光源，所述背光源设于所述透明皮带的下方并与所述视觉机构对应设置，以对所述透明皮带上的PCB板照射光；
抓取机构，所述抓取机构设于所述透明皮带沿其输送方向的下游；
PLC***，所述PLC***分别与所述视觉机构和所述抓取机构电性连接。
作为优选，所述PCB板检测机构包括机身，所述透明皮带设于所述机身中，所述机身对应于所述透明皮带的输入端开设有进料口，所述机身对应于所述透明皮带的输出端设有出料口以使所述透明皮带能够至少部分的伸出所述机身。
进一步优选，所述视觉机构设于所述机身中并通过支架立设于所述透明皮带的上方，所述支架与所述机身固定。
作为优选，所述视觉机构包括CCD相机和发光源，所述CCD相机的镜头竖直向下，所述发光源设于所述CCD相机的一侧。
作为优选，所述透明皮带的下游还设置有载具，所述抓取机构能够将其抓取到的所述PCB板放置于所述载具中。
作为优选，所述背光源为LED光源。
作为优选，所述抓取机构为机械手。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型PCB板检测机构通过设置视觉机构设于透明皮带的上方，以对透明皮带上的PCB板进行拍照并根据成像得到PCB板的外观数据和位置数据，通过设置PLC***与视觉机构电性连接以录入PCB板的外观数据以及获取PCB板的位置数据，PLC***能将录入的PCB板的外观数据与主***给出的来料PCB板的外观数据做出比对，若主***给出的外观数据出错时，PLC***会自动识别，并反馈到主***中，以提高后续加工的精确性以及为后续加工提供先决条件。同时PLC***根据PCB板的位置数据向抓取机构发出指令，进而引导抓取机构准确抓取透明皮带输出的PCB板，以实现快速准确的收板，便于后续储存以及运输。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中PCB板检测机构的结构示意图；
以上附图的附图标记：1-机身；2-透明皮带；3-视觉机构；4-背光源；5-PCB板；101-进料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种PCB板检测机构，包括：
透明皮带2，所述透明皮带2上能够放置至少一个PCB板5，且所述透明皮带2能沿预设方向传送所述PCB板5；
视觉机构3，所述视觉机构3设于所述透明皮带2的上方，以对所述透明皮带2上的PCB板5进行图像获取；
背光源4，所述背光源4设于所述透明皮带2的下方并与所述视觉机构3对应设置，以对所述透明皮带2上的PCB板5照射光；
抓取机构，所述抓取机构设于所述透明皮带2沿其输送方向的下游；
PLC***，所述PLC***分别与所述视觉机构3和所述抓取机构电性连接。
参考附图1，本实施例提供了一种PCB板检测机构，其包括机身1、透明皮带2、视觉机构3、背光源4、抓取机构、载具和PLC***。
透明皮带2设于机身1中。透明皮带2能够沿预设方向传送PCB板5。透明皮带2沿预设方向具有相对的输入端和输出端。
机身1对应于透明皮带2的输入端处开设有进料口101，以能够将PCB板5从进料口101处放置于透明皮带2上。机身1对应于透明皮带2的输出端处设有出料口，以使透明皮带2能够至少部分的伸出机身1，从而便于抓取机构将透明皮带2上的PCB板5取出。
根据PCB板5的尺寸规格，透明皮带2上可以放置多排PCB板5，每一排中可放置不同数量的PCB板5，从而可以同时判断多个PCB板5的型号及位置，提高生产效率。
视觉机构3设于机身1中并通过支架立设于透明皮带2的上方，所述支架与所述机身1固定连接。视觉机构3能够对透明皮带2上的PCB板5进行拍照，并根据成像自动分析得到PCB板5的外观数据和位置数据。视觉机构3包括CCD相机和发光源。CCD相机的镜头竖直向下以便于拍摄，发光源设于CCD相机的一侧以对PCB板5照射光。
背光源4设于透明皮带2的下方并与视觉机构3对应设置，以对透明皮带2上的PCB板5照射光，进而改善视觉机构3的成像效果。
本实施例中背光源4和发光源均为LED光源。
本实施例中抓取机构(附图中未示出)设于透明皮带2沿其输送方向的下游，在透明皮带2的下游还设置有载具(附图中未示出)。
PLC***与视觉机构3电性连接以录入PCB板5的外观数据，并且与主***给出的来料PCB板5的外观数据做出比对，若主***给出的外观数据出错时，PLC***会自动识别，并反馈到主***中，以提高后续加工的精确性以及为后续加工提供先决条件。PLC***与视觉机构3电性连接录入PCB板5的外观数据，无需再人工输入板件尺寸规格，从而提高效率。
同时PLC***获取PCB板5的位置数据，并根据PCB板5的位置数据向抓取机构发出指令，进而引导抓取机构准确抓取透明皮带2输出的PCB板5，提高取板的精确性和效率。本实施例中的抓取机构为机械手。机械手抓取PCB板5后放置于载具中，以便于后续储存以及运输。
本实施例PCB板检测机构在更换不同批次的PCB板5时，不需要对设备进行调整，提高生产效率，并且减少人工对接时间，节省人工。
本实施例PCB板检测机构不需要载具固定PCB板5，减少设备发生异常的几率，并且不会对PCB板5造成损坏。
本实施例PCB板检测机构能够自动成像并自动进行图像处理分析，无需人工输入板件规格，全程自动侦测识别，提高效率。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：
透明皮带，所述透明皮带上能够放置至少一个PCB板，且所述透明皮带能沿预设方向传送所述PCB板；
视觉机构，所述视觉机构设于所述透明皮带的上方，以对所述透明皮带上的PCB板进行图像获取；
背光源，所述背光源设于所述透明皮带的下方并与所述视觉机构对应设置，以对所述透明皮带上的PCB板照射光；
抓取机构，所述抓取机构设于所述透明皮带沿其输送方向的下游；
PLC***，所述PLC***分别与所述视觉机构和所述抓取机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述PCB板检测机构包括机身，所述透明皮带设于所述机身中，所述机身对应于所述透明皮带的输入端开设有进料口，所述机身对应于所述透明皮带的输出端设有出料口以使所述透明皮带能够至少部分的伸出所述机身。
3.根据权利要求2所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述视觉机构设于所述机身中并通过支架立设于所述透明皮带的上方，所述支架与所述机身固定。
4.根据权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述视觉机构包括CCD相机和发光源，所述CCD相机的镜头竖直向下，所述发光源设于所述CCD相机的一侧。
5.根据权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述透明皮带的下游还设置有载具，所述抓取机构能够将其抓取到的所述PCB板放置于所述载具中。
6.根据权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述背光源为LED光源。
7.根据权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述抓取机构为机械手。
Priority Applications (1)
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| CN202022946578.XU CN214375120U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种pcb板检测机构 |
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| CN116500050A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 四川托璞勒科技有限公司 | 一种pcb板视觉检测*** |
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2020
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| CN116500050A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 四川托璞勒科技有限公司 | 一种pcb板视觉检测*** |
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