CN208366871U - 检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测***。其中，该***包括：摄像设备，用于通过拍摄目标设备得到拍摄图像；工控机，与上述摄像设备连接，用于获取上述拍摄图像中的第一标识信息，并依据上述第一标识信息确定上述目标设备的打标质量是否合格。本实用新型解决了现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。

Description

检测***

技术领域

本实用新型涉及机器检测领域，具体而言，涉及一种检测***。

背景技术

目前在生产遥控器(例如，空调遥控器)的过程中，一般是通过人工目测遥控器背面标示并手动用扫描枪扫描遥控器上的条码，来检测遥控器背面标示的打标质量。

但是，由于这种方法每次只能检查一个遥控器，存在人工检测效率和检测精度低，人工强度大、成本高，损害工人的视力等较多的弊端，还极容易出现漏检错检的现象，导致遥控器出现质量问题。

针对上述现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种检测***，以至少解决现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种检测***，包括：摄像设备，用于通过拍摄目标设备得到拍摄图像；工控机，与上述摄像设备连接，用于获取上述拍摄图像中的第一标识信息，并依据上述第一标识信息确定上述目标设备的打标质量是否合格。

进一步地，上述***还包括：光源设备，设置于上述目标设备的上方，用于为上述目标设备打光；控制器，与上述光源设备连接，用于控制上述光源设备调整光源高度和光源角度。

进一步地，上述***还包括：输送设备，与上述工控机连接，用于将上述目标设备输送至用于放置待检测的目标设备的目标工位。

进一步地，上述***还包括：机械手，与上述工控机连接，用于将上述目标设备分拣至与上述打标质量对应的目标区域。

进一步地，上述工控机包括：图像采集卡，与上述摄像设备连接，用于接收上述摄像设备发送的与上述拍摄图像对应的模拟电信号，并将上述模拟电信号转换为携带有上述第一标识信息的数字信号。

进一步地，上述工控机还包括：显示器，用于显示上述第一标识信息和用于指示上述目标设备的打标质量是否合格的检测结果。

进一步地，上述工控机还包括：输入设备，用于接收目标对象的控制指令。

进一步地，上述***还包括：电源线，分别与上述摄像设备、上述工控机连接，用于建立上述摄像设备和上述工控机之间的连接。

进一步地，上述光源设备为LED灯。

进一步地，上述摄像设备为工业相机，上述工业相机的镜头为直径25mm的工业镜头。

在本实用新型实施例中，通过摄像设备拍摄目标设备得到拍摄图像；并采用与上述摄像设备连接的工控机，获取上述拍摄图像中的第一标识信息，并依据上述第一标识信息确定上述目标设备的打标质量是否合格，达到了机器自动化检测目标设备的打标质量的目的，从而实现了提高目标设备的生产效率和成品合格率，减少目标设备的生产成本的技术效果，进而解决了现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种检测***的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的检测***的安装位置的示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的检测***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种检测***的***实施例，图1是根据本实用新型实施例的一种检测***的结构示意图，如图1所示，该***包括：摄像设备10和工控机12，其中：

摄像设备10，用于通过拍摄目标设备得到拍摄图像；工控机12，与上述摄像设备10连接，用于获取上述拍摄图像中的第一标识信息，并依据上述第一标识信息确定上述目标设备的打标质量是否合格。

在一种可选的实施例中，上述第一标识信息包括如下至少之一：字符信息、识别码信息。

可选的，上述摄像设备10可以为相机，例如，工业相机；上述目标设备可以为遥控器，例如，空调遥控器、电视机遥控器等；上述模型设备为无缺陷的遥控器。上述工控机12，即工业控制计算机，工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作***、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。

在一种可选的实施例中，上述摄像设备10可以为视觉测量专用(例如，分辨率达500万的像素)的数码工业相机，该摄像设备10的镜头可以但不限于为直径25mm的工业镜头。

在本申请实施例中，摄像设备10可以通过拍摄遥控器的背部(或后部)的打标区域，得到拍摄图像；上述工控机可以通过光学字符识别OCR获取上述拍摄图像中的第一标识信息，上述拍摄图像中可以包括第一标识信息，例如：字符信息(例如：遥控器的型号、遥控器的代码、用户使用的简短说明等)、识别码信息(例如：一维码、二维码、RFID码等)。

在一种可选的实施例中，上述工控器12在获取得到获取上述拍摄图像中的第一标识信息之后，可以比对第二标识信息和上述第一标识信息是否一致，为达到比对第一标识信息和第二标识信息的目的，上述第二标识信息可以但不限于包括如下至少之一：字符信息、识别码信息。

具体的，可以分别比对第二标识信息和上述第一标识信息中的字符信息是否一致，确定字符位置是否正确、是否存在字符漏印、多印等，是否有瑕疵点(例如，墨点等)；以及对比第二标识信息和上述第一标识信息中的识别码信息是否一致，确定空调器的识别码是否存在外观缺陷、瑕疵点等。

作为一种可选的实施例，在工控机检测到上述第一标识信息和第二标识信息完全一致的情况下，例如，检测字符OK、一维码OK、电池盖OK、字符位置OK，则确定上述目标设备的打标质量合格；在工控机检测到上述第一标识信息和第二标识信息不完全一致的情况下，例如，字符OK、一维码打糊重打NG、电池盖NG、字符位置OK，则确定上述目标设备的打标质量不合格。

本申请实施例可以但不限于采用500万像素的工业相机在线检测遥控器背面标示区域(区域尺寸可以为30mm*25mm)的字符信息和识别码信息，可实现高分辨率、高精度(例如，0.15mm的精度),并以平均2S/个遥控器的检测速度进行检测，有效的节省了检测时间，减少了人工检测的工作强度，实现无人化自动化检测，提高了工作效率。

本申请的一种可选的实施例中，当遥控器处于打标工位的情况下，打标设备对遥控器的背部打标区域进行激光打标，通过输送线将工位托盘上的遥控器输到视觉检测工位，并将遥控器固定在当前检测工位位置，其中，遥控器当前的放置方式可以为背部向上，光源设备打亮灯光照射遥控器的背部打标区域，相机通过拍摄遥控器的打标区域，得到拍摄图像，通过摄像设备的视觉***将与拍摄图像对应的模拟电信号发送至与工控机连接的图像采集卡，并由图像采集卡根据像素的分布和亮度、颜色等信息，将上述图像信号转换成数字信号，并将数字信号传送给工控机，其中，上述数字信号中携带有第一标识信息。

工控机中的图像处理***通过对模型设备中的第二标识信息和目标设备中的第一标识信息进行一一对比，例如，通过光学字符识别OCR的方式识别出字体和字号是否打标错误，通过二值化阈值法分离出识别码的边框，并通过灰度修正，去噪点，精准读取识别码信息，确定遥控器的打标区域的识别码是否漏印、识别码尺寸与模型的识别码的尺寸是否差异不大，以及是否存在墨点，以确定遥控器的打标质量是否合格。

在本实用新型实施例中，通过摄像设备拍摄目标设备得到拍摄图像；并采用与上述摄像设备连接的工控机，获取上述拍摄图像中的第一标识信息，通过比对模型设备的第二标识信息和上述第一标识信息，确定上述目标设备的打标质量是否合格，达到了机器自动化检测目标设备的打标质量的目的，从而实现了提高目标设备的生产效率和成品合格率，减少目标设备的生产成本的技术效果，进而解决了现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：光源设备，设置于上述目标设备的上方，用于为上述目标设备打光；控制器，与上述光源设备连接，用于控制上述光源设备调整光源高度和光源角度。

可选的，上述光源设备可以但不限于为LED灯；上述控制器可以为与光源设备连接的光源控制器，可以根椐实际拍摄的图像效果调整光源设备的光源高度和光源角度。

在一种可选的实施例中，如图2所示，以本申请实施例中的检测***为可同时检测两个目标设备(如图2所示的目标设备A和目标设备B)的检测***为例，则可以设置两个摄像设备,如图2所示的摄像设备10a和摄像设备10b，至少两个光源设备(还可以为四个光源设备)，如图2所示的光源设备14a和光源设备14b，两个光源控制器(可以对应光源设备设置四个光源控制器)，其中，图2中未示出上述光源控制器。

仍如图2所示，目标设备A的中心点和目标设备B的中心点之间的间距可以为120mm,以保证两个摄像设备的图像视野在定位在目标设备的固定位置(例如，打标区域的位置)。

在本申请实施例所提供的检测***中，如图2所示，上述光源设备14a的光源高度可以位于目标设备A上方的100mm的位置，上述光源设备14b的光源高度可以位于目标设备B上方的100mm的位置。根据光学的成像原理，上述摄像设备10a的镜头与目标设备A之间的距离可以为250mm，上述摄像设备10b的镜头与目标设备B之间的距离可以为250mm，进而摄像设备可以达到45mm*38mm的图像视野。

作为一种可选的实施例，如图3所示，除包括图2中所包括的上述设备之外，上述***还包括：输送设备18，与上述工控机12连接，用于将上述目标设备输送至用于放置待检测的目标设备的目标工位。

可选的，上述输送设备可以为输送机，例如，皮带式输送机；当目标设备处于打标工位的情况下，打标设备对遥控器的背部打标区域进行激光打标，并在打标完成之后，工控机控制输送设备将上述目标设备输送至目标工位，例如，用于放置待检测的目标设备的检测工位。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：机械手，与上述工控机连接，用于将上述目标设备分拣至与上述打标质量对应的目标区域。

在本申请实施例中，在确定上述目标设备的打标质量是否合格之后，工控机可以根据上述检测结果控制机械手进行分拣目标设备，将目标设备分拣至与上述打标质量对应的目标区域，例如，将打标质量合格的目标设备分拣至第一区域，直接转至下一处理流程，将打标质量不合格的目标设备分拣至第二区域，对目标设备进行去除上次打标和再次打标处理。

在一种可选的实施例中，上述工控机包括：图像采集卡，与上述摄像设备连接，用于接收上述摄像设备发送的与上述拍摄图像对应的模拟电信号，并将上述模拟电信号转换为携带有上述第一标识信息的数字信号。

可选的，上述图像采集卡是插接在工控机上，获取工控机接收到的模拟电信号，并将上述模拟电信号转换为数字信号。

在上述可选的实施例中，通过摄像设备的视觉***将与拍摄图像对应的模拟电信号发送至与工控机连接的图像采集卡，并由图像采集卡根据像素的分布和亮度、颜色等信息，将上述图像信号转换成数字信号，并将数字信号传送给工控机，其中，上述数字信号中携带有第一标识信息。

在一种可选的实施例中，上述工控机12还包括：显示器121，用于显示上述第一标识信息和用于指示上述目标设备的打标质量是否合格的检测结果。

在本申请实施例中，工控机的显示器可以但不限于显示上述第一标识信息、上述第二标识信息以及用于指示上述目标设备的打标质量是否合格的检测结果。

在一种可选的实施例中，上述工控机还包括：输入设备，用于接收目标对象的控制指令。

可选的，上述输入设备可以为鼠标、键盘；上述目标对象可以为工作人员、操作人员、检测人员等，上述控制指令可以为目标对象通过上述输入设备输入的用于控制工控机控制指令。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：电源线，分别与上述摄像设备、上述工控机连接，用于建立上述摄像设备和上述工控机之间的连接。

在上述可选的实施例中，上述电源线可以为8pin电源线缆，分别与摄像设备和工控机连接，建立上述摄像设备和上述工控机之间的连接。

需要说明的是，本申请中的图1至图3中所示的检测***的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的检测***可以比图1至图3所示的检测***具有多或少的结构。

在本实用新型实施例中，通过摄像设备拍摄目标设备得到拍摄图像；并采用与上述摄像设备连接的工控机，获取上述拍摄图像中的第一标识信息，并依据上述第一标识信息确定上述目标设备的打标质量是否合格，达到了机器自动化检测目标设备的打标质量的目的，从而实现了提高目标设备的生产效率和成品合格率，减少目标设备的生产成本的技术效果，进而解决了现有技术中人工检测遥控器背面标识的打标质量，存在人工检测效率和检测精度低，且容易出现漏检错检的现象的技术问题。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测***，其特征在于，包括：

摄像设备，用于通过拍摄目标设备得到拍摄图像；

工控机，与所述摄像设备连接，用于获取所述拍摄图像中的第一标识信息，并依据所述第一标识信息确定所述目标设备的打标质量是否合格。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

光源设备，设置于所述目标设备的上方，用于为所述目标设备打光；

控制器，与所述光源设备连接，用于控制所述光源设备调整光源高度和光源角度。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

输送设备，与所述工控机连接，用于将所述目标设备输送至用于放置待检测的目标设备的目标工位。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

机械手，与所述工控机连接，用于将所述目标设备分拣至与所述打标质量对应的目标区域。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述工控机包括：

图像采集卡，与所述摄像设备连接，用于接收所述摄像设备发送的与所述拍摄图像对应的模拟电信号，并将所述模拟电信号转换为携带有所述第一标识信息的数字信号。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述工控机还包括：

显示器，用于显示所述第一标识信息和用于指示所述目标设备的打标质量是否合格的检测结果。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述工控机还包括：

输入设备，用于接收目标对象的控制指令。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述***还包括：

电源线，分别与所述摄像设备、所述工控机连接，用于建立所述摄像设备和所述工控机之间的连接。

9.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述光源设备为LED灯。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的***，其特征在于，所述摄像设备为工业相机，所述工业相机的镜头为直径25mm的工业镜头。