CN214356315U

CN214356315U - 一种室内用agv牵引车

Info

Publication number: CN214356315U
Application number: CN202120383755.XU
Authority: CN
Inventors: 熊杰; 田双岭
Original assignee: Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Anhui Yongjieli Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-02-21
Filing date: 2021-02-21
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种室内用AGV牵引车，包括底座、车体、固定支架，车体的顶部设有支柱，车体内设有行走驱动机构、转向动力机构、电池组，行走驱动机构包括有设于底座上的U型支撑板，所述U型支撑板的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出端伸出U型支撑板并连接有驱动轮部件，转向动力机构包括有输出端穿过U型支撑板上的转向电机，转向电机的输出端穿过U型支撑板并连接有转向齿轮，转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，固定支架的相对外侧面固定有牵引机构；本实用新型结构通过整体结构采用集成式车体设计，将所有电器部件装于车体内部，使得车体形成一个整体结构，能够有效提高装置结构的稳定性，便于安装及检修。

Description

一种室内用AGV牵引车

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体地说尤其涉及一种室内用AGV牵引车。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控***，在现有自动仓储车间内，需要使用到牵引车来对仓储物品进行牵引运输，现有牵引车结构复杂，设备较大，其结构的稳定性差，装置内相应部件损坏不便于维修更换，对信息采集的有时不到有效收集及传送，造成工作效率低下，而且并不便于人工操作，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种室内用AGV牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过如下技术手段实现：

一种室内用AGV牵引车，包括底座，所述底座的上表面两端分别设有车体、与车体持一定距离的固定支架，所述底座的底部设有多组承载轮，所述车体的顶部设有支柱，所述支柱的顶部安装有支撑平板，所述支撑平板上设有固定框，所述固定框内设有激光导航仪，所述固定框一侧设有雷达A，所述车体内设有行走驱动机构、转向动力机构、电池组，所述行走驱动机构包括有设于底座上的U型支撑板，所述U型支撑板的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出U型支撑板并连接有驱动轮部件，所述转向动力机构包括有输出端穿过U型支撑板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过U型支撑板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，所述固定支架的相对外侧面固定有牵引机构。

进一步地，所述车体包括有外壳件，所述外壳件的一侧面开设有电池组放置室，所述外壳件相对固定支架的侧面顶部为倒角，外壳件的倒角处活动铰接设有显示控制装置，所述外壳件上与电池组放置室相对的另一侧面设有自动充电刷板。

进一步地，所述固定支架包括有设于底座上表面两侧的支撑架，两所述支撑架的顶部设有连接件，两所述支撑架之间设有竖直安装板，所述竖直安装板的相对外侧面下部设有牵引机构，所述连接件的上端面设有雷达B。

进一步地，所述竖直安装板相对车体的内侧面设有可折叠座椅。

进一步地，所述电池组放置室的内部底面设有滑动支撑组件，所述滑动支撑组件上活动连接有电池放置卡座，通过将电池组放置在电池放置卡座上，拉动电池放置卡座在滑动支撑组件上活动，便可快速取出、放置电池组，所述电池组放置室的两相对侧面上均设有防撞条，能够有效防止电池组在运动过程中位移受损。

进一步地，所述滑动支撑组件包括有两支撑侧板，两支撑侧板之间设有多组相互平行的滚动轮，各所述滚动轮的顶部不低于两所述支撑侧板。

进一步地，所述底座的上表面一端部设有位于车体相对外侧的避障仪，能够有效对牵引车体周围信息进行收集、避障。

进一步地，所述牵引机构包括有从上至下保持间隙的上牵引板、中牵引板、下牵引板及连接上牵引板、中牵引板、下牵引板的固定板，所述上牵引板、中牵引板、下牵引板相互平行且与水平面平行,所述上牵引板、中牵引板、下牵引板上均开设有供插销穿过的连接孔并与插销活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构通过整体结构采用集成式车体设计，将所有电器部件装于车体内部，使得车体形成一个整体结构，能够有效提高装置结构的稳定性，通过车体尾部设有牵引机构，车体前部为行走及转向驱动部分，能够为车体提供行走、转向、牵引操作，显示控制装置为铰接可翻转机构，能够翻转打开，便于安装及检修，且电池组安装采用侧拉式安装结构，安装及更换更为便捷快速。

附图说明：

图1为本实用新型产品结构示意图；

图2为本实用新型产品结构示意图；

图3为本实用新型产品部分结构示意图；

图4为本实用新型产品部分结构示意图；

图5为本实用新型产品部分结构示意图。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例

为本实用新型的其中一种具体实施方式：参见附图。

在本实施例中，一种室内用AGV牵引车，包括底座1，所述底座1的上表面两端分别设有车体2、与车体2持一定距离的固定支架3，所述底座1的底部设有多组承载轮4，所述车体2的顶部设有支柱5，所述支柱5的顶部安装有支撑平板6，所述支撑平板6上设有固定框7，所述固定框7内设有激光导航仪8，所述固定框7一侧设有雷达A9，所述车体2内设有行走驱动机构10、转向动力机构11、电池组12，所述行走驱动机构10包括有设于底座1上的U型支撑板101，所述U型支撑板101的顶部设有驱动电机102，所述驱动电机102的输出端伸出U型支撑板101并连接有驱动轮部件103，所述转向动力机构11包括有输出端穿过U型支撑板101上的转向电机111，所述转向电机111的输出端穿过U型支撑板101并连接有转向齿轮112，所述转向齿轮112与设于驱动轮部件103上的驱动齿轮盘104啮合，所述固定支架3的相对外侧面固定有牵引机构13。

进一步地，所述车体2包括有外壳件21，所述外壳件21的一侧面开设有电池组放置室22，所述外壳件21相对固定支架3的侧面顶部为倒角，外壳件21的倒角处活动铰接设有显示控制装置23，所多糖述外壳件21上与电池组放置室22相对的另一侧面设有自动充电刷板24。

进一步地，固定支架3包括有设于底座1上表面两侧的支撑架31，两所述支撑架31的顶部设有连接件32，两所述支撑架31之间设有竖直安装板33，所述竖直安装板33的相对外侧面下部设有牵引机构13，所述连接件32的上端面设有雷达B34。

进一步地，所述竖直安装板33相对车体的内侧面设有可折叠座椅35。

进一步地，所述电池组放置室22的内部底面设有滑动支撑组件221，所述滑动支撑组件221上活动连接有电池放置卡座222，通过将电池组12放置在电池放置卡座222上，拉动电池放置卡座222在滑动支撑组件221上活动，便可快速取出、放置电池组，所述电池组放置室22的两相对侧面上均设有防撞条223，能够有效防止电池组在运动过程中位移受损。

进一步地，所述滑动支撑组件221包括有两支撑侧板224，两支撑侧板224之间设有多组相互平行的滚动轮225，各所述滚动轮225的顶部不低于两所述支撑侧板224。

进一步地，所述底座1的上表面一端部设有位于车体相对外侧的避障仪14，能够有效对牵引车体周围信息进行收集、避障。

进一步地，所述牵引机构13包括有从上至下保持间隙的上牵引板131、中牵引板132、下牵引板133及连接上牵引板131、中牵引板132、下牵引板133的固定板134，所述上牵引板131、中牵引板132、下牵引板133相互平行且与水平面平行,所述上牵引板131、中牵引板132、下牵引板133上均开设有供插销穿过的连接孔并与插销135活动连接。

本实用新型所公开具体实施例落入本实用新型权利要求保护范围之内，为本实用新型的特征部分的具体下位实施范围，具体实施例保护内容仅仅是为本实用新型权利要求保护范围的说明，本实用新型保护范围不止于具体实施例保护内容，具体实施例保护内容不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

另关于本实用新型未在说明书及附图中公开相关部件，其并不妨碍本领域技术人员对本实用新型的理解，如转动轮为本领域常规转动轮结构，如显示控制装置及其上的各控制按钮、显示屏，各装置之间的电连接线路，本发明中行走驱动机构可设为通过驱动电机、回转支撑轴承、驱动桥、驱动轮、转向电机、传动齿轮、转向齿轮等部件实现驱动、转向效果，驱动电机通过回转支撑轴承作用于驱动桥、驱动轮的连接方式为本领域常规技术手段，转向电机作用于转向齿轮从而带动与转向齿轮啮合的传动齿轮转动，实现传动齿轮带动驱动桥、驱动轮转向，本实用新型中并未公开本实用新型的其他常规部件，不妨碍本领域技术人员对本实用新型的理解。

落入本实用新型保护范围内的产品结构连接关系，都落入本实用新型保护内容；在不偏离本实用新型保护实质的前提下，而对产品部件的结构作出常规技术改进，如本实用新型具体实施例中这种作出对产品部分结构的改进，也都将落入本实用新型保护实质中。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种室内用AGV牵引车，包括底座，所述底座的上表面两端分别设有车体、与车体持一定距离的固定支架，所述底座的底部设有多组承载轮，其特征在于：所述车体的顶部设有支柱，所述支柱的顶部安装有支撑平板，所述支撑平板上设有固定框，所述固定框内设有激光导航仪，所述固定框一侧设有雷达A，所述车体内设有行走驱动机构、转向动力机构、电池组，所述行走驱动机构包括有设于底座上的U型支撑板，所述U型支撑板的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出U型支撑板并连接有驱动轮部件，所述转向动力机构包括有输出端穿过U型支撑板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过U型支撑板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，所述固定支架的相对外侧面固定有牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述车体包括有外壳件，所述外壳件的一侧面开设有电池组放置室，所述外壳件相对固定支架的侧面顶部为倒角，外壳件的倒角处活动铰接设有显示控制装置，所述外壳件上与电池组放置室相对的另一侧面设有自动充电刷板。

3.根据权利要求1所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述固定支架包括有设于底座上表面两侧的支撑架，两所述支撑架的顶部设有连接件，两所述支撑架之间设有竖直安装板，所述竖直安装板的相对外侧面下部设有牵引机构，所述连接件的上端面设有雷达B。

4.根据权利要求3所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述竖直安装板相对车体的内侧面设有可折叠座椅。

5.根据权利要求1所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述电池组放置室的内部底面设有滑动支撑组件，所述滑动支撑组件上活动连接有电池放置卡座，通过将电池组放置在电池放置卡座上，拉动电池放置卡座在滑动支撑组件上活动，便可快速取出、放置电池组，所述电池组放置室的两相对侧面上均设有防撞条。

6.根据权利要求5所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述滑动支撑组件包括有两支撑侧板，两支撑侧板之间设有多组相互平行的滚动轮，各所述滚动轮的顶部不低于两所述支撑侧板。

7.根据权利要求1所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述底座的上表面一端部设有位于车体相对外侧的避障仪。

8.根据权利要求1所述的一种室内用AGV牵引车，其特征在于：所述牵引机构包括有从上至下保持间隙的上牵引板、中牵引板、下牵引板及连接上牵引板、中牵引板、下牵引板的固定板，所述上牵引板、中牵引板、下牵引板相互平行且与水平面平行,所述上牵引板、中牵引板、下牵引板上均开设有供插销穿过的连接孔并与插销活动连接。