CN212738326U - 一种履带式室外战车爬楼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置均包括一个驱动轮、一个导向轮、多个负重轮、多个托链轮以及履带组成的传行机构。本实用新型分离式的履带行进装置相比传统整体履带具有爬高和翻越时更灵活、更稳定的优点，并且转弯更灵活、快捷，有利于战车对地形变化的快速反应；此外履带式行进装置的独立悬挂减震行程更长，导向轮与首个负重轮同步提升，有助于战车在爬楼或翻越过程中可以应对体积更大的障碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带式爬楼装置，尤其涉及一种履带式室外战车爬楼装置。
背景技术
战车是用于陆上战斗的车辆，常与坦克相伴，配合并支持坦克作战，还在陆战场上执行作战指挥、后勤支援、物资运输等多种军事任务。现有的履带式战车履带为一个整体，在野外疾行遭遇地形突变时难以迅速做出拐弯等应变反应，并且现有履带式战车的爬楼和越障功能有限，对于起伏较大、障碍较多的地形难以从容应对。
实用新型内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种履带式室外战车爬楼装置。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；
每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置均包括一个驱动轮、一个导向轮、多个负重轮、多个托链轮以及履带组成的传行机构；
每个履带式行进装置还包括支撑架，支撑架设置于传行机构的上方，支撑架上固定连接有多个独立悬挂减震器，每个独立悬挂减震器与每个负重轮一一对应连接。
进一步地，导向轮通过支杆固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。
进一步地，驱动轮通过支杆固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。
进一步地，传行机构中还包括两个定位轮，两个定位轮分别设置于导向轮和驱动轮的上方。
进一步地，履带式行进装置的外侧设置有壳体，支撑架固定于壳体内。
进一步地，两个所述履带式行进装置之间通过连接件相连；连接件固定于履带式行进装置的头部；连接件的中央设置有转盘轴承，履带式行进装置通过转盘轴承与战车转动相连。
本实用新型具有的有益效果为：本实用新型分离式的履带行进装置相比传统整体履带具有爬高和翻越时更灵活、更稳定的优点，并且转弯更灵活、快捷，有利于战车对地形变化的快速反应；此外履带式行进装置的独立悬挂减震行程更长，导向轮与首个负重轮同步提升，有助于战车在爬楼或翻越过程中可以应对体积更大的障碍。
附图说明
图1为本实用新型应用于战车上的状态示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为履带式行进装置的内部结构示意图。
图中：1、战车；2、履带式行进装置；3、驱动轮；4、导向轮；5、负重轮；6、托链轮；7、履带；8、支撑架；9、独立悬挂减震器；10、支杆；11、定位轮；12、连接件；13、转盘轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1所示的一种履带式室外战车爬楼装置，战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车1底端，分离式的履带行进装置相比传统履带具有更灵活、爬高和翻越更稳定的优点。
如图2所示，两组履带式行进装置均与战车转动连接，每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，两个所述履带式行进装置之间通过连接件12固定相连；连接件12固定于履带式行进装置的头部；连接件的中央设置有转盘轴承13，履带式行进装置通过转盘轴承与战车转动相连；战车内部可以通过方向盘及转轴直接控制履带行进装置的方向，转向更加灵活和快速。
如图3所示，每个履带式行进装置2均包括一个驱动轮3、一个导向轮4、多个负重轮5、多个托链轮6以及履带7组成的传行机构；导向轮位于行进方向是前端，用于导向。驱动轮位于行进方向的后端，且通过电机等装置提供动力输出。负重轮在导向轮与驱动轮之间依次排列。托链轮位于最上方，用于在上方承托住履带。上述多种轮均与履带啮合，驱动轮转动，带动履带转动，实现履带向前行进。
上述履带行进过程已经是非常成熟的现有技术，区别在于，每个履带式行进装置2还包括支撑架8，支撑架设置于传行机构的上方，支撑架上固定连接有多个独立悬挂减震器9，每个独立悬挂减震器与每个负重轮一一对应连接。支撑架的高度使每个负重轮均具备足够长的竖向位移长度，使爬楼或翻越过程中可以应对体积更大的障碍。
导向轮4通过支杆10固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上，使导向轮与其相邻的负重轮同步减震，在行进过程中，当首个负重轮压上障碍时，导向轮可以与该负重轮同步提升，从而导向轮的高度可以有助于战车压到更高的障碍上，从而提升爬楼和翻越能力。
驱动轮3通过支杆10固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上，当最后一个负重轮压上障碍时，驱动轮与该负重轮同步提升，可以有助于对驱动轮的保护，不会撞到障碍上。
传行机构中还包括两个定位轮11，两个定位轮分别设置于导向轮和驱动轮的上方，两个定位轮使履带的高度更高，有助于翻越更高的障碍。
履带式行进装置的外侧设置有壳体，支撑架固定于壳体内。壳体可以保护履带式行进装置。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述战车爬楼装置包括两组履带式行进装置，两组履带式行进装置前后设置于战车(1)底端，且两组履带式行进装置均与战车转动连接；
每组履带式行进装置中的两个履带式行进装置相互平行，且相互固定连接；每个履带式行进装置(2)均包括一个驱动轮(3)、一个导向轮(4)、多个负重轮(5)、多个托链轮(6)以及履带(7)组成的传行机构；
每个履带式行进装置(2)还包括支撑架(8)，支撑架设置于传行机构的上方，支撑架上固定连接有多个独立悬挂减震器(9)，每个独立悬挂减震器与每个负重轮一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述导向轮(4)通过支杆(10)固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。
3.根据权利要求1或2所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述驱动轮(3)通过支杆(10)固定连接在与其相临的独立悬挂减震器上。
4.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述传行机构中还包括两个定位轮(11)，两个定位轮分别设置于导向轮和驱动轮的上方。
5.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：所述履带式行进装置的外侧设置有壳体，支撑架固定于壳体内。
6.根据权利要求1所述的履带式室外战车爬楼装置，其特征在于：两个所述履带式行进装置之间通过连接件(12)相连；连接件(12)固定于履带式行进装置的头部；连接件的中央设置有转盘轴承(13)，履带式行进装置通过转盘轴承与战车转动相连。
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| CN202021386892.0U CN212738326U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种履带式室外战车爬楼装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114889717A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-12 | 安徽工程大学 | 一种高空履带式吸附爬壁机器人 |
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2020
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| CN114889717B (zh) * | 2022-04-12 | 2023-08-18 | 安徽工程大学 | 一种高空履带式吸附爬壁机器人 |
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