CN213707639U - 一种长颈agv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长颈AGV装置，包括用于带动物品行走的牵引座体，所述牵引座体上端面设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转座，所述牵引座体上端设有用于带动旋转座转动以调节卸料方向的旋转驱动件；所述旋转座上方设有支撑平台，所述支撑平台下端两侧与设置在旋转座上端的起重伸缩杆输出端连接固定，所述支撑平台上端设有便于物品放置的放置区域，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以实现物品的快速原地转向，并且将物品升降至预期高度，然后再通过推板将物品推动至相应货架上，满足了工作需要，实用性强。

Description

一种长颈AGV装置

技术领域

本实用新型涉及AGV导航控制技术领域，具体是一种长颈AGV装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车在搬运物品时只能将物品搬运至相应的位置，然后通过旋转车轮旋转来调节转移物品的方向，这种操作对车轮的转向要求较高，并且这种转向的过程中容易造成物品滑落，另外这种普通的AGV小车在搬运物品是很难对接高度较高的位置。

针对现有装置存在的弊端，现在提供一种长颈AGV装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长颈AGV装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长颈AGV装置，包括用于带动物品行走的牵引座体，所述牵引座体上端面设有支撑柱，所述支撑柱上端转动设有旋转座，所述牵引座体上端设有用于带动旋转座转动以调节卸料方向的旋转驱动件；

所述旋转座上方设有支撑平台，所述支撑平台下端两侧与设置在旋转座上端的起重伸缩杆输出端连接固定，所述支撑平台上端设有便于物品放置的放置区域，支撑平台上端面设有用于推动物品沿着支撑平台滑出的推板，所述推板连接用于为其提供驱动力的卸料推动件。

作为本实用新型进一步的方案：所述卸料推动件包括设置在支撑平台内部的传动腔，所述传动腔内部水平设有传动螺杆，所述传动螺杆一端与传动腔内壁转动连接，其另一端用于推动电机的输出端连接，所述传动螺杆上配合设有滑动块，所述滑动块底部与传动腔内壁滑动接触，所述滑动块上侧通过连接杆与推板连接固定，所述支撑平台表面开设有便于连接杆滑动的矩形槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动块下端设有与传动腔内壁相抵的滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在旋转座下端面的安装槽，所述安装槽为环形凹槽，所述安装槽内壁设有从动齿环，所述安装槽所在的牵引座体上端面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引座体包括与支撑柱下端连接固定的车体，所述车体左侧对称设有第一车轮，所述车体右侧底部设有驱动块，所述驱动块上对称设有第二车轮，所述第二车轮的轮轴安装在牵引电机的输出端，所述驱动块上端中间位置与转向电机的输出端连接，所述车体下端设有与驱动块相配合的旋转槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引座体、旋转驱动件和起重伸缩杆电性连接控制面板，所述控制面板电性连接蓄电池，所述控制面板上设有与控制终端进行无线交互的无线模块以及进行位置定位的GPS模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑平台表面设有引导组件，所述引导组件包括开设在支撑平台表面的条形槽，条形槽设有若干个，且对称设置在矩形槽两侧，条形槽中设有若干个引导辊，所述引导辊顶部超出矩形槽，引导辊通过固定轴与传动腔内壁转动连接；

所述传动腔内部设有若干个与条形槽相对应的刹车板，所述刹车板下端与第二伸缩杆的输出端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刹车板表面设有用于限制引导辊转动的摩擦层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以实现物品的快速原地转向，并且将物品升降至预期高度，然后再通过推板将物品推动至相应货架上，满足了工作需要，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1内部的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

其中：包括旋转座1、起重伸缩杆2，滑动块3、连接杆4、推板5、传动螺杆6、传动腔7、支撑平台8、矩形槽81、推动电机9、安装槽10、驱动齿轮11、驱动电机12、第一车轮13、车体14、蓄电池15、支撑柱16、控制面板17、驱动块18、第二车轮19、转向电机20、刹车板53、引导辊54、第二伸缩杆55。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种长颈AGV装置，包括用于带动物品行走的牵引座体，所述牵引座体上端面设有支撑柱16，所述支撑柱16上端转动设有旋转座1，所述牵引座体上端设有用于带动旋转座1转动以调节卸料方向的旋转驱动件；

所述旋转座1上方设有支撑平台8，所述支撑平台8下端两侧与设置在旋转座1上端的起重伸缩杆2输出端连接固定，所述支撑平台8上端设有便于物品放置的放置区域，支撑平台8上端面设有用于推动物品沿着支撑平台8滑出的推板5，所述推板5连接用于为其提供驱动力的卸料推动件；

所述卸料推动件包括设置在支撑平台8内部的传动腔7，所述传动腔7内部水平设有传动螺杆6，所述传动螺杆6一端与传动腔7内壁转动连接，其另一端用于推动电机9的输出端连接，所述传动螺杆6上配合设有滑动块3，所述滑动块3底部与传动腔7内壁滑动接触，所述滑动块3上侧通过连接杆4与推板5连接固定，所述支撑平台8表面开设有便于连接杆4滑动的矩形槽81；

在使用时，通过推动电机9带动传动螺杆6与滑动块3相对转动，在螺纹的作用下，滑动块3会沿着传动腔7滑动，从而为推板5的推动提供动力；

所述滑动块3下端设有与传动腔内壁相抵的滚轮，滚轮用于将滑动摩擦切换成滚动摩擦，降低了摩擦损耗；

所述旋转驱动件包括设置在旋转座1下端面的安装槽10，所述安装槽10为环形凹槽，所述安装槽10内壁设有从动齿环，所述安装槽10所在的牵引座体上端面安装有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮11，利用驱动电机配合齿轮和齿环的传动，从而实现旋转座1的快速原地转向，无需牵引座体进行转向，极大的提高了工作效率；

所述牵引座体包括与支撑柱16下端连接固定的车体14，所述车体14左侧对称设有第一车轮13，所述车体14右侧底部设有驱动块18，所述驱动块18上对称设有第二车轮19，所述第二车轮19的轮轴安装在牵引电机的输出端，所述驱动块18上端中间位置与转向电机20的输出端连接，所述车体14下端设有与驱动块18相配合的旋转槽，在使用时，通过牵引电机带动第二车轮19转动，从而为车体14提供牵引力，通过转向电机20带动驱动块18转动，从而带动车体14进行转向操作；

所述牵引座体、旋转驱动件和起重伸缩杆2电性连接控制面板17，所述控制面板17电性连接蓄电池15，所述控制面板17上设有与控制终端进行无线交互的无线模块以及进行位置定位的GPS模块。

实施例2

请参阅图3，与实施例1相区别的是：所述支撑平台8表面设有引导组件，所述引导组件包括开设在支撑平台8表面的条形槽，条形槽设有若干个，且对称设置在矩形槽81两侧，条形槽中设有若干个引导辊54，所述引导辊54顶部超出矩形槽81，引导辊54通过固定轴与传动腔7内壁转动连接；

所述传动腔7内部设有若干个与条形槽相对应的刹车板53，所述刹车板53下端与第二伸缩杆55的输出端连接，所述刹车板53表面设有用于限制引导辊54转动的摩擦层；

在使用时，引导辊54会对物品进行支撑，实现滚动摩擦，降低了对物品的损伤，第二伸缩杆55带动刹车板53向上运动，进而限制引导辊54转动，这样就可以防止物品滑动，需要卸料时，只需使得刹车板与引导辊分离即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种长颈AGV装置，包括用于带动物品行走的牵引座体，所述牵引座体上端面设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)上端转动设有旋转座(1)，其特征在于，所述牵引座体上端设有用于带动旋转座(1)转动以调节卸料方向的旋转驱动件；

所述旋转座(1)上方设有支撑平台(8)，所述支撑平台(8)下端两侧与设置在旋转座(1)上端的起重伸缩杆(2)输出端连接固定，所述支撑平台(8)上端设有便于物品放置的放置区域，支撑平台(8)上端面设有用于推动物品沿着支撑平台(8)滑出的推板(5)，所述推板(5)连接用于为其提供驱动力的卸料推动件。

2.根据权利要求1所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述卸料推动件包括设置在支撑平台(8)内部的传动腔(7)，所述传动腔(7)内部水平设有传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)一端与传动腔(7)内壁转动连接，其另一端用于推动电机(9)的输出端连接，所述传动螺杆(6)上配合设有滑动块(3)，所述滑动块(3)底部与传动腔(7)内壁滑动接触，所述滑动块(3)上侧通过连接杆(4)与推板(5)连接固定，所述支撑平台(8)表面开设有便于连接杆(4)滑动的矩形槽(81)。

3.根据权利要求2所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述滑动块(3)下端设有与传动腔内壁相抵的滚轮。

4.根据权利要求1所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在旋转座(1)下端面的安装槽(10)，所述安装槽(10)为环形凹槽，所述安装槽(10)内壁设有从动齿环，所述安装槽(10)所在的牵引座体上端面安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮(11)。

5.根据权利要求1所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述牵引座体包括与支撑柱(16)下端连接固定的车体(14)，所述车体(14)左侧对称设有第一车轮(13)，所述车体(14)右侧底部设有驱动块(18)，所述驱动块(18)上对称设有第二车轮(19)，所述第二车轮(19)的轮轴安装在牵引电机的输出端，所述驱动块(18)上端中间位置与转向电机(20)的输出端连接，所述车体(14)下端设有与驱动块(18)相配合的旋转槽。

6.根据权利要求5所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述牵引座体、旋转驱动件和起重伸缩杆(2)电性连接控制面板(17)，所述控制面板(17)电性连接蓄电池(15)，所述控制面板(17)上设有与控制终端进行无线交互的无线模块以及进行位置定位的GPS模块。

7.根据权利要求1-6任一所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述支撑平台(8)表面设有引导组件，所述引导组件包括开设在支撑平台(8)表面的条形槽，条形槽设有若干个，且对称设置在矩形槽(81)两侧，条形槽中设有若干个引导辊(54)，所述引导辊(54)顶部超出矩形槽(81)，引导辊(54)通过固定轴与传动腔(7)内壁转动连接；

所述传动腔(7)内部设有若干个与条形槽相对应的刹车板(53)，所述刹车板(53)下端与第二伸缩杆(55)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的长颈AGV装置，其特征在于，所述刹车板(53)表面设有用于限制引导辊(54)转动的摩擦层。

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