CN214349736U - 板簧自动钻锪孔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板簧自动钻锪孔机构，包括立柱、钻削装置左、伺服电机组、导轨座、移料机械手、钻削装置右、传输机构、翻转机构和集料架，两个立柱分别固定于地面上，所述伺服电机组固定在导轨座上,所述钻削装置左与伺服电机组的左传动丝母连接在一起，所述钻削装置右与伺服电机组的右传动丝母连接在一起；所述移料机械手安装在导轨座上,置于两立柱的中心处，所述翻转机构安装在传输机构上,所述传输机构安装在机械手下方，所述传输机构和移料机械手设于一条中心线上。该机构能实现簧片自动翻面和自动定位，同时自动加工簧片两端部卡子孔,并同时对簧片两端部卡子孔进行锪孔划端孔锥角，提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车板簧生产制造领域，具体的说是一种板簧自动钻锪孔机构。
背景技术
整组板簧组装时有的簧片端部需要用U形钢板卡子和铆钉铆接起来，簧片两端部需要加工穿铆钉的圆孔，并在圆孔的一端倒锥角，锥角用于铆钉铆住U形钢板卡子。现有板簧钻锪孔设备是普通的摇臂钻床或其它板簧钻孔机，对板簧簧片两端分别钻孔后再用倒角设备对圆孔的一端进行倒角，且只能完成簧片下料功能，没有锪卡子孔功能。
现有设备的缺点是板簧簧片两端钻锪孔不能在自动下料线上完成；普通的摇臂钻床或其它板簧钻孔机加工两端卡子孔时没有板簧中心对中装置，不能对簧片对中后加工；钻卡子孔时要先加工一端，再加工另一端，两端卡子孔不能同时加工,加工簧片两端卡子孔孔距位置精度底；钻孔后再用倒角设备对圆孔的一端进行倒角,两个工序不能在一台设备上同时完成，自动定位钻锪孔锥角后，人工将完成工序的制件摆放整齐，使簧片加工卡子孔生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板簧自动钻锪孔机构，解决了板簧簧片自动下料线中簧片两端部加工卡子孔，自动定位划端孔锥角的技术问题。该机构能实现簧片自动翻面和自动定位，同时自动加工簧片两端部卡子孔,并同时对簧片两端部卡子孔进行锪孔划端孔锥角，提高了产品质量和生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧自动钻锪孔机构,包括立柱、钻削装置左、伺服电机组、导轨座、移料机械手、钻削装置右、传输机构、翻转机构和集料架，两个立柱分别固定于地面上,所述导轨座设于两立柱之间且形成龙门式，所述伺服电机组固定在导轨座上,所述钻削装置左与伺服电机组的左传动丝母连接在一起，所述钻削装置右与伺服电机组的右传动丝母连接在一起；所述移料机械手安装在导轨座上,置于两立柱的中心处，所述翻转机构安装在传输机构上,所述传输机构安装在机械手下方，所述传输机构和移料机械手设于一条中心线上。
进一步，所述钻削装置左和钻削装置右结构相同且对称设置。
进一步，所述钻削装置左包括定位工作台、钻削机架、螺母架、上下调整伺服电机、升降杆、过渡法兰、钻削伺服电机、主轴、钻夹头、钻锪孔钻头和冷却液回收槽，所述定位工作台安装在钻削机架下部，所述螺母架固定在钻削机架上，所述上下调整伺服电机固定在钻削机架上，上下调整伺服电机与齿轮相连接，所述齿轮与升降杆上的齿条啮合，所述升降杆与钻削机架连接，所述升降杆上端通过过渡法兰连接钻削伺服电机，所述主轴安装在升降杆内部，主轴上端与钻削伺服电机的电机轴相连接，所述钻夹头固定在主轴上，钻锪孔钻头固定在钻夹头上，所述冷却液回收槽固定在定位工作台上。
进一步，所述定位工作台包括夹紧气缸、固定机架、导杆、推动耳环、连接轴、传动杆一、铰接轴、传动轴、对中连杆一、对中轮一、对中轮二、对中杆二、传动杆二和置料架，所述夹紧气缸与固定机架连接，所述夹紧气缸缸杆与导杆相连接，所述推动耳环与导杆相连接，所述传动杆一和传动杆二分别通过连接轴与推动耳环铰接相连接，所述传动杆一与对中连接杆一通过铰接轴相连接，对中连杆一通过传动轴固定在固定机架上，对中轮一通过销轴固定在对中连杆一上，所述对中杆二通过铰接轴与传动杆二铰接在一起，所述对中杆二通过传动轴与固定机架连接在一起，所述对中轮二通过销轴固定在对中杆二上，所述置料架与固定机架连接。
进一步，所述伺服电机组包括伺服电机、电机固定架、固定座、左传动丝母、左传动丝杠、联轴器、带座轴承、右传动丝杆和右传动丝母，所述电机固定架和固定座分别设于导轨座上，所述左传动丝杠一端与伺服电机相连接，另一端通过联轴器与右传动丝杆相连接，所述右传动丝杆的一端与固定座连接，所述联轴器安装在带座轴承上,所述带座轴承与导轨座连接，所述左传动丝母与左传动丝杆配合连接，所述右传动丝母与右传动丝杆配合连接，所述左传动丝母与定位工作台上的螺母架连接，所述右传动丝母与钻削装置右的螺母架相连接。
进一步，所述移料机械手包括升降气缸、升降缸座、导杆、压盖、导轨架、连杆、取放料位气缸、电磁铁和钻孔位气缸，所述升降气缸固定在升降缸座上，所述升降缸座安装有两个导杆，导杆通过压盖安装在导轨座上，两个导杆与导轨架相连接，所述升降气缸缸杆接头与导轨座相连接，所述取放料位气缸与导轨架连接，所述电磁铁安装在电磁铁架上，所述电磁铁架通过滑块方轨与导轨架相连接，所述钻孔位气缸固定在电磁铁架上，取放料位气缸缸杆与钻孔位气缸缸杆通过连杆相连接。
进一步，所述传输机构包括推料油缸、传动减速机、主传动链条、传动链条一、挡料架、机架、码料小车、升降小车、料铲、传动链条二、举升油缸、销轴和后挡料块，所述机架固定在地面上，所述推料油缸固定在机架上，推料油缸缸杆接头通过销轴与码料小车相连接，所述码料小车通过滑块方轨与机架滑动连接，所述举升油缸固定在机架上，举升油缸杠杆与传动链二的一端相连接，所述传动链二的另一端与升降小车相连接，所述升降小车通过滑块和方轨安装在码料小车上，所述料铲固定在升降小车上；所述传动减速机固定在机架上，所述主传动链条通过链轮与传动减速机相连接，所述主传动链条和传动链条一通过轴和链轮相连接，所述传动链条一、轴和链轮安装在机架上，所述传动减速机带动主传动链条传动，主传动链条带动传动链条一传动,所述挡料架固定在机架中部，后挡料块固定在机架的末端。
进一步，所述翻转机构包括铰接座、下气缸接头、举高气缸、上气缸接头、连接座、托料板、转轴、推杆、翻面气缸和支撑座，所述下气缸接头一端与铰接座连接，另一端与举高气缸缸杆联接，所述连接座中端与举高气缸的上气缸接头铰接联接，所述托料板、推杆与翻面气缸前端接头联接在一起，托料板、转轴与连接座前端联接在一起，所述翻面气缸后端与支撑座连接，所述支撑座和铰接座固定在传输机构的机架上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的板簧钻锪孔机构可安装于板簧自动下料线中，板簧簧片下料后在生产线上完成簧片卡子孔钻锪孔工作，节约了簧片生产加工的时间，无需二次搬运。也可做单机使用，适用性强。
2、通过在板簧钻锪孔机构中设置自动翻转机构，通过翻转机构能对簧片自动翻面满足板簧生产要求。通过伺服电机控制簧片中心定位，簧片两端卡子孔相对中心定位准确，提高产品加工质量。
3、由于簧片两端钻锪孔卡子孔可同时加工，其卡子孔和倒角采用一个钻头一次钻锪成完成，不用重复定位，即提高了产品质量又提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为钻削装置的结构示意图；
图4为图3中钻锪孔钻头对簧片加工时的放大图；
图5为定位工作台的俯视图；
图6为伺服电机组的结构示意图；
图7为移料机械手的结构示意图；
图8为传输机构的结构示意图；
图9为翻转机构的结构示意图。
图中：
1立柱、2钻削装置左、2.1定位工作台、2.1.1夹紧气缸、2.1.2固定机架、 2.1.3导杆、2.1.4推动耳环、2.1.5连接轴、2.1.6传动杆一、2.1.7铰接轴、 2.1.8传动轴、2.1.9对中连杆一、2.1.10对中轮一、2.1.11对中轮二、2.1.12 对中杆二、2.1.13传动杆二、2.1.14置料架；
2.2钻削机架、2.3螺母架、2.4上下调整伺服电机、2.5升降杆、2.6过渡法兰、2.7钻削伺服电机、2.8主轴、2.9钻夹头、2.10钻锪孔钻头、2.11冷却液回收槽；
3伺服电机组、3.1伺服电机、3.2电机固定架、3.3固定座、3.4左传动丝母、3.5左传动丝杠、3.6联轴器、3.7带座轴承、3.8右传动丝杆、3.9右传动丝母；
4导轨座、5移料机械手、5.1升降气缸、5.2升降缸座、5.3导杆、5.4压盖、5.5导轨架、5.6连杆、5.7取放料位气缸、5.8电磁铁、5.9钻孔位气缸， a取料位、b放料位、c钻孔位；
6钻削装置右、7簧片、8传输机构、8.1推料油缸、8.2传动减速机、8.3 主传动链条、8.4传动链条一、8.5挡料架、8.6机架、8.7码料小车、8.8升降小车、8.9料铲、8.10传动链条二、8.11举升油缸、8.12销轴、8.13后挡料块；
9翻转机构、9.1托料板、9.2转轴、9.3推杆、9.4翻面气缸、9.5支撑座、 9.6连接座、9.7上气缸接头、9.8举高气缸、9.9下气缸接头、9.10铰接座；
10集料架。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的板簧自动钻锪孔机构作以下详细说明。
如图1至图9所示，本实用新型的板簧自动钻锪孔机构，包括立柱1、钻削装置左2、伺服电机组3、导轨座4、移料机械手5、钻削装置右6、传输机构8、翻转机构9和集料架10，两个立柱1分别固定于地面上,所述导轨座设于两立柱之间且形成龙门式，导轨作于两立柱相连接形成龙门样式，所述伺服电机组固定在导轨座4上,所述钻削装置左2与伺服电机组3的左传动丝母3.4连接在一起，所述钻削装置右6与伺服电机组3的右传动丝母3.9 连接在一起；所述移料机械手5安装在导轨座4上,置于两立柱的中心处，所述翻转机构9安装在传输机构8上,所述传输机构8安装在移料机械手5下方，所述传输机构8和移料机械手5设于一条中心线上。所述钻削装置左和钻削装置右结构相同且对称设置。
如图3所示，所述钻削装置左包括定位工作台2.1、钻削机架2.2、螺母架2.3、上下调整伺服电机2.4、升降杆2.5、过渡法兰2.6、钻削伺服电机 2.7、主轴2.8、钻夹头2.9、钻锪孔钻头2.10和冷却液回收槽2.11，所述定位工作台2.1安装在钻削机架2.2下部，所述螺母架2.3固定在钻削机架 2.2上，所述上下调整伺服电机2.4固定在钻削机架2.2上，上下调整伺服电机2.4与齿轮相连接，所述齿轮与升降杆2.5上的齿条啮合，所述升降杆 2.5与钻削机架2.2连接，所述升降杆2.5上端通过过渡法兰连接钻削伺服电机，所述主轴2.8安装在升降杆2.5中，主轴2.8上端与钻削伺服电机2.7 的电机轴相连接，所述钻夹头2.9固定在主轴2.8上，钻锪孔钻头固定在2.9 钻夹头2.10上，钻锪孔钻头设有呈45°梯形槽，钻卡子孔和锪倒角采用一个钻头加工而成，提高簧片两端卡子孔孔距位置对称度和加工精度；自动定位钻锪孔锥角后，板簧传输机构将完成工序的制件放置入料筐并码垛整齐，替代人工摆放簧片，提高生产效率。所述冷却液回收槽2.11固定在定位工作台2.1上。
如图5所示，所述定位工作台2.1包括夹紧气缸2.1.1、固定机架2.1.2、导杆2.1.3、推动耳环2.1.4、连接轴2.1.5、传动杆一2.1.6、铰接轴2.1.7、传动轴2.1.8、对中连杆一2.1.9、对中轮一2.1.10、对中轮二2.1.11、对中杆二2.1.12、传动杆二2.1.13和置料架2.1.14，所述夹紧气缸2.1.1与固定机架2.1.2连接，所述夹紧气缸2.1.1缸杆与导杆2.1.3相连接，所述推动耳环2.1.4与导杆2.1.3相连接，所述传动杆一2.1.6和传动杆二2.1.3 分别通过连接轴2.1.5与推动耳环2.1.4铰接相连接，所述传动杆一2.1.6 与对中连接杆一2.1.9通过铰接轴2.1.7相连接，对中连杆一2.1.9通过传动轴2.1.8固定在固定机架2.1.2上，对中轮一2.1.10通过销轴固定在对中连杆一2.1.9上，所述对中杆二2.1.12通过铰接轴2.1.7与传动杆二 2.1.1.13铰接在一起，所述对中杆二2.1.12通过传动轴2.1.8与固定机架 2.1.2连接在一起，所述对中轮二2.1.11通过销轴固定在对中杆二2.1.12 上，所述置料架2.1.14与固定机架2.1.2连接。
簧片7置于置料架2.1.14上，夹紧气缸2.1.1缸杆伸出。推动导杆2.1.3 向前移动，带动推动耳环2.1.4向前移动，传动杆一12.1.6和传动杆二2.1.13 以连接轴2.1.5为中心转动，通过传动杆一2.1.6传动使对中连杆一2.1.9 以传动轴2.18为中心转动，传动杆二2.1.13传动使对中杆二2.1.12以另外一个传动轴2.1.18为中心转动，使对中轮一2.1.10和对中轮二2.1.11对簧片7夹对中夹紧。
如图6所示，所述伺服电机组包括伺服电机3.1、电机固定架3.2、固定座3.3、左传动丝母3.4、左传动丝杠3.5、联轴器3.6、带座轴承3.7、右传动丝杆3.8和右传动丝母3.9，所述电机固定架3.2和固定座3.3分别设于导轨座4上，所述左传动丝杠3.5一端与伺服电机3.1相连接，另一端通过联轴器与右传动丝杆3.8相连接，所述右传动丝杆3.8的一端与固定座3.3 连接，所述联轴器3.6安装在带座轴承3.7上,所述带座轴承3.7与导轨座连接，安装在图1中导轨座4上，所述左传动丝母3.4与左传动丝杆3.5配合连接，所述右传动丝母3.9与右传动丝杆3.8配合连接，所述左传动丝母3.4 与定位工作台上的螺母架2.3连接，所述右传动丝母3.9与钻削装置右6的螺母架相连接。
当司服电机转动时，带动左传动丝杆3.5和3.8右传动丝杆转动，使3.4 左传动丝母和3.9右传动丝母以3.7带座轴承为中心对中向中间移动；从而带动图1中钻削装置左2和钻削装置右6向中心对中移动。伺服电机控制簧片中心定位，簧片两端卡子孔相对中心定位准确，提高产品加工质量。
如图7所示，所述移料机械手5包括升降气缸5.1、升降缸座5.2、导杆5.3、压盖5.4、导轨架5.5、连杆5.6、取放料位气缸5.7、电磁铁5.8 和钻孔位气缸5.9，所述升降气缸5.1固定在升降缸座5.2上，所述升降缸座5.2安装有两个导杆5.3，导杆5.3通过压盖5.4安装在导轨座4上，两个导杆5.3与导轨架5.4相连接，所述升降气缸5.1缸杆接头与导轨座4相连接，所述取放料位气缸5.7与导轨架5.5连接，所述电磁铁5.8安装在电磁铁架5.10上，所述电磁铁架5.10通过滑块方轨与导轨架5.5相连接，所述钻孔位气缸5.9固定在电磁铁架5.10上，取放料位气缸缸杆与钻孔位气缸缸杆5.9通过连杆5.6相连接。电磁铁5.8位于a取料位时，气缸杠杆为伸出状态，取放料位气缸5.7和钻孔位气缸5.9杠杆处于退回状态。
机械手对簧片7进行取料,将取放料位气缸和钻孔位气缸5.9杠杆处于退回状态，升降气缸5.1缸杆退回，升降缸座5.2推动导杆5.3向下移动，导杆5.3带动导轨架5.5向下移动，使电磁铁5.8将簧片7未钻孔件吸起。将簧片7吸起后，升降气缸5.1缸杆伸出带动升降缸座5.2向上移动，导杆5.3 带动导轨架5.5向上移动，电磁铁5.8完成簧片7取料。
c钻孔位：取放料位气缸5.7和钻孔位气缸5.9缸杆同时伸出，带动电磁铁架5.10由a取料位移动到C钻孔位，使簧片7钻孔件完成钻孔工作。
b放料位：待簧片7钻孔件钻孔后，钻孔位气缸5.9杠杆退回推动电磁铁架5.10从C钻孔位移动到b放料位；升降气缸5.1杠杆退回带动升降缸座5.2向下移动，使导杆5.3带动导轨架5.5向下移动使电磁铁5.8上的簧片7 已钻孔件向下移动，将簧片7以钻孔件放置在传输机构8上,完成簧片7放料。升降气缸5.1缸杆伸出使电磁铁5.8上升，取放料位气缸杠杆退回使电磁铁架5.10带动电磁铁5.8回到a取料位进行取料。
板簧输送机构将完成工序的制件放置入料筐并码垛整齐，替代人工摆放簧片，提高生产效率。如图8所示，所述传输机构包括移动油缸8.1、传动减速机8.2、主传动链条8.3、传动链条一8.4、挡料架8.5、机架8.6、码料小车8.7、升降小车8.8、料铲8.9、传动链条二8.10、举升油缸8.11、销轴8.12和后挡料块8.13，所述机架8.6固定在地面上，所述移动油缸8.1 固定在机架8.6上，移动油缸8.1缸杆接头通过销轴8.12与码料小车8.7相连接，所述码料小车8.7通过滑块方轨与机架8.6滑动连接，所述举升油缸 8.11固定在机架8.6上，举升油缸8.11缸杆与传动链二8.10的一端相连接，所述传动链二8.10的另一端与升降小车8.8相连接，所述升降小车8.8通过滑块和方轨安装在码料小车8.7上，所述料铲8.9固定在升降小车8.8上；所述传动减速机8.2固定在机架8.6上，所述主传动链条8.3通过链轮与传动减速机8.2相连接，所述主传动链条8.3和传动链条一8.4通过轴和链轮相连接，所述传动链条一、轴和链轮安装在机架上，所述传动减速机8.2带动主传动链条8.3传动，主传动链条8.3带动传动链条一8.4传动。所述挡料架8.5固定在机架8.6中部，后挡料块8.13固定在机架8.6的末端。
将簧片7置于链条传动一8.4上，链条传动一8.4将簧片7进行输送，输送到挡料架8.5，挡料架8.5对簧片进行挡料；图1中移料机械手5将簧片取走进行钻锪孔，簧片钻锪孔后移料机械手5将簧片放置在挡料架8.5右侧，传送链条一8.4将簧片7继续向后传输。后挡料块8.13对簧片7进行挡料，当传动链条一8.4将簧片7输送成一排时，举升油缸8.1钢杆伸出带动传动链条二8.10传动，传动链条二8.10带动升降小车8.8上升，料铲8.9将整排簧片7举起高于后挡料块8.13，举升油缸8.11缸杆伸出推动码料小车8.7 向右移动，升降小车8.8带动料铲8.9将簧片7移出传动链条一8.4，举升油缸8.1杠杆退回带动升降小车8.8下降，使料铲8.9上的簧片7放置于图 1中集料架10上，簧片放好后，推料油缸8.1杠杆退回带动码料小车8.12 退回，使升降小车8.8带动料铲8.9对回到机架8.6中间和传动链条一8.4 下方。
如图9所示，所述翻转机构9包括铰接座9.10、下气缸接头9.9、举高气缸9.8、上气缸接头9.7、连接座9.6、托料板9.1、转轴9.2、推杆9.3、翻面气缸9.4和支撑座9.5，所述下气缸接头9.9一端与铰接座9.10连接，另一端与举高气缸9.8缸杆联接，所述连接座9.6中端与举高气缸9.8的上气缸接头9.7铰接联接，所述托料板9.1、推杆9.3与翻面气缸9.4前端接头联接在一起，托料板9.1、转轴9.2与连接座9.6前端联接在一起，所述翻面气缸后端与支撑座连接，所述支撑座9.5和铰接座9.10固定在图1中传输机构8的机架上。
簧片7放置在传输机构8上，翻转机构9将簧片7进行翻面，机械手将簧片7进行取料,伺服电机组3中的伺服电机3.1带动左右两个丝杆旋转，将钻削装置右2和钻削装置左6向移料机械手5中心移动，根据簧片的长度设定钻削装置左2和钻削装置右6以中心的相对位置，伺服电机控制传动丝杆停止转动。
移料机械手5将簧片放置在两个钻削装置的定位工作台2.1上，定位工作台2.1将簧片两端部以中心定位夹紧，簧片夹紧后钻削装置的钻削伺服电机2.7带动钻锪孔钻头2.10，对簧片两端同时进行钻锪孔加工，簧片钻锪孔加工后，定位工作台2.1对簧片进行松料，移料机械手5将簧片从钻孔位置移到放料位置，当簧片7在传输机构8上输送成一排时,传输机构8的举升油缸8.11带动升降小车8.8将簧片举起，举升油缸8.11推动码料小车8.7将簧片放入集料架10上,放料后，升降小车8.8和码料小车8.7退回原来位置。完成簧片钻锪孔工作，并收集到集料筐内。
本实用新型的板簧钻锪孔机构可安装在下料生产线中使用，也可做单机使用，伺服电机控制簧片中心定位，簧片两端卡子孔相对中心定位准确。簧片两端钻锪孔卡子孔可同时加工，其卡子孔和倒角采用一个钻头一次钻锪完成，不用重复定位。
以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (8)
1.板簧自动钻锪孔机构，其特征是，包括立柱、钻削装置左、伺服电机组、导轨座、移料机械手、钻削装置右、传输机构、翻转机构和集料架，两个立柱分别固定于地面上,所述导轨座设于两立柱之间且形成龙门式，所述伺服电机组固定在导轨座上,所述钻削装置左与伺服电机组的左传动丝母连接在一起，所述钻削装置右与伺服电机组的右传动丝母连接在一起；所述移料机械手安装在导轨座上,置于两立柱的中心处，所述翻转机构安装在传输机构上,所述传输机构安装在机械手下方，所述传输机构和移料机械手设于一条中心线上。
2.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述钻削装置左和钻削装置右结构相同且对称设置。
3.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述钻削装置左包括定位工作台、钻削机架、螺母架、上下调整伺服电机、升降杆、过渡法兰、钻削伺服电机、主轴、钻夹头、钻锪孔钻头和冷却液回收槽，所述定位工作台安装在钻削机架下部，所述螺母架固定在钻削机架上，所述上下调整伺服电机固定在钻削机架上，上下调整伺服电机与齿轮相连接，所述齿轮与升降杆上的齿条啮合，所述升降杆与钻削机架连接，所述升降杆上端通过过渡法兰连接钻削伺服电机，所述主轴安装在升降杆内部，主轴上端与钻削伺服电机的电机轴相连接，所述钻夹头固定在主轴上，钻锪孔钻头固定在钻夹头上，所述冷却液回收槽固定在定位工作台上。
4.根据权利要求3所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述定位工作台包括夹紧气缸、固定支架、导杆、推动耳环、连接轴、传动杆一、铰接轴、传动轴、对中连杆一、对中轮一、对中轮二、对中杆二、传动杆二和置料架，所述夹紧气缸与固定支架连接，所述夹紧气缸缸杆与导杆相连接，所述推动耳环与导杆相连接，所述传动杆一和传动杆二分别通过连接轴与推动耳环铰接相连接，所述传动杆一与对中连接杆一通过铰接轴相连接，对中连杆一通过传动轴固定在固定支架上，对中轮一通过销轴固定在对中连杆一上，所述对中杆二通过铰接轴与传动杆二铰接在一起，所述对中杆二通过传动轴与固定支架连接在一起，所述对中轮二通过销轴固定在对中杆二上，所述置料架与固定支架连接。
5.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述伺服电机组包括伺服电机、电机固定架、固定座、左传动丝母、左传动丝杠、联轴器、带座轴承、右传动丝杆和右传动丝母，所述电机固定架和固定座分别设于导轨座上，所述左传动丝杠一端与伺服电机相连接，另一端通过联轴器与右传动丝杆相连接，所述右传动丝杆的一端与固定座连接，所述联轴器安装在带座轴承上,所述带座轴承与导轨座连接，所述左传动丝母与左传动丝杆配合连接，所述右传动丝母与右传动丝杆配合连接，所述左传动丝母与定位工作台上的螺母架连接，所述右传动丝母与钻削装置右的螺母架相连接。
6.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述移料机械手包括升降气缸、升降缸座、导杆、压盖、导轨架、连杆、取放料位气缸、电磁铁和钻孔位气缸，所述升降气缸固定在升降缸座上，所述升降缸座安装有两个导杆，导杆通过压盖安装在导轨座上，两个导杆与导轨架相连接，所述升降气缸缸杆接头与导轨座相连接，所述取放料位气缸与导轨架连接，所述电磁铁安装在电磁铁架上，所述电磁铁架通过滑块方轨与导轨架相连接，所述钻孔位气缸固定在电磁铁架上，取放料位气缸缸杆与钻孔位气缸缸杆通过连杆相连接。
7.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述传输机构包括推料油缸、传动减速机、主传动链条、传动链条一、挡料架、机架、码料小车、升降小车、料铲、传动链条二、举升油缸、销轴和后挡料块，所述机架固定在地面上，所述推料油缸固定在机架上，推料油缸缸杆接头通过销轴与码料小车相连接，所述码料小车通过滑块方轨与机架滑动连接，所述举升油缸固定在机架上，举升油缸杠杆与传动链二的一端相连接，所述传动链二的另一端与升降小车相连接，所述升降小车通过滑块和方轨安装在码料小车上，所述料铲固定在升降小车上；所述传动减速机固定在机架上，所述主传动链条通过链轮与传动减速机相连接，所述主传动链条和传动链条一通过轴和链轮相连接，所述传动链条一、轴和链轮安装在机架上，所述传动减速机带动主传动链条传动，主传动链条带动传动链条一传动,所述挡料架固定在机架中部，后挡料块固定在机架的末端。
8.根据权利要求1所述的板簧自动钻锪孔机构，其特征是，所述翻转机构包括铰接座、下气缸接头、举高气缸、上气缸接头、连接座、托料板、转轴、推杆、翻面气缸和支撑座，所述下气缸接头一端与铰接座连接，另一端与举高气缸缸杆联接，所述连接座中端与举高气缸的上气缸接头铰接联接，所述托料板、推杆与翻面气缸前端接头联接在一起，托料板、转轴与连接座前端联接在一起，所述翻面气缸后端与支撑座连接，所述支撑座和铰接座固定在传输机构的机架上。
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