CN216370868U - 一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业生产线领域，具体涉及一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，该焊接生产线包括工件上料缓存料台以及设在工件上料缓存料台尾部的工件上料辅助机构；该焊接生产线还包括上下料搬运机器人、工件顶升机构、三轴变位机和焊接机器人；三轴变位机包括左侧工位和右侧工位，三轴变位机的左侧工位和右侧工位均设有固定架和尾架，固定架和尾架上均设有液压夹紧工装；所述上下料搬运机器人与工件上料辅助机构设在三轴变位机的一侧，所述焊接机器人设在三轴变位机的另一侧；所述工件顶升机构设在三轴变位机靠近上下料搬运机器人一侧的固定架和尾架之间。该焊接生产线满足不同长度工件的焊接需求，极大的降低了人力需求，提高了生产效率。

Description

一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线

技术领域

本实用新型属于工业生产线领域，具体涉及一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线。

背景技术

腹杆是塔机标准节的重要组成部分。由于腹杆型号多样化，生产数量多，焊接质量要求高，现多采用人工搬运人工焊接的方式。生产时需人工将工件搬运至单轴变位机上，人工焊接完成后再人工搬运至料架码垛，且工件搬运至变位机时需人工调整夹紧工装来夹紧工件，劳动强度高，自动化程度低，严重制约了腹杆的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，满足不同长度工件的焊接需求，可根据型号更换装夹工装，极大的降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，该焊接生产线包括工件上料缓存料台以及设在工件上料缓存料台尾部的工件上料辅助机构，工件上料辅助机构用于暂存经过工件上料缓存料台输送的工件；该焊接生产线还包括上下料搬运机器人、工件顶升机构、三轴变位机和焊接机器人；三轴变位机包括左侧工位和右侧工位，三轴变位机的左侧工位和右侧工位均设有固定架和尾架，固定架和尾架上均设有液压夹紧工装；所述上下料搬运机器人与工件上料辅助机构设在三轴变位机的一侧，所述焊接机器人设在三轴变位机的另一侧；所述工件顶升机构设在三轴变位机靠近上下料搬运机器人一侧的固定架和尾架之间。

进一步地，所述工件上料缓存料台包括支撑架Ⅰ，沿着支撑架Ⅰ设置有输送板链，工件上料辅助机构设在输送板链的尾部，工件上料辅助机构包括支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ上设有限位块，限位块与工件上料缓存料台之间的支撑架Ⅱ上设有能够沿着输送板链输送方向运动的溜板，溜板靠近输送板链的一侧设有能够伸缩的伸缩插销，溜板远离输送板链的一侧设有限位板。

进一步地，所述工件上料缓存料台在输送板链外侧的上支撑架Ⅰ还设有可调限位块。

进一步地，所述溜板的下侧面设有气缸，气缸的伸缩杆与伸缩插销连接。

进一步地，所述工件顶升机构包括底座和支撑平台，支撑平台通过伸缩缸与底座固定，支撑平台的上表面设有多组相配合用于放置工件的导向轮组。

进一步地，所述焊接生产线还包括用于存放成品工件的工件下料料架，工件下料料架设在上下料搬运机器人旁。

本实用新型的有益效果是：1、采用机器人自动上下料，通过辅助工装来保证工件上下料位置的精度。

2、采用三轴变位机双工位的方式来满足工件焊接与上下料同时进行的需求，提高生产效率。

3、使用液压夹紧工装来实现工件自动夹紧的功能，无需人工参与。

4、不同工件对应不同液压夹紧工装，通过更换液压夹紧工装来实现多种工件的上下料和焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工件上料缓存料台与工件上料辅助机构的结构示意图；

图3为本实用新型三轴变位机的结构示意图；

图4为本实用新型工件顶升机构的结构示意图；

图中，1、工件上料缓存料台，11、支撑架Ⅰ，12、输送板链，13、可调限位块，2、工件上料辅助机构，21、支撑架Ⅱ，22、溜板，23、伸缩插销，24、限位板，25、限位块，3、控制面板，4、三轴变位机，41、液压夹紧工装，42、尾架，43、固定架，5、焊接机器人，6、控制柜，7、上下料搬运机器人，8、工件顶升机构，81、底座，82、支撑平台，83、伸缩缸，84、导向轮组，9、工件下料料架。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，该焊接生产线包括工件上料缓存料台1以及设在工件上料缓存料台1尾部的工件上料辅助机构2。如图1和图2所示，工件上料缓存料台1包括支撑架Ⅰ11，沿着支撑架Ⅰ11设置有用于输送工件的输送板链12，工件上料辅助机构2设在输送板链12的尾部，工件上料辅助机构2用于暂存经过工件上料缓存料台1输送的工件。工件上料辅助机构2包括支撑架Ⅱ21，支撑架Ⅱ21上设有限位块25，限位块25与工件上料缓存料台1之间的支撑架Ⅱ21上设有能够沿着输送板链12输送方向运动的溜板22，支撑架Ⅱ21上平行设置有两组滑轨，溜板22的两侧配有滑块，溜板22的滑块与支撑架Ⅱ21上的滑轨滑动连接，溜板22可以由气缸或丝杠等驱动其沿着支撑架Ⅱ21上的滑轨做直线运动；在接收由工件上料缓存料台1输送来的工件时，将溜板22置于最靠近工件上料缓存料台1的位置，此时，溜板22位于工件上料缓存料台1的两条输送板链12之间。溜板22靠近输送板链12的一侧设有能够伸缩的伸缩插销23，溜板22远离输送板链12的一侧设有限位板24。在上料过程中，将工件放置在工件上料缓存料台1的输送板链12上，由输送板链12带动工件朝工件上料辅助机构2的方向运动；而工件上料辅助机构2上的伸缩插销23在气缸的作用下缩回，使得工件能够由输送板链12输送至溜板22上，限位板24用于将输送板链12输送至溜板22上的工件进行限位，避免其滑落溜板22。输送板链12送完一根工件到溜板22后，输送板链12停止运动，溜板22上的伸缩插销23在气缸的作用下再次伸出，在气缸或丝杠等驱动下溜板22朝远离工件上料缓存料台1的方向运动，直至溜板22上的工件夹在伸缩插销23和限位块25之间，此时工件等待下一工位来提取。

作为本实施例的改进，所述工件上料缓存料台1在输送板链12外侧的上支撑架Ⅰ11还设有可调限位块13，如图1和图2所示，可调限位块13可以使得工件整体排布的朝工件上料辅助机构2运输过去。上支撑架Ⅰ11上设有一排螺栓孔，将可调限位块13与不同的螺栓孔固定来实现位置调节。

如图1所示，该焊接生产线还包括上下料搬运机器人7、工件顶升机构8、三轴变位机4和焊接机器人5。三轴变位机4包括左侧工位和右侧工位，所述上下料搬运机器人7与工件上料辅助机构2设在三轴变位机4的一侧，所述焊接机器人5设在三轴变位机4的另一侧；即当焊接机器人5在右侧工位焊接时（为了便于阐述，定义位于焊接机器人5一侧的工位为右侧工位，位于上下料搬运机器人7的工位为左侧工位，即当位于上下料搬运机器人7一侧的工位旋转180°到焊接机器人5一侧后即为右侧工位），上下料搬运机器人7则对左侧工位进行上料。具体流程为：处于右侧工位的工件焊接完成后，三轴变位机4旋转180°，焊接机器人5对完成上料切换过来的右侧工位上的工件进行焊接作业，而上下料搬运机器人7则对已完成焊接并切换为左侧工位上的工件先进行下料，并重新补上待焊接的工件。

三轴变位机4的左侧工位和右侧工位均设有固定架43和尾架42，固定架43和尾架42上均设有液压夹紧工装41；三轴变位机4上转动轴的两侧翼板上设有滑轨，尾架42滑动设在翼板的滑轨上，尾架42可以由气缸或丝杠等驱动其靠近或远离固定架43运动。所述工件顶升机构8设在三轴变位机4靠近上下料搬运机器人7一侧的固定架43和尾架42之间。在上料过程中，工件顶升机构8先顶升起来，对已完成焊接的工件进行支撑；上下料搬运机器人7将工件上料辅助机构2上的工件取来，先由上下料搬运机器人7将位于工件顶升机构8上已经完成焊接的工件取下，随后上下料搬运机器人7将待焊接的工件放置在工件顶升机构8上，三轴变位机4接收到信号后，尾架42动作，将待焊接的工件夹紧在通过固定架43上的液压夹紧工装41和尾架42上的液压夹紧工装41夹紧固定架43和尾架42之间。尾架42的活动设置可以满足不同长度的工件；同时三轴变位机4的左侧工位和右侧工位上的液压夹紧工装41可以根据不同类型的工件进行更换。

如图4所示，所述工件顶升机构8包括底座81和支撑平台82，支撑平台82通过伸缩缸83与底座81固定，支撑平台82的上表面设有多组相配合用于放置工件的导向轮组84。通过伸缩缸83的伸缩动作控制工件在竖直方向上的位置。

进一步地，所述焊接生产线还包括用于存放成品工件的工件下料料架9，工件下料料架9设在上下料搬运机器人7旁，上下料搬运机器人7从三轴变位机4的左侧工位上取下的已经焊接完成的工件放置在工件下料料架9上存储。

工件上料缓存料台1、工件上料辅助机构2、三轴变位机4、焊接机器人5、上下料搬运机器人7和工件顶升机构8由控制柜6控制，通过控制面板3进行操控。

本申请的焊接生产线的具体操作步骤为：

1、根据工件生产型号调整可调限位块13、三轴变位机4上的液压夹紧工装41。

2、将工件放至输送板链12上，工件位置由可调限位块13确定。

3、输送板链12将工件输送至工件上料辅助机构2上，此时伸缩插销23为退回状态，工件输送至溜板22上方，随后伸缩插销23再度顶起，溜板22在直线驱动元件的驱动下将溜板22顶至限位块25处，此时限位块25与伸缩插销23将工件固定在工件上料辅助机构2上。

4、当检测到工件到达上料位置时，工件顶升机构8顶升到位，上下料搬运机器人7从工件上料辅助机构2上抓起工件，上下料搬运机器人7的搬运卡爪采用双抓手的模式，上下料搬运机器人7将三轴变位机4上已焊接完成的工件抓起，再将待焊工件放置在工件顶升机构8上，上下料搬运机器人7将成品放置在工件下料料架9上，同时给出上料完成信号，三轴变位机4接收到信号，尾架42开始朝固定架43方向运动顶紧工件，同时液压夹紧工装41开始工作，将工件夹紧。

5、工件夹紧后给出信号，三轴变位机4翻转，外面待焊工件翻转到里面，由焊接机器人5开始进行焊缝寻位及焊接工作，里面工位翻转至外面，等待上下料搬运机器人7将成品工件搬运至工件下料料架9。

6、重复上述流程。

Claims (6)

1.一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：该焊接生产线包括工件上料缓存料台（1）以及设在工件上料缓存料台（1）尾部的工件上料辅助机构（2），工件上料辅助机构（2）用于暂存经过工件上料缓存料台（1）输送的工件；该焊接生产线还包括上下料搬运机器人（7）、工件顶升机构（8）、三轴变位机（4）和焊接机器人（5）；三轴变位机（4）包括左侧工位和右侧工位，三轴变位机（4）的左侧工位和右侧工位均设有固定架（43）和尾架（42），固定架（43）和尾架（42）上均设有液压夹紧工装（41）；所述上下料搬运机器人（7）与工件上料辅助机构（2）设在三轴变位机（4）的一侧，所述焊接机器人（5）设在三轴变位机（4）的另一侧；所述工件顶升机构（8）设在三轴变位机（4）靠近上下料搬运机器人（7）一侧的固定架（43）和尾架（42）之间。

2.根据权利要求1所述的一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：所述工件上料缓存料台（1）包括支撑架Ⅰ（11），沿着支撑架Ⅰ（11）设置有输送板链（12），工件上料辅助机构（2）设在输送板链（12）的尾部，工件上料辅助机构（2）包括支撑架Ⅱ（21），支撑架Ⅱ（21）上设有限位块（25），限位块（25）与工件上料缓存料台（1）之间的支撑架Ⅱ（21）上设有能够沿着输送板链（12）输送方向运动的溜板（22），溜板（22）靠近输送板链（12）的一侧设有能够伸缩的伸缩插销（23），溜板（22）远离输送板链（12）的一侧设有限位板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：所述工件上料缓存料台（1）在输送板链（12）外侧的上支撑架Ⅰ（11）还设有可调限位块（13）。

4.根据权利要求2所述的一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：所述溜板（22）的下侧面设有气缸，气缸的伸缩杆与伸缩插销（23）连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：所述工件顶升机构（8）包括底座（81）和支撑平台（82），支撑平台（82）通过伸缩缸（83）与底座（81）固定，支撑平台（82）的上表面设有多组相配合用于放置工件的导向轮组（84）。

6.根据权利要求1所述的一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，其特征在于：所述焊接生产线还包括用于存放成品工件的工件下料料架（9），工件下料料架（9）设在上下料搬运机器人（7）旁。

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