CN214337101U - 一种端子压着线材夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子压着线材夹送装置，该夹送装置包括工作台、可转动设置于该工作台上的第一皮带轮组件、套设于该第一皮带轮组件上的第一传送皮带、可转动设置于该工作台上的第二皮带轮组件、套设于该第二皮带轮组件上的第二传送皮带、以及驱动该第一皮带轮组件和第二皮带轮组件的驱动装置，该第一传送皮带和第二传送皮带分别夹紧于线材两侧并带动线材传送。使用本实用新型的端子压着线材夹送装置时，将线材从第一传送皮带和第二传送皮带之间的夹缝穿过，第一传送皮带和第二传送皮带分别夹紧于线材两侧。第一传送皮带和第二传送皮带夹紧线材并将线材向前进行自动化传送，可大大提高送线的稳定性和送线精度。

Description

一种端子压着线材夹送装置

技术领域

本实用新型涉及端子压着机领域，更具体地说，涉及一种端子压着线材夹送装置。

背景技术

现有的端子压着机在送线过程中，通常需要使用自动送线装置进行自动送线，但现有的送线装置在送线过程中线材较为松散、固定程度不够，造成送线精度较差，不能满足自动化需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种端子压着线材夹送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种端子压着线材夹送装置，该夹送装置包括工作台、可转动设置于该工作台上的第一皮带轮组件、套设于该第一皮带轮组件上的第一传送皮带、可转动设置于该工作台上的第二皮带轮组件、套设于该第二皮带轮组件上的第二传送皮带、以及驱动该第一皮带轮组件和第二皮带轮组件的驱动装置，该第一传送皮带和第二传送皮带分别夹紧于线材两侧并带动线材传送。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该第一皮带轮组件至少包括第一皮带轮和第二皮带轮，该第一传送皮带套设于该第一皮带轮和第二皮带轮上；

该第二皮带轮组件至少包括第三皮带轮和第四皮带轮，该第二传送皮带套设于该第三皮带轮和第四皮带轮上。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该工作台上还设有与工作台可转动连接的第一导线轮和第二导线轮，该线材从该第一导线轮和第二导线轮之间穿过,该第二导线轮底部设有用于记录送线长度的编码器。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该第一皮带轮底端固设有用于带动该第一皮带轮转动的第一驱动轮，该第一导线轮底端固设有用于带动该第二皮带轮转动的第二驱动轮，该第三皮带轮底端固设有用于带动该第三皮带轮转动的第三驱动轮，该驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有第一主动轮；

该工作台内还设有与该工作台可转动连接的第一从动轮和第二从动轮，该第一从动轮设置于该第一驱动轮和第二驱动轮之间，该第二从动轮设置于该第二驱动轮和第三驱动轮之间，该第一主动轮与第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第三驱动轮上套设有驱动皮带，该驱动皮带按顺序依次绕过第一主动轮、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮和第三驱动轮。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为传送齿轮，该第一传送皮带、第二传送皮带、驱动皮带均为齿轮皮带。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该第一皮带轮组件还包括可转动设置于该工作台上并用于抵紧第一传送皮带的多个第一定位轮，该第二皮带轮组件还包括可转动设置于该工作台上并用于抵紧第二传送皮带的多个第二定位轮。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该工作台第一端设有第一安装座，该工作台第二端设有第二安装座，该第一安装座上设有第一导线筒，该第二安装座上设有第二导线筒，该第一导线筒和第二导线筒分别位于第一传送皮带和第二传送皮带的两端、且第一导线筒和第二导线筒位于第一传送皮带和第二传送皮带之间。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该工作台上位于该第一导线筒和第二导线筒之间还设有导线件，该导线件内设有可供线材穿过的线孔。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该工作台上设有可向靠近或远离该第一皮带轮组件方向滑动的滑块，该第二皮带轮组件设置于该滑块上，该工作台侧壁上设有驱动该滑块及第二皮带轮组件向靠近或远离该第一皮带轮组件方向滑动的驱动气缸。

在本实用新型所述的端子压着线材夹送装置中，该工作台上设有相互平行的第一滑动杆和第二滑动杆，该滑块上设有可供该第一滑动杆和第二滑动杆滑动穿过的第一滑孔和第二滑孔，该驱动气缸固设于该工作台侧边，该气缸的伸缩杆与该滑块固定连接。

实施本实用新型的端子压着线材夹送装置，具有以下有益效果：使用本实用新型的端子压着线材夹送装置时，将线材从第一传送皮带和第二传送皮带之间的夹缝穿过，第一传送皮带和第二传送皮带分别夹紧于线材两侧。驱动装置驱动第一皮带轮组和第二皮带轮组分别沿相反的方向转动，第一传送皮带和第二传送皮带夹紧线材并将线材向前进行自动化传送，由于线材在送线过程中被第一传送皮带和第二传送皮带夹紧，可大大提高送线的稳定性和送线精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型端子压着线材夹送装置的结构示意图；

图2是本实用新型端子压着线材夹送装置的第一分解结构示意图；

图3是本实用新型端子压着线材夹送装置的第二分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-3所示，在本实用新型的端子压着线材夹送装置第一实施例中，该夹送装置100包括工作台101、可转动设置于该工作台101上的第一皮带轮组件102、套设于该第一皮带轮组件102上的第一传送皮带104、可转动设置于该工作台101上的第二皮带轮组件103、套设于该第二皮带轮组件103上的第二传送皮带105、以及驱动该第一皮带轮组件102和第二皮带轮组件103的驱动装置106，该第一传送皮带104和第二传送皮带105分别夹紧于线材200两侧并带动线材200传送。

使用本实用新型的端子压着线材200夹送装置100时，将线材200从第一传送皮带104和第二传送皮带105之间的夹缝穿过，第一传送皮带104和第二传送皮带105分别夹紧于线材200两侧。驱动装置106驱动第一皮带轮107组和第二皮带轮108组分别沿相反的方向转动，第一传送皮带104和第二传送皮带105夹紧线材200并将线材200向前进行自动化传送，由于线材200在送线过程中被第一传送皮带104和第二传送皮带105夹紧，可大大提高送线的稳定性和送线精度。

具体的，该第一皮带轮组件102至少包括第一皮带轮107和第二皮带轮108，该第一传送皮带104套设于该第一皮带轮107和第二皮带轮108上。该第二皮带轮组件103至少包括第三皮带轮109和第四皮带轮110，该第二传送皮带105套设于该第三皮带轮109和第四皮带轮110上。

为起到更好的送线效果，该工作台101上还设有与工作台101可转动连接的第一导线轮111和第二导线轮112，该线材200从该第一导线轮111和第二导线轮112之间穿过,该第二导线轮112底部设有用于记录送线长度的编码器131。通过设置编码器131,在第二导线轮112转动过程中,可记录每次送线的长度.

在本实施方中，该第一皮带轮107底端固设有用于带动该第一皮带轮107转动的第一驱动轮113，该第一导线轮111底端固设有用于带动该第二皮带轮108转动的第二驱动轮114，该第三皮带轮109底端固设有用于带动该第三皮带轮109转动的第三驱动轮115，该驱动装置106为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有第一主动轮116；该工作台101内还设有与该工作台101可转动连接的第一从动轮117和第二从动轮118，该第一从动轮117设置于该第一驱动轮113和第二驱动轮114之间，该第二从动轮118设置于该第二驱动轮114和第三驱动轮115之间，该第一主动轮116与第一驱动轮113、第一从动轮117、第二驱动轮114、第二从动轮118、第三驱动轮115上套设有驱动皮带119，该驱动皮带119按顺序依次绕过第一主动轮116、第一驱动轮113、第一从动轮117、第二驱动轮114、第二从动轮118和第三驱动轮115。

优选的，该第一皮带轮107、第二皮带轮108、第三皮带轮109、第四皮带轮110、第一驱动轮113、第二驱动轮114、第三驱动轮115、第一主动轮116、第一从动轮117和第二从动轮118均为传送齿轮，该第一传送皮带104、第二传送皮带105、驱动皮带119均为齿轮皮带。

优选的，该驱动电机为伺服电机，该伺服电机通过第一主动轮116及驱动皮带119带动第一驱动轮113、第一从动轮117、第二驱动轮114、第二从动轮118和第三驱动轮115转动。第一驱动轮113驱动第一皮带轮107带动第一传送皮带104进行传送，同时，第三驱动轮115驱动第三皮带轮109带动第二传送皮带105进行传送，实现第一皮带轮107和第二皮带轮108的同步传送。

进一步的，该第一皮带轮组件102还包括可转动设置于该工作台101上并用于抵紧第一传送皮带104的多个第一定位轮120，该第二皮带轮组件103还包括可转动设置于该工作台101上并用于抵紧第二传送皮带105的多个第二定位轮121。

通过设置第一定位轮120和第二定位轮121，可使得第一传送皮带104和第二传送皮带105将线材200夹紧并更加稳定。

为起到更好的送线效果，该工作台101第一端设有第一安装座122，该工作台101第二端设有第二安装座123，该第一安装座122上设有第一导线筒124，该第二安装座123上设有第二导线筒125，该第一导线筒124和第二导线筒125分别位于第一传送皮带104和第二传送皮带105的两端、且第一导线筒124和第二导线筒125位于第一传送皮带104和第二传送皮带105之间。

进一步的，该工作台101上位于该第一导线筒124和第二导线筒125之间还设有导线件126，该导线件126内设有可供线材200穿过的线孔。

在送线过程中，线材200按顺序从第一导线筒124、线孔和第二导线筒125穿过，使得线材200传送更加稳定。

为便于调节第一传送皮带104和第二传送皮带105之间的松紧度，该工作台101上设有可向靠近或远离该第一皮带轮组件102方向滑动的滑块127，该第二皮带轮组件103设置于该滑块127上，该工作台101侧壁上设有驱动该滑块127及第二皮带轮组件103向靠近或远离该第一皮带轮组件102方向滑动的驱动气缸128。

具体的，该工作台101上设有相互平行的第一滑动杆129和第二滑动杆130，该滑块127上设有可供该第一滑动杆129和第二滑动杆130滑动穿过的第一滑孔和第二滑孔，该驱动气缸128固设于该工作台101侧边，该气缸的伸缩杆与该滑块127固定连接。

送线过程中，可通过气缸驱动伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩并带动滑块127沿第一滑动杆129和第二滑动杆130滑动，从而推动第二传送皮带105向第一传送皮带104方向移动夹紧线材200,此时,第一传送皮带104和第二传送皮带105转动即可实现送线。在不需要送线时,驱动气缸128通过滑块127带动第二传送皮带105远离第一传送皮带104.

在本实施方式中，可以理解的，该第一传送皮带104和第二传送皮带105内侧面上设有连续的齿槽，该第一传送皮带104和第二传送皮带105外侧由橡胶或尼龙等材料制成，可以更好的夹紧线材200。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述夹送装置(100)包括工作台(101)、可转动设置于所述工作台(101)上的第一皮带轮组件(102)、套设于所述第一皮带轮组件(102)上的第一传送皮带(104)、可转动设置于所述工作台(101)上的第二皮带轮组件(103)、套设于所述第二皮带轮组件(103)上的第二传送皮带(105)、以及驱动所述第一皮带轮组件(102)和第二皮带轮组件(103)的驱动装置(106)，所述第一传送皮带(104)和第二传送皮带(105)分别夹紧于线材(200)两侧并带动线材(200)传送。

2.根据权利要求1所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述第一皮带轮组件(102)至少包括第一皮带轮(107)和第二皮带轮(108)，所述第一传送皮带(104)套设于所述第一皮带轮(107)和第二皮带轮(108)上；

所述第二皮带轮组件(103)至少包括第三皮带轮(109)和第四皮带轮(110)，所述第二传送皮带(105)套设于所述第三皮带轮(109)和第四皮带轮(110)上。

3.根据权利要求2所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述工作台(101)上还设有与工作台(101)可转动连接的第一导线轮(111)和第二导线轮(112)，所述线材(200)从所述第一导线轮(111)和第二导线轮(112)之间穿过,所述第二导线轮(112)底部设有用于记录送线长度的编码器(131)。

4.根据权利要求3所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述第一皮带轮(107)底端固设有用于带动所述第一皮带轮(107)转动的第一驱动轮(113)，所述第一导线轮(111)底端固设有用于带动所述第二皮带轮(108)转动的第二驱动轮(114)，所述第三皮带轮(109)底端固设有用于带动所述第三皮带轮(109)转动的第三驱动轮(115)，所述驱动装置(106)为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一主动轮(116)；

所述工作台(101)内还设有与所述工作台(101)可转动连接的第一从动轮(117)和第二从动轮(118)，所述第一从动轮(117)设置于所述第一驱动轮(113)和第二驱动轮(114)之间，所述第二从动轮(118)设置于所述第二驱动轮(114)和第三驱动轮(115)之间，所述第一主动轮(116)与第一驱动轮(113)、第一从动轮(117)、第二驱动轮(114)、第二从动轮(118)、第三驱动轮(115)上套设有驱动皮带(119)，所述驱动皮带(119)按顺序依次绕过第一主动轮(116)、第一驱动轮(113)、第一从动轮(117)、第二驱动轮(114)、第二从动轮(118)和第三驱动轮(115)。

5.根据权利要求4所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述第一皮带轮(107)、第二皮带轮(108)、第三皮带轮(109)、第四皮带轮(110)、第一驱动轮(113)、第二驱动轮(114)、第三驱动轮(115)、第一主动轮(116)、第一从动轮(117)和第二从动轮(118)均为传送齿轮，所述第一传送皮带(104)、第二传送皮带(105)、驱动皮带(119)均为齿轮皮带。

6.根据权利要求5所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述第一皮带轮组件(102)还包括可转动设置于所述工作台(101)上并用于抵紧第一传送皮带(104)的多个第一定位轮(120)，所述第二皮带轮组件(103)还包括可转动设置于所述工作台(101)上并用于抵紧第二传送皮带(105)的多个第二定位轮(121)。

7.根据权利要求1所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述工作台(101)第一端设有第一安装座(122)，所述工作台(101)第二端设有第二安装座(123)，所述第一安装座(122)上设有第一导线筒(124)，所述第二安装座(123)上设有第二导线筒(125)，所述第一导线筒(124)和第二导线筒(125)分别位于第一传送皮带(104)和第二传送皮带(105)的两端、且第一导线筒(124)和第二导线筒(125)位于第一传送皮带(104)和第二传送皮带(105)之间。

8.根据权利要求7所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述工作台(101)上位于所述第一导线筒(124)和第二导线筒(125)之间还设有导线件(126)，该导线件(126)内设有可供线材(200)穿过的线孔。

9.根据权利要求1所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述工作台(101)上设有可向靠近或远离所述第一皮带轮组件(102)方向滑动的滑块(127)，所述第二皮带轮组件(103)设置于所述滑块(127)上，所述工作台(101)侧壁上设有驱动所述滑块(127)及第二皮带轮组件(103)向靠近或远离所述第一皮带轮组件(102)方向滑动的驱动气缸(128)。

10.根据权利要求9所述的端子压着线材夹送装置，其特征在于，所述工作台(101)上设有相互平行的第一滑动杆(129)和第二滑动杆(130)，所述滑块(127)上设有可供所述第一滑动杆(129)和第二滑动杆(130)滑动穿过的第一滑孔和第二滑孔，所述驱动气缸(128)固设于所述工作台(101)侧边，所述气缸的伸缩杆与所述滑块(127)固定连接。

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