CN211544012U - 一种盘卷打捆一体机 - Google Patents

Abstract

一种盘卷打捆一体机,包括机架，机架上安装有盘管支架，盘管支架通过后部的第一伺服电机驱动旋转；所述盘管支架上一侧设有多个夹紧片，每个夹紧片通过杠杆驱动机构驱动翻转；盘管支架上且位于两夹紧片之间的间隔处设有上框架，对应一侧的打捆机上设有下框架，上框架、下框架通过对接机构对接；所述打捆机通过直线导轨滑块组件与机壳连接，机壳内设有左右移动机构，左右移动机构与打捆机连接并带动打捆机来回移动。本新型提供的一种盘卷打捆一体机，能够完成盘管的多次打捆。

Description

一种盘卷打捆一体机

技术领域

本实用新型涉及打捆机，尤其是一种盘卷打捆一体机。

背景技术

对于电缆、水管等柔性线材而言，其生产出来后需要进行盘卷，并用塑料缠绕或钢带、塑料带径向打捆之后予以储存、搬运和运输。但目前使用的盘卷以及打捆设备，通常是半自动盘卷、打捆都是人工手动作业且只能每次单道，导致一个盘卷管需多人协作多次操作才能打梱好，工人劳动强度大，生产效率低，劳动力成本高。

钢带和塑料带是如今应用更为广泛的打捆材料。特别是随着二十世纪五十年代以后石油化工产业的崛起，塑料成为了应用最广的材料，为塑料带自动化打捆机的发展奠定了基础。现有技术中应用最广泛的塑料带自动化打捆机主要分为半自动打捆机及全自动打捆机两类。

具体而言，其中半自动打捆机采用工人手动送带，其可以既实现对纸箱等材料的外表面打捆，也可以对盘卷材料进行径向打捆，但由于是手动送带，所以生产效率较低。全自动打捆机采用自动送带，但在送带过程中由于机器不能像工人一样将塑料带从盘卷材料的内圆柱面穿过，因此其只可以对纸箱等材料的外表面进行打捆。同时，这两类塑料带打捆机一次仍然只能在一个位置进行打捆。相应地，本领域亟需对此做出进一步的完善或改进，以便更好地符合现代化盘卷打捆工艺在操作效率及操作便利性等方面的更高需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种盘卷打捆一体机，能够对盘卷材料进行盘卷、径向打捆且可进行多处径向打捆，一次性完成柔性线材的打捆作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种盘卷打捆一体机,包括机架，机架上安装有盘管支架，盘管支架通过后部的第一伺服电机驱动旋转；所述盘管支架上一侧设有多个夹紧片，每个夹紧片通过杠杆驱动机构驱动翻转；盘管支架上且位于两夹紧片之间的间隔处设有上框架，对应一侧的打捆机上设有下框架，上框架、下框架通过对接机构对接；所述打捆机通过直线导轨滑块组件与机壳连接，机壳内设有左右移动机构，左右移动机构与打捆机连接并带动打捆机来回移动。

所述盘管支架包括底座，底座上周向平行布置有多个扇形框，扇形框之间的间隔大于打捆机的宽度；所述底座上周向竖直设置有支撑柱，支撑柱外侧设有弧形板、内侧设有铰接耳板。

所述杠杆驱动机构包括夹紧片，夹紧片后端依次与支撑柱、气缸铰接。

所述上框架、下框架均包括架体，架体内设有翻板，翻板通过弹簧与架体底部连接，所述架体底部与翻板之间预留打捆带通过间隙。

所述对接机构包括设置在上框架左右端的定位块，定位块下端设置有定位孔；在对应的下框架上设有凸块，凸块内设有空腔，空腔内安装有顶针，顶针与定位孔匹配。

所述顶针前端通过螺母进行限位固定、后端通过压缩弹簧进行缓冲。

所述打捆机包括打捆机壳，打捆机壳内安装有机芯，打捆机壳左右两侧安装有下框架。

本实用新型提供的一种盘卷打捆一体机，通过采用大功率伺服电机带动盘管支架进行盘卷管材，使得传统的盘卷操作简单高效、同时在盘卷结束后能够控制打捆机的前进后退，并使得打捆机的下框架与安装在盘卷支架上的上框架对接，能够更快捷地将打捆材料从盘管的内圆柱面穿出，完成圆柱形盘管的均匀打包过程，因而尤其适用于塑料带打捆工艺之类的应用场合，结构较为简单，成本较低，且所用结构较少，能够解放劳动力，实现管材生产的完全自动化过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型中盘管支架的结构示意图。

图4为本实用新型中盘管支架的局部结构示意图。

图5为本实用新型中盘管支架与第一伺服电机的连接示意图。

图6为本实用新型中上框架、下框架对接的结构示意图。

图7为本实用新型中上框架的结构示意图。

图8为本实用新型中上框架去掉翻板的结构示意图。

图9为本实用新型中下框架的结构示意图。

图10为本实用新型中对接机构对接后的剖示意图（剖面线未画出）。

图11为本实用新型中盘管的结构示意图（打捆带进行一个位置的打捆）。

图12为本实用新型中杠杆驱动机构的结构示意图。

图13为本实用新型中机壳处的结构示意图。

图中：机架1，盘管支架2，第一伺服电机3，夹紧片4，杠杆驱动机构5，上框架6，下框架7，对接机构8，直线导轨滑块组件9，机壳10，架体11，翻板12，弹簧13，盘管14，打捆机15，左右移动机构16，角件17，底座2-1，扇形框2-2，支撑柱2-3，弧形板2-4，铰接耳板2-5，气缸5-2，定位块8-1，凸块8-2，压缩弹簧8-3，顶针8-4，螺母8-5，打捆机壳15-1，机芯15-2。

具体实施方式

如图1-图5，一种盘卷打捆一体机，包括机架1，盘管支架2通过转轴、轴承组件安装在机架1上。盘管支架2后端通过大功率伺服电机3驱动。

所述盘管支架2包括圆形底座2-1，底座2-1上周向平行布置有3个扇形框2-2，扇形框2-2之间的间隔大于打捆机15的宽度，这样方便打捆机的通过。在底座2-1上周向均匀竖直安装有六根支撑柱2-3，每根支撑柱2-3外侧焊接有弧形板2-4，六个弧形板2-4的轨迹位于一个圆上，弧形板2-4方便管材缠绕。所述支撑柱2-3上端内侧设有铰接耳板2-5，铰接耳板2-5用于安装夹紧片4。

如图12所示，在底座2-1上与每根支撑柱2-3对应处固定有气缸5-2，气缸5-2的端头与夹紧片4铰接，夹紧片4上某处与铰接耳板2-5进行铰接。当气缸5-2伸出时，夹紧片4与扇形框2-2平行，夹紧片4可与扇形框2-2配合完成对盘管14的夹紧；当气缸5-2收缩后，夹紧片4旋转到与扇形框2-2垂直的状态，可方便盘管14取下。

如图1所示，另外，在底座2-1上周向均匀安装有三个上框架6，上框架6位于夹紧片4之间的间隔中间。另外，在对应一侧的打捆机15上设有下框架7，在盘管支架2转动到某一位置时，上框架6、下框架7通过对接机构8对接，这样可形成一个整体的打捆机。打捆机15左右两侧设有滑块，滑块滑动设置在直线导轨上。所述直线导轨安装在机壳10上。机壳10内安装有左右移动机构16，左右移动机构16与打捆机15连接并带动打捆机15来回移动。

如图13所示，这里的左右移动机构16为皮带传送机构，皮带传送机构通过第二伺服电机驱动。

这里在机壳10上合适位置安装光电传感器，当打捆机15运动到指定位置时，控制器控制第二伺服电机停动。

如图6-图9所示，所述上框架6、下框架7均包括架体11，架体11为U型铝型材制成。在架体11两端或一端安装有角件17，角件17内部有供打捆带通过的弧形面。在架体11内设有翻板12，翻板12与架体11底部之间预留打捆带通过间隙。所述翻板12一侧通过弹簧13与架体11底部连接。通过外力翻开翻板12可将打捆带抽出。在上框架6、下框架7对接后，打捆带可穿过上框架6、下框架7之间的间隙及弧形面。

所述对接机构8包括设置在上框架6左右端的定位块8-1，定位块8-1下端设置有圆锥型定位孔；在对应的下框架7上设有凸块8-2，凸块8-2内设有空腔，空腔内设有压缩弹簧8-3，压缩弹簧8-3另一端连接顶针8-4，顶针8-4上连接有螺母8-5。顶针8-4、螺母8-5可沿空腔左右滑动。顶针8-4另一端设有圆锥型头部，圆锥型头部***到定位块8-1的圆锥型定位孔中卡紧。

所述打捆机15包括打捆机壳15-1，打捆机壳15-1内安装有机芯15-2，打捆机壳15-1左右两侧安装有下框架7。这里的机芯15-2采用杭州永创智能设备股份有限公司生产的型号为MH-X201的全自动打捆机的机芯。

工作原理及过程：

步骤1）、启动机架1背后的大功率第一伺服电机3来带动盘管支架2进行盘卷管材，此时夹紧片4在杠杆驱动机构5的带动下处于夹紧状态；

步骤2）、盘卷过程结束后，启动左右移动机构16，皮带传送机构带动打捆机15向盘管支架2方向移动；与此同时，机架1背后的大功率第一伺服电机3也在控制器的控制下，使得三根上框架6的其中一根保持水平并与打捆机的下框架7正对；

步骤3）、待打捆机15移动到指定位置时，打捆机15停止移动，上框架6、下框架7的定位块8-1、凸块8-2卡接，完成对接，保证打捆过程的稳定对中，上框架6、下框架7之间的径向截面上形成一个闭合的回路；

步骤4）、此时打捆机启动，打捆带穿过此闭合回路，机芯15-2完成对打捆带的送退、捆紧、加热、切断、粘合动作；

步骤5）、打捆一道完成后，启动左右移动机构16，控制器控制打捆机15向后移动，与此同时机架1背后的大功率第一伺服电机3也在控制器的控制下转动120度，使得另一个上框架6保持与下框架7正对，重复打捆动作；

步骤6）、之后再转过120度完成对盘管的三次打捆，最后控制气缸收缩，夹紧片4与支撑柱2-3平行，取下盘卷好的产品即盘管。

Claims (7)

1.一种盘卷打捆一体机,其特征在于：包括机架（1），机架（1）上安装有盘管支架（2），盘管支架（2）通过后部的第一伺服电机（3）驱动旋转；所述盘管支架（2）上一侧设有多个夹紧片（4），每个夹紧片（4）通过杠杆驱动机构（5）驱动翻转；盘管支架（2）上且位于两夹紧片（4）之间的间隔处设有上框架（6），对应一侧的打捆机（15）上设有下框架（7），上框架（6）、下框架（7）通过对接机构（8）对接；所述打捆机（15）通过直线导轨滑块组件（9）与机壳（10）连接，机壳（10）内设有左右移动机构（16），左右移动机构（16）与打捆机（15）连接并带动打捆机（15）来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述盘管支架（2）包括底座（2-1），底座（2-1）上周向平行布置有多个扇形框（2-2），扇形框（2-2）之间的间隔大于打捆机（15）的宽度；所述底座（2-1）上周向竖直设置有支撑柱（2-3），支撑柱（2-3）外侧设有弧形板（2-4）、内侧设有铰接耳板（2-5）。

3.根据权利要求1所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述杠杆驱动机构（5）包括夹紧片（4），夹紧片（4）后端依次与支撑柱（2-3）、气缸（5-2）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述上框架（6）、下框架（7）均包括架体（11），架体（11）内设有翻板（12），翻板（12）通过弹簧（13）与架体（11）底部连接，所述架体（11）底部与翻板（12）之间预留打捆带通过间隙。

5.根据权利要求1所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述对接机构（8）包括设置在上框架（6）左右端的定位块（8-1），定位块（8-1）下端设置有定位孔；在对应的下框架（7）上设有凸块（8-2），凸块（8-2）内设有空腔，空腔内安装有顶针（8-4），顶针（8-4）与定位孔匹配。

6.根据权利要求5所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述顶针（8-4）前端通过螺母（8-5）进行限位固定、后端通过压缩弹簧（8-3）进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的一种盘卷打捆一体机，其特征在于：所述打捆机（15）包括打捆机壳（15-1），打捆机壳（15-1）内安装有机芯（15-2），打捆机壳（15-1）左右两侧安装有下框架（7）。

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