CN214326477U - 一种钩板定位上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种钩板定位上料机。所述钩板定位上料机包括机架、钩板组件、吸板组件和压板组件；所述机架包括一固定架；所述钩板组件包括固定杆、导轨、滑块、板钩和钩板气缸；所述固定杆固定连接在固定架底端；所述导轨固定连接在所述固定杆底端；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块的底端固定连接有从动板；所述板钩设于从动板下方，并通过连接轴与从动板固定连接；通过所述钩板气缸驱动从动板运动；所述吸板组件包括多个吸盘；所述压料组件包括压板气缸和压板块；通过所述压板气缸驱动压板块防止上下两张板被同时带动。本实用新型解决了现有技术中的钩子容易造成木板烂边，以及移动过程木板可能掉落的问题。

Description

一种钩板定位上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种钩板定位上料机。

背景技术

空中定位上料机用于带动板材移动。传统的空中定位上料机利用钩子进行钩板，钩子会有挤压的作用力作用在木制板材上，在抓料或放料的过程中都容易导致木板的烂边，而且吸盘在抓料时，薄木板会受吸盘的作用力弯曲，从而木板形成一个更大的吸盘产生吸力带动其下面一张木板，在移动过程中，位于上方的木板的吸力会因空气进入而逐渐消失，导致下方被其带动的木板脱离而摔坏，造成材料的损失。故而提出一种钩板定位装置来解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钩板定位上料机，旨在解决现有技术中钩板的钩子对木板施加挤压力容易导致木板烂边，以及吸盘带动薄木板时，容易使下方的木板同时被带动，在移动过程中，下方的木板容易脱离而摔坏，造成材料损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种钩板定位上料机，包括机架、钩板组件、吸板组件和压板组件；其中：

所述机架包括一固定架；

所述钩板组件包括固定杆、导轨、滑块、板钩和钩板气缸；所述固定杆固定连接在所述固定架的底端；所述导轨固定连接在所述固定杆的底端；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块的底端固定连接有从动板；所述滑块两侧均设有连接轴，所述连接轴贯穿所述从动板，并与所述从动板固定连接；所述板钩呈水平设置，并与两根所述连接轴的底端固定连接；所述钩板气缸设于所述固定杆外侧，并固定连接在所述固定架上；所述从动板上固定连接有第一驱动块，所述第一驱动块与所述钩板气缸的输出端固定连接；

所述吸板组件包括多个吸盘；多个所述吸盘均匀分布于所述固定架下方，并与所述固定架固定连接；

所述压板组件包括压板气缸和压板块；所述压板气缸竖直设于所述板钩远离所述吸盘的一侧，并固定连接在所述从动板上；所述压板块与所述压板气缸的输出端固定连接。

更为具体的，所述钩板组件设有四个，其中两根所述固定杆相互平行，并固定连接在所述固定架的下方，且所述板钩设于同一侧，另外两根所述固定杆分别设于两根相互平行的所述固定杆的背对面上，并与两根相互平行的所述固定杆垂直，且与所述固定架固定连接。

更为具体的，所述钩板定位上料机还包括有设于所述固定架两侧的两个挂钩保护组件；所述挂钩保护组件包括转动杆、挂钩、第二驱动件和第二气缸；所述转动杆转动连接在固定架上；所述挂钩设于所述转动杆的下方，并与所述转动杆固定连接；所述第二驱动件固定连接在所述转动杆上；所述第二气缸固定连接在固定架上，其输出端与所述第二驱动件固定连接。

更为具体的，所述机架还包括有安装杆和两个第一气缸；所述安装杆垂直于两根相互平行所述固定杆，并设于所述固定架中部，其两端均向下延伸出有连接端，两个所述连接端分别与所述固定架转动连接；两个所述第一气缸相互平行，并分别设于所述安装杆任一侧的两端，所述固定架在靠近两个所述第一气缸的一侧分别对应的延伸出两块连接板，两个所述第一气缸分别转动连接在两个所述连接板上，其输出端转动连接在所述安装杆上。

更为具体的，所述板钩在远离所述吸盘的一端固定连接有拨板。

本实用新型所涉及的钩板定位装置的有益效果为：

1、减少对木板的损坏；采用钩板组件的设计，通过钩板气缸对板钩的带动，使板钩钩动木板与下一张木板的错开位置，在吸盘吸动木板时，压料气缸驱动压板块下压将下一张木板压住，防止其被上面的木板带动，且该设计中板钩用于推动材板错位，不对木板施加持续挤压的力，故不会造成板烂边。

2、增加对木板的保护；采用挂钩保护组件的设计，在吸盘抬动木板后，第二气缸驱动转动杆转动，使挂钩转至位于木板下方，从而防止吸盘吸力不足，木板脱落的情况发生。

3、增加倾斜功能；通过第一气缸可驱动固定架在一定范围内进行倾斜摆动，从而更好的带动木板放置于不同的放板平台上。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种钩板定位上料机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种钩板定位上料机的俯视图；

1—机架；2—钩板组件；3—压板组件；4—挂钩保护组件；5—吸板组件；

101—固定架；102—安装杆；103—第一气缸；104—连接端；105—连接板；

201—固定杆；202—导轨；203—滑块；204—板钩；205—钩板气缸；206 —从动板；207—连接轴；208—第一驱动块；209—拨板；

301—吸盘；

401—压板气缸；402—压板块；

501—转动杆；502—挂钩；503—第二驱动块；504—第二气缸；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，参阅图1～图5，一种钩板定位上料机，包括机架1、钩板组件2、吸板组件3、压板组件4和挂钩保护组件5；其中：

机架1包括有一固定架101。

钩板组件2用于钩动木板移动，使上下两块木板形成错位，其包括固定杆 201、导轨202、滑块203、板钩204和钩板气缸205；

固定杆201固定连接在固定架101的底端；导轨202固定连接在固定杆 201的底端；滑块203与导轨202滑动连接；滑块203的底端固定连接有从动板206；滑块的203两侧均设有连接轴207，连接轴207贯穿从动板206，并与从动板206固定连接；板钩204与两根连接轴207的底端固定连接；钩板气缸205设于固定杆201外侧，并固定连接在固定架101上；从动板206靠近钩板气缸205的一侧固定连接有第一驱动块208，第一驱动块208与钩板气缸205 的输出端固定连接；钩板气缸205推动第一驱动块208时，板钩204位于所需带动的木板外缘，钩板气缸205驱动板钩204收缩时，板钩204钩动木板与其下一张木板之间形成错位。

进一步的，钩板组件2设有四个，其中两根固定杆201相互平行，并固定连接在固定架101的下方，且板钩204设于同一侧，另外两根固定杆201分别设于两根相互平行的固定杆201的背对面上，并与两根相互平行的固定杆201 垂直，且与固定架101固定连接。

吸板组件3包括多个吸盘301；多个吸盘301均匀分布与机架1下方，并固定连接在机架1上；通过吸盘301提供吸力带动板料移动。

压板组件4包括压板气缸401和压板块402；压板气缸401设于板钩204 的外侧，并固定连接在从动板206上，压板气缸401的输出端固定连接有压板块402；在板钩204推动上下两张木板间形成错位之后，通过压板气缸401驱动压板块402对位于下方的木板施压以防止两张木板同时被带动。

优选的，钩板定位上料机还包括有设于固定架两侧的两个挂钩保护组件5；挂钩保护组件5包括转动杆501、挂钩502、第二驱动件503和第二气缸504；转动杆501转动连接在固定架101上；挂钩502设于转动杆501的下方，并与转动杆501固定连接；第二驱动件503固定连接在转动杆501上；第二气缸 504固定连接在固定架101上，其输出端与第二驱动件503固定连接。第二气缸504带动第二驱动件503使转动杆501转动，将挂钩502带动至板材下方托住板材。

优选的，机架1还包括有安装杆102和两个第一气缸103；安装杆102垂直于两根相互平行的固定杆201，且设于固定架101中部，其两端的下方均延伸出有连接端104，两个连接端104分别与固定架101转动连接；两个第一气缸103相互平行，并分别设于安装杆102任一侧的两端，固定架101在靠近两个第一气缸103的一侧分别对应的延伸出两块连接板105，两个第一气缸103 分别转动连接在两个连接板105上，其输出端转动连接在安装杆102上。通过第一气缸103的控制可使固定架101做以安装杆102为中心的倾斜摆动，从而可将板材放至不同的放料平台。

优选的，板钩204在远离安装杆102的一端固定连接有拨板209；该设计使板钩204可贴触与板材上表面，且使拨板209与板材外缘贴触，通过钩板气缸205的驱动拨板209可将上下两张板材推动错位。

本实用新型的工作过程为：

钩板定位上料机移动至板材上方，通过钩板气缸205控制第一驱动块208 收缩，从动板206随之被带动，滑块203延导轨202向靠近固定架101一端滑动，在连接轴207的作用下，板钩204收缩将板材钩动，使上下两张板形成错位，随后吸盘301吸住板材并带动板材上升，同时压板气缸401驱动压板块 402下落，对下面的板材施压，防止下面的板被带动上升，板材上升一定高度后，通过挂钩组件5的作用将板材托住，防止吸盘301吸力不足而板材掉落摔坏；在到达放料平台时，第一气缸103可驱动固定架101左右摆动，形成一定的倾斜面与放料平台相适配。

本实用新型所涉及的一种钩板定位上料机，通过合理的结构设置，解决了现有技术中钩板的钩子对木板施加挤压力容易导致木板烂边，以及吸盘带动薄木板时，容易使下方的木板同时被带动，在移动过程中，下方的木板容易脱离而摔坏，造成材料损失的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钩板定位上料机，其特征在于：包括机架、钩板组件、吸板组件和压板组件；其中：

所述机架包括一固定架；

所述钩板组件包括固定杆、导轨、滑块、板钩和钩板气缸；所述固定杆固定连接在所述固定架的底端；所述导轨固定连接在所述固定杆的底端；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块的底端固定连接有从动板；所述滑块两侧均设有连接轴，所述连接轴贯穿所述从动板，并与所述从动板固定连接；所述板钩呈水平设置，并与两根所述连接轴的底端固定连接；所述钩板气缸设于所述固定杆外侧，并固定连接在所述固定架上；所述从动板上固定连接有第一驱动块，所述第一驱动块与所述钩板气缸的输出端固定连接；

所述吸板组件包括多个吸盘；多个所述吸盘均匀分布于所述固定架下方，并与所述固定架固定连接；

所述压板组件包括压板气缸和压板块；所述压板气缸竖直设于所述板钩远离所述吸盘的一侧，并固定连接在所述从动板上；所述压板块与所述压板气缸的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种钩板定位上料机，其特征在于：所述钩板组件设有四个，其中两根所述固定杆相互平行，并固定连接在所述固定架的下方，且所述板钩设于同一侧，另外两根所述固定杆分别设于两根相互平行的所述固定杆的背对面上，并与两根相互平行的所述固定杆垂直，且与所述固定架固定连接。

3.根据权利要求1所述一种钩板定位上料机，其特征在于：所述钩板定位上料机还包括有设于所述固定架两侧的两个挂钩保护组件；所述挂钩保护组件包括转动杆、挂钩、第二驱动件和第二气缸；所述转动杆转动连接在固定架上；所述挂钩设于所述转动杆的下方，并与所述转动杆固定连接；所述第二驱动件固定连接在所述转动杆上；所述第二气缸固定连接在固定架上，其输出端与所述第二驱动件固定连接。

4.根据权利要求2所述一种钩板定位上料机，其特征在于：所述机架还包括有安装杆和两个第一气缸；所述安装杆垂直于两根相互平行所述固定杆，并设于所述固定架中部，其两端均向下延伸出有连接端，两个所述连接端分别与所述固定架转动连接；两个所述第一气缸相互平行，并分别设于所述安装杆任一侧的两端，所述固定架在靠近两个所述第一气缸的一侧分别对应的延伸出两块连接板，两个所述第一气缸分别转动连接在两个所述连接板上，其输出端转动连接在所述安装杆上。

5.根据权利要求4所述一种钩板定位上料机，其特征在于：所述板钩在远离所述吸盘的一端固定连接有拨板。

Images