CN214293682U - 一种混凝土空心预制构件自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化预制构件设备领域，提供一种混凝土空心预制构件自动脱模装置，包括台架，所述台架顶面有支撑板，所述支撑板开有一个或多个通孔，所述支撑板底部有升降振动机构，所述升降振动机构顶部正对每个通孔位置设置有顶推块，所述支撑板正上方还设有顶架。本实用新型顶推块能够整体将模盒顶起直至顶架，通过上下夹紧模盒并振动，没有对模盒内预制构件产生侧向夹持力，因此模盒振动时模盒内混凝土预制构件可以很快脱离模盒并落至支撑板上，本装置结构设计巧妙，解决了空心预制构件的脱模问题，提高了脱模效率，无需人工干预，降低了人工成本和时间成本。

Description

一种混凝土空心预制构件自动脱模装置

技术领域

本实用新型属于自动化预制构件设备领域，尤其涉及一种混凝土空心预制构件自动脱模装置。

背景技术

混凝土预制构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。混凝小预制构件在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模。

目前多数生产商对混凝土预制构件的脱模采用的是人工的方式，另外也有一些生产商采用机械脱模方式，机械脱模主要是将灌有混凝土的模盒翻转过来，模盒开口朝下，通过振动或拍打形式振动模盒，使得模盒内混凝土预制构件脱离模盒，最后对混凝土预制构件进行码垛。

对于普通的实心预制构件，如标准长方体预制构件，其模盒与预制构件有五个接触面，通过常规振动方式即可将预制构件振动脱离模盒。但是对于空心预制构件，如图1所示空心六棱块预制构件，其对应模盒中央向上突起，这使得混凝土与模盒的接触面达到十三处，接触面积增大使得空心预制构件不容易脱离模盒，即便是脱离模盒也要振动很长时间，因此现有的脱模装置无法从根本上解决空心预制构件的脱模问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种混凝土空心预制构件自动脱模装置，旨在解决现有脱模装置无法解决空心预制构件脱模的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述混凝土空心预制构件自动脱模装置包括台架，所述台架顶面有支撑板，所述支撑板开有一个或多个通孔，所述支撑板底部有升降振动机构，所述升降振动机构顶部正对每个通孔位置设置有顶推块，所述支撑板正上方还设有顶架。

进一步的，所述顶架为升降顶架，或者所述顶架向下设有高度可调的压紧件。

进一步的，所述升降振动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端设有托架，所述托架上安装有一组或者若干组振动装置，所述顶推块位于振动装置顶部。

进一步的，所述振动装置包括振动板，所述振动板底部有振动电机，所述振动板与托架之间通过导向弹簧连接。

进一步的，所述振动板顶部有若干排梁架，所述顶推块固定至对应的梁架上。

进一步的，所述自动脱模装置还包括位于台架上游的入口辊道以及位于台架下游的出口辊道。

进一步的，所述入口辊道和出口辊道均包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机组件、换向轮组和传动带，所述传动带绕在所述换向轮组上，所述驱动电机组件用于驱动所述换向轮组转动，所述传动带上有拨块。

进一步的，所述支撑板两侧正对传动带位置均开有缺口。

进一步的，所述出口辊道位置还设有龙门架，所述龙门架上安装有取模盒装置。

本实用新型的有益效果是：模盒移动至台架的支撑板上且定位后，升降振动机构将模盒整体顶起直至顶架，并将模盒振动，本实用新型通过上下夹紧模盒并振动，没有对模盒内预制构件产生侧向夹持力，因此模盒振动时模盒内混凝土预制构件可以很快脱离模盒并落至支撑板上，虽然此时模盒也虚掩在预制构件上，但是后续模盒整体移出台架后可方便取下模盒；本装置结构设计巧妙，利用空心预制构件的结构特点，模盒对应预制构件空心部位为与顶面平齐的平面，因此通过在此处施加推力即可上下将模盒夹紧，然后振动，预制构件能够快速脱模，本实用新型解决了空心预制构件的脱模问题，提高了脱模效率，降低了人工成本和时间成本。

附图说明

图1是一种空心预制构件的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的自动脱模装置的立体图；

图3是联体模盒的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的自动脱模装置的主视图；

图5是包括入口辊道和出口辊道的自动脱模装置的立体图；

图6是入口辊道的局部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图2示出了本实用新型实施例提供的混凝土空心预制构件自动脱模装置的结构，为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

本实施例提供的所述混凝土空心预制构件自动脱模装置包括台架1，所述台架1顶面有支撑板2，所述支撑板2开有一个或多个通孔21，所述支撑板2 底部有升降振动机构3，所述升降振动机构顶部正对每个通孔位置设置有顶推块31，所述支撑板2正上方还设有顶架4。

本结构中，所述支撑板可采用钢板，钢板开有通孔。本实施例不限定通孔的数量，顶推块和通孔一一对应。如果采用联体模盒，如图3所示，联体模盒划分为多个小模盒区，当联体模盒移动至支撑板上后，每个小模盒区正好对应每个通孔。具体的定位方式本实施例不做具体限定。当然也可以采用分离模盒，多个模盒摆放至要给盒体中。如果只采用单模盒，本实施例也可以实现脱模功能，但是每次脱离一个空心预制构件比较影响脱模效率。建议使用联体模盒。

正常情况下，顶推块顶面不高于支撑板平面，模盒开口朝下移动至台架的支撑板上且定位，此时模盒的每个小模盒区一一对应位于通孔上方，由于模盒对应预制构件空心部位为与顶面平齐的平面，因此升降振动机构驱动顶推块向上移动时能够模盒整体顶起直至顶架，顶架和顶推块即可上下将模盒夹紧，没有对模盒内预制构件产生侧向夹持力，因此模盒振动时模盒内混凝土预制构件可以很快脱离模盒并落至支撑板上，此时模盒也掩在预制构件上，但是模盒已经与预制构件脱离，后续模盒整体移出台架后可方便取下模盒。本装置结构设计巧妙，利用空心预制构件的结构特点，解决了空心预制构件的脱模问题，提高了脱模效率，降低了时间成本。

虽然图示空心预制构件为六棱块，实际应用时，还可以应用其他各种空心预制构件的脱模，如空心四方块、圆环块等，由于不会对模盒的侧壁产生夹持力，因此壳适用各种形状的控制预制构件，这都在本实用新型保护范围内。

本装置还可以适应不同高度的空心预制构件。比如所述顶架可以做成升降顶架，升降顶架高度需高于模盒厚度，顶架的高度调节方式有多种，比如可以通过液压缸或气缸驱动升降移动。图2所示结构中是另一种实现结构，该结构中顶架不移动，顶架直接固定在台架上，顶架向下设有高度可调的压紧件41，比如可以通过螺柱拧入方式安装压紧件，压紧件底面为接触盘，通过转动压紧件即可实现高度调节，模盒被夹持在压紧件和顶推块之间位置。

作为所述升降振动机构的一种具体结构，如图4所示，包括直线驱动件32，所述直线驱动件32的驱动端设有托架33，所述托架33上安装有一组或者若干组振动装置，具体的，所述振动装置包括振动板34，所述振动板34底部有振动电机35，所述振动板34与托架33之间通过导向弹簧36连接。另外，所述振动板顶部有若干排梁架37，所述顶推块31固定至对应的梁架37上。所述直线驱动件采用气缸或液压缸，直线驱动件驱动振动板、托架、振动电机、梁架整体上下移动，实现将顶推块推出通孔，振动电机功能能实现驱动振动板、梁架整体振动，进而实现驱动顶推块振动。预制构件脱离模盒落至支撑板上后，顶推块回退至支撑板平齐或以下。最后模盒和预制构建整体溢出台架。

作为模盒进入和移出台架的一种具体实现方式，如图5所示，所述自动脱模装置还包括位于台架上游的入口辊道5以及位于台架下游的出口辊道6。模盒从入口辊道推入台架，脱模完成后，推出至出口辊道上，最后所述出口辊道位置6还设有龙门架7，所述龙门架7上安装有取模盒装置8。本实施例不限定取模盒装置的具体形式，可以通过机械手、夹持机构或者吸盘机构等取下模盒。作为一种具体结构，图示中，龙门架上有横向滑道，横向滑道上设置滑板，取模盒装置包括安装于滑板上的升降杆，升降杆末端为吸盘，通过吸盘吸取模盒背面，吸取模盒后，移动至出口辊道一侧放置即可，出口辊道上剩下的空心预制构件进入后续的码垛工序。

如图6所示，所述入口辊道和出口辊道均包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机组件51、换向轮组52和传动带53，所述传动带53绕在所述换向轮组52上，所述驱动电机组件51用于驱动所述换向轮组52转动，所述传动带上有拨块54，所述支撑板两侧正对传动带位置均开有缺口22。当模盒位于入口辊道上时，入口辊道传动带转动过程中，拨块接触至模盒尾部，将模盒推入台架上，拨块运动至缺口内并完成换向，正好可以将模盒推入到位。完成脱模后，驱动出口辊道传动带转动，出口辊道的拨块运动至模盒头端内，可以将模盒和预制构件整体从台架上拖出，直至完全移动至出口辊道上并到位。最后再进行取模盒和码垛操作。

综上，本实用新型提供了一种可适用于空心预制构件的脱模装置，可能快速分离和模盒和预制构件，自动化程度高，无需人工操作，提高了预制构件的脱模效率。同时在优选结构中，还设计了模盒进出脱模装置台架的实现结构，结构设计简单，能够准确将模盒推入和拖出台架。本装置可作为全自动空心预制构件生产线的一部分，实现空心预制构件的快速和高效率生产，同时也降低了人工成本，适合广泛推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述自动脱模装置包括台架，所述台架顶面有支撑板，所述支撑板开有一个或多个通孔，所述支撑板底部有升降振动机构，所述升降振动机构顶部正对每个通孔位置设置有顶推块，所述支撑板正上方还设有顶架。

2.如权利要求1所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述顶架为升降顶架，或者所述顶架向下设有高度可调的压紧件。

3.如权利要求1所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述升降振动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端设有托架，所述托架上安装有一组或者若干组振动装置，所述顶推块位于振动装置顶部。

4.如权利要求3所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述振动装置包括振动板，所述振动板底部有振动电机，所述振动板与托架之间通过导向弹簧连接。

5.如权利要求4所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述振动板顶部有若干排梁架，所述顶推块固定至对应的梁架上。

6.如权利要求1所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述自动脱模装置还包括位于台架上游的入口辊道以及位于台架下游的出口辊道。

7.如权利要求6所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述入口辊道和出口辊道均包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机组件、换向轮组和传动带，所述传动带绕在所述换向轮组上，所述驱动电机组件用于驱动所述换向轮组转动，所述传动带上有拨块。

8.如权利要求7所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述支撑板两侧正对传动带位置均开有缺口。

9.如权利要求8所述混凝土空心预制构件自动脱模装置，其特征在于，所述出口辊道位置还设有龙门架，所述龙门架上安装有取模盒装置。

Images