CN214292582U - 一种丝锥螺纹磨床用上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，属于自动化加工设备技术领域。本实用新型包括底座、工作台、龙门架以及上下料机械手，工作台设置在底座上端面左侧，工作台上端面设置有插板，龙门架设置在工作台右侧，所述的上下料机械手一端与龙门架中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构，本实用新型有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，属于自动化加工设备技术领域。
背景技术
丝锥为一种加工内螺纹的刀具，按照形状可以分为螺旋丝锥和直刃丝锥，按照使用环境可以分为手用丝锥和机用丝锥，按照规格可以分为公制，美制，和英制丝锥，按照产地可以分为进口丝锥和国产丝锥。丝锥是制造业操作者加工螺纹的最主要工具。
丝锥根据其形状分为直槽丝锥,螺旋槽丝锥和螺尖丝锥(先端丝锥)。直槽丝锥加工容易，精度略低，产量较大。一般用于普通车床，钻床及攻丝机的螺纹加工用，切削速度较慢。螺旋槽丝锥多用于数控加工中心钻盲孔用，加工速度较快，精度高，排屑较好、对中性好。螺尖丝锥前部有容屑槽，用于通孔的加工。工具厂提供的丝锥大都是涂层丝锥，较未涂层丝锥的使用寿命和切削性能都有很大的提高。不等径设计的丝锥切削负荷分配合理，加工质量高，但制造成本也高。梯形螺纹丝锥常采用不等径设计。
丝锥螺纹加工中螺纹的磨削以前老机器都是人工上下料，每个工件下来都要做螺纹中径的测量，然后修改尺寸，一个人就操作一台机器，劳动强度高，工作效率低下，加工成本高。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，用于解决现有技术中丝锥螺纹加工中螺纹的磨削以前老机器都是人工上下料，每个工件下来都要做螺纹中径的测量，然后修改尺寸，一个人就操作一台机器，劳动强度高，工作效率低下，加工成本高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种丝锥螺纹磨床用上下料机构包括：底座、工作台、龙门架以及上下料机械手，所述的工作台设置在底座上端面左侧，工作台上端面设置有插板，所述的龙门架设置在工作台右侧，所述的上下料机械手一端与龙门架中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构。
通过采用这种技术方案：上下料机构运行时，丝锥原料放置在工作台上端面的插板上，上下料机械手启动，驱动夹爪机构对丝锥原料进行夹取，然后将丝锥原料输送到夹持机构，待丝锥原料加工完毕后，上下料机械手驱动夹爪机构将加工完毕的丝锥夹持，取下丝锥后将丝锥放置在工作台上，然后夹取新的丝锥原料进行上料，从而实现自动上下料作业。
于本实用新型的一实施例中，所述的插板包括上料插板和下料插板，上料插板与下料插板对称设置在工作台两侧。
通过采用这种技术方案：上料作业时，上下料机械手从上料插板上取件输送到夹持机构，加工完成后，上下料机械手将加工后的丝锥取下放置在下料插板上，便于上下料机械手进行上下料作业。
于本实用新型的一实施例中，所述的上下料机械手采用六轴机器人。
通过采用这种技术方案：上下料机械手采用六轴机器人能够精确实行丝锥的上下料作业。
于本实用新型的一实施例中，所述的夹爪机构包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪。
通过采用这种技术方案：上下料机械手进行上下料作业时，夹爪机构两端的夹爪分别夹持丝锥原料，一端的夹爪将丝锥原料输送到夹持机构，待加工完毕后夹爪将丝锥取下，然后夹爪机构翻转180度，将另一端夹爪上的丝锥原料输送带夹持机构中，然后夹爪机构将加工完毕的丝锥输送到插板上，夹爪机构一端的夹爪再夹持新的丝锥原料，从而提高上下料的工作效率。
于本实用新型的一实施例中，所述的上料插板与下料插板表面均均匀设置有复数个插孔。
通过采用这种技术方案：上料插板与下料插板表面均均匀设置有复数个插孔，便于将丝锥原料和加工后的丝锥固定在插板上。
如上所述，本实用新型的一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，具有以下有益效果：
本实用新型中采用上下料机械手进行丝锥加工的上下料作业，通过夹爪机构对丝锥进行夹取，有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种丝锥螺纹磨床的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种丝锥螺纹磨床用上下料机构的组成结构示意图。
其中，1、上下料机构；11、龙门架；12、上下料机械手；13、工作台；14、上料插板；15、下料插板；16、夹爪机构；17、夹爪；2、夹持机构；3、底座；4、加工机构。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种丝锥螺纹磨床用上下料机构包括：底座3、工作台13、龙门架11以及上下料机械手12，所述的工作台13设置在底座3上端面左侧，工作台13上端面设置有插板，所述的龙门架11设置在工作台13右侧，所述的上下料机械手12一端与龙门架11中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构16。
所述的插板包括上料插板14和下料插板15，上料插板14与下料插板15对称设置在工作台13两侧。
所述的上下料机械手12采用六轴机器人。
所述的夹爪机构16包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪17。
所述的上料插板14与下料插板15表面均均匀设置有复数个插孔。
综上所述，本实用新型中采用上下料机械手进行丝锥加工的上下料作业，通过夹爪机构对丝锥进行夹取，有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，其特征在于，所述一种丝锥螺纹磨床用上下料机构包括：底座(3)、工作台(13)、龙门架(11)以及上下料机械手(12)，所述的工作台(13)设置在底座(3)上端面左侧，工作台(13)上端面设置有插板，所述的龙门架(11)设置在工作台(13)右侧，所述的上下料机械手(12)一端与龙门架(11)中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，其特征在于：所述的插板包括上料插板(14)和下料插板(15)，上料插板(14)与下料插板(15)对称设置在工作台(13)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，其特征在于：所述的上下料机械手(12)采用六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，其特征在于：所述的夹爪机构(16)包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪(17)。
5.根据权利要求2所述的一种丝锥螺纹磨床用上下料机构，其特征在于：所述的上料插板(14)与下料插板(15)表面均均匀设置有复数个插孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023159529.8U CN214292582U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种丝锥螺纹磨床用上下料机构 |
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Publications (1)
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| CN214292582U true CN214292582U (zh) | 2021-09-28 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023159529.8U patent/CN214292582U/zh active Active
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