CN207578041U - 一种自动上下料外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料外圆磨床。本实用新型设计了一套气动夹紧机构与悬臂式磨削机构，工件采用气动夹紧方式进行固定，而磨削方式采用的是悬臂式磨削用方式，这样的结构不需要对工件的两端加工中心孔，并可磨削多种台阶外径形面，包括外径倒角、倒圆角、外径多台阶组合等，并能实现自动上下料，其加工效率高、加工精度好，适合大批量加工工件。本实用新型的设备结构简单，便于携、操作便捷，且成本低廉，使用效果好。

Description

一种自动上下料外圆磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，具体是一种自动上下料外圆磨床。

背景技术

外圆磨床主要用于磨削圆棒料外径，用来提高棒料表面的粗糙度及光度，能精准的保证尺寸精度及同轴度，其磨削方式一般采用两顶尖夹紧工件来进行磨削，需对工件的两端需要先打中心孔，增加了一道工件加工工序，其装夹工件都需手动单件装夹，其加工效率低，工人的劳动强度大。为解决上述难题，本发明设计了一台自动上下料外圆磨床。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种自动上下料外圆磨床，它不需要对工件的两端加工中心孔，并可磨削多种台阶外径形面，并能实现自动上下料，其加工效率高、加工精度好，适合大批量加工工件，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：自动上下料外圆磨床，包括床身，在床身的顶部设有工件主轴滑台及砂轮主轴滑台，在工件主轴滑台上设有工件主轴组件，在砂轮主轴滑台上设有砂轮主轴组件；在砂轮主轴滑台的一侧设有机械手上下料滑台组件；在床身末端的侧面设有料盘滑台座，在料盘滑台座上设有料盘滑台，料盘滑台与料盘组件连接，料盘滑台带动料盘组件前后移动，在料盘滑台座底部设有冷却水箱。

所述的机械手上下料滑台组件的组成包括支撑座，在支撑座上设有水平滑台模组，在水平滑台模组上方设有垂直滑台模组，垂直滑台模组通过垂直滑台模组支撑座安装在水平滑台模组上，在垂直滑台模组支撑座上设有旋转气缸，在旋转气缸的输出端上连接有摆臂，在摆臂的一端设有取料气缸，在取料气缸的输出轴上连接有夹爪，在摆臂的另一端设有配重块。

在取料气缸上设有位移传感器。

所述的工件主轴组件的组成包括工件主轴箱体，在工件主轴箱体中固定有工件主轴单元，在工件主轴单元的前端设有定位锥柄，在定位锥柄的尾端设有高速旋转气缸，在定位锥柄的前端设有工件筒夹。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设计了一套气动夹紧机构与悬臂式磨削机构，工件采用气动夹紧方式进行固定，而磨削方式采用的是悬臂式磨削用方式，这样的结构不需要对工件的两端加工中心孔，并可磨削多种台阶外径形面，包括外径倒角、倒圆角、外径多台阶组合等，并能实现自动上下料，其加工效率高、加工精度好，适合大批量加工工件。本实用新型的设备结构简单，操作便捷，且成本低廉，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手上下料滑台组件的结构示意图；

图3为本实用新型的工件主轴组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：自动上下料外圆磨床，包括床身1，在床身1的顶部设有工件主轴滑台2及砂轮主轴滑台5，在工件主轴滑台2上设有工件主轴组件3，在砂轮主轴滑台5上设有砂轮主轴组件4；在砂轮主轴滑台5的一侧设有机械手上下料滑台组件10；在床身1末端的侧面设有料盘滑台座9，在料盘滑台座9上设有料盘滑台8，料盘滑台8与料盘组件6连接，料盘滑台8带动料盘组件6前后移动，在料盘滑台座9底部设有冷却水箱7；所述的机械手上下料滑台组件10的组成包括支撑座10-2，在支撑座10-2上设有水平滑台模组10-1，在水平滑台模组10-1上方设有垂直滑台模组10-10，垂直滑台模组10-10通过垂直滑台模组支撑座10-11安装在水平滑台模组10-1上，在垂直滑台模组支撑座10-11上设有旋转气缸10-9，在旋转气缸10-9的输出端上连接有摆臂10-4，在摆臂10-4的一端设有取料气缸10-8，在取料气缸10-8的输出轴上连接有夹爪10-6，在摆臂10-4的另一端设有配重块10-3，在取料气缸10-8上设有位移传感器10-7；所述的工件主轴组件3的组成包括工件主轴箱体3-1，在工件主轴箱体3-1中固定有工件主轴单元3-3，在工件主轴单元3-3的前端设有定位锥柄3-4，在定位锥柄3-4的尾端设有高速旋转气缸3-2，在定位锥柄3-4的前端设有工件筒夹3-5。

在使用过程中，首先设置好待加工工件的外形轮廓及磨削工件的各种参数，通过PLC控制程序来对工件进行磨削加工；将工件3-6放在料盘组件6的取料盘中，然后通过机械手上下料滑台组件10抓取工件装进工件筒夹3-5中，并通过高速旋转气缸3-2夹紧工件，然后通过位移传感器检10-7测工件端面的位置，反馈给PLC控制***，然后对工件进行磨削加工，工件加工完后，在通过机械手上下料滑台组件10抓取工件放入料盘组件6的放料盘中。

当然，以上只是本实用新型的具体应用范例，本实用新型还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上下料外圆磨床，包括床身(1)，其特征在于：在床身(1)的顶部设有工件主轴滑台(2)及砂轮主轴滑台(5)，在工件主轴滑台(2)上设有工件主轴组件(3)，在砂轮主轴滑台(5)上设有砂轮主轴组件(4)；在砂轮主轴滑台(5)的一侧设有机械手上下料滑台组件(10)；在床身(1)末端的侧面设有料盘滑台座(9)，在料盘滑台座(9)上设有料盘滑台(8)，料盘滑台(8)与料盘组件(6)连接，料盘滑台(8)带动料盘组件(6)前后移动，在料盘滑台座(9)底部设有冷却水箱(7)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料外圆磨床，其特征在于：所述的机械手上下料滑台组件(10)的组成包括支撑座(10-2)，在支撑座(10-2)上设有水平滑台模组(10-1)，在水平滑台模组(10-1)上方设有垂直滑台模组(10-10)，垂直滑台模组(10-10)通过垂直滑台模组支撑座(10-11)安装在水平滑台模组(10-1)上，在垂直滑台模组支撑座(10-11)上设有旋转气缸(10-9)，在旋转气缸(10-9)的输出端上连接有摆臂(10-4)，在摆臂(10-4)的一端设有取料气缸(10-8)，在取料气缸(10-8)的输出轴上连接有夹爪(10-6)，在摆臂(10-4)的另一端设有配重块(10-3)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料外圆磨床，其特征在于：在取料气缸(10-8)上设有位移传感器(10-7)。

4.根据权利要求1所述的自动上下料外圆磨床，其特征在于：所述的工件主轴组件(3)的组成包括工件主轴箱体(3-1)，在工件主轴箱体(3-1)中固定有工件主轴单元(3-3)，在工件主轴单元(3-3)的前端设有定位锥柄(3-4)，在定位锥柄(3-4)的尾端设有高速旋转气缸(3-2)，在定位锥柄(3-4)的前端设有工件筒夹(3-5)。