CN214290510U - 全自动金属管打限位点装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制冷空调管路件加工设备领域，特别是涉及一种全自动金属管打限位点装置，包括送料机构、移料机构和打点机构，其中送料机构包括导轨，在导轨的末端设有挡板，在挡板的下端设有送料架，送料架连接于第一气缸；移料机构包括机械手臂；打点机构包括固定板、圆柱形导轨和滑块，其中滑块连接于第二气缸，第二气缸安装在机架上，在滑块上设有冲杆，冲杆的端面为半圆形，在端面的中央位置设有凹槽，在两块滑块中间的固定板上设有芯杆，在芯杆的顶端设有凸点。本发明结构简单，通过气缸带动设有凹槽的冲杆与带有凸点的芯杆将金属管冲压限位点，本发明装置设计新颖，造价低廉，生产效率高，适合空调管组配套厂家大批量生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及制冷空调管路件加工设备领域，特别是涉及一种全自动金属管打限位点装置。
背景技术
当前空调的使用越来越普及，空调生产过程中采用性能优良的管路件以提高空调的整机效能显得尤为重要。目前在空调生产工艺中，管路件之间进行焊接时，两直管都是直接对插再焊接。如此，则无法控制对接***的深度，导致空调管路件对接处的品质无法保证。为了解决这一弊端，空调主机生产厂要求空调管组配套商在需要焊接的管组上打一个限位点。而对于空调配套企业来说，一台空调就涉及到数十种需要对插焊的管组，每年空调的市场需求量千万台以上，需要进行限位点加工的空调管组件数量及种类庞大，使用一种操作简易的装置进行批量化生产迫不及待。
发明内容
基于此，为满足这种批量化的生产方式，必须设计出一种结构简单，生产效率高，同时能够有效控制空调管路件对接时***深度的全自动金属管打限位点装置。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
全自动金属管打限位点装置，包括机架及设在所述机架上的送料机构、移料机构和打点机构，所述送料机构包括导轨，在所述导轨的末端设有挡板，在挡板的下端设有送料架，所述送料架连接于第一气缸；所述移料机构设在所述送料架的侧面，它包括机械手臂；所述打点机构设在所述机械手臂工作范围内，它包括设在所述机架上的固定板，在所述固定板上设有圆柱形导轨，在所述圆柱形导轨的两侧分别设有滑块，所述滑块连接于第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上，在所述滑块上设有冲杆，所述冲杆的端面为半圆形，在所述端面的中央位置设有凹槽，在两块滑块中间的固定板上设有芯杆，在所述芯杆的顶端设有凸点。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明结构简单，通过气缸带动设有凹槽的冲杆与带有凸点的芯杆将金属管冲压限位点，本发明装置设计新颖，造价低廉，生产效率高，适合空调管组配套厂家大批量生产使用。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-4所示，全自动金属管打限位点装置，包括机架1及设在所述机架1上的送料机构、移料机构和打点机构，所述送料机构包括导轨2，在所述导轨2的末端设有挡板3，在挡板3的下端设有送料架4，所述送料架4连接于第一气缸5；所述移料机构设在所述送料架4的侧面，所述移料机构包括机械手臂6；所述打点机构设在所述机械手臂6的工作范围内，所述打点机构包括设在所述机架1上的固定板7，在所述固定板7上设有圆柱形导轨8，在所述圆柱形导轨8的两侧分别设有滑块9，在所述滑块9上设有冲杆10，所述滑块9连接于第二气缸12，所述第二气缸12安装在所述机架1上，所述冲杆10的端面10-1为半圆形，在所述端面10-1的中央位置设有凹槽10-2，在两块滑块9中间的固定板7上设有芯杆11，在所述芯杆11的顶端设有凸点11-1。
使用时，将下料后的规格一致的直线型金属管整齐摆放到送料机构的导轨2上，由于导轨2有一定的倾斜度，最底部的金属管会滑落到导轨2的末端，由于导轨2的末端与挡板3之间预留与金属管外径相匹配的槽，此时，在导轨2末端的几根金属管会滑落到槽内成上下重叠排列，设置在所述槽的底部的送料架4上也预留与金属管外径相匹配的凹槽，最底下的上下重叠排列的金属管其中最底部的一根金属管会落入送料架4的凹槽内，第一气缸5启动会推动送料架4将落入凹槽内的金属管推出，当金属管移出后，机械手臂6会工作并抓取金属管并将金属管的一端***到打点机构的芯杆11上，此时，第二气缸12启动带动与之相连的滑块9在圆柱形导轨8上朝芯杆11位置冲压，由于冲杆10安装在所述滑块9上，在所述冲杆10上设有端面10-1为半圆形并设有凹槽10-2，凹槽10-2与凸点11-1会在金属管对应位置形成一个凸点。本发明所述的机械手臂6为现有技术中常用的至少具有4自由度的机器臂。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.全自动金属管打限位点装置，包括机架及设在所述机架上的送料机构、移料机构和打点机构，其特征在于：所述送料机构包括导轨，在所述导轨的末端设有挡板，在挡板的下端设有送料架，所述送料架连接于第一气缸；所述移料机构设在所述送料架的侧面，它包括机械手臂；所述打点机构设在所述机械手臂工作范围内，它包括设在所述机架上的固定板，在所述固定板上设有圆柱形导轨，在所述圆柱形导轨的两侧分别设有滑块，所述滑块连接于第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上，在所述滑块上设有冲杆，所述冲杆的端面为半圆形，在所述冲杆的端面中央位置设有凹槽，在两块滑块中间的固定板上设有芯杆，在所述芯杆的顶端设有凸点。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022956564.6U CN214290510U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 全自动金属管打限位点装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214290510U true CN214290510U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77852797
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022956564.6U Active CN214290510U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 全自动金属管打限位点装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214290510U (zh) |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202022956564.6U patent/CN214290510U/zh active Active
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