CN214268990U - 管轴类零件的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管轴类零件的传送机构，涉及零件传送技术领域，包括有机架、送料斗、链条传送组件及接料斗，送料斗上设有沿水平方向设置并仅容单个零件通过的送料口，链条传送组件包括传送动力、与传送动力传动连接的链轮组及套设在链轮组上的传送链条，传送链条上设置有用于承托零件并沿传送链条的周向分布的料托，传送链条与送料口之间设置有承接结构以使零件从送料口转移至各料托上，接料斗位于传送链条的下游并设有位于料托移动路径上的接料结构。本实用新型提供的管轴类零件的传送机构，将零件一一排列地自动输送，便于直观快速的剔除不符合规格的零件，且完成零件的自动转运和输送，显著提高生产效率。

Description

管轴类零件的传送机构

技术领域

本实用新型涉及零件传送技术领域，更具体地说，涉及一种管轴类零件的传送机构。

背景技术

在医用或军工行业，对行业所用设备的精度要求很高，导致在生产装配环节，各组成零部件的关键参数需要在装配前进行尺寸核定，尤其是管轴类零件的直径。若由人工将各管轴类零件一一取出排列，再进行尺寸核定分拣，将不适合的零部件剔除，适合的零部件进行转运，耗时长、效率低，显著影响整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管轴类零件的传送机构，将零件一一排列地自动输送，便于直观快速的剔除不符合规格的零件，且完成零件的自动转运和输送，显著提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种管轴类零件的传送机构，包括有机架、送料斗、链条传送组件及接料斗，所述送料斗上设有沿水平方向设置并仅容单个零件通过的送料口，所述链条传送组件包括传送动力、与所述传送动力传动连接的链轮组及套设在所述链轮组上的传送链条，所述传送链条上设置有用于承托所述零件并沿所述传送链条的周向分布的料托，所述传送链条与所述送料口之间设置有承接结构以使所述零件从所述送料口转移至各所述料托上，所述接料斗位于所述传送链条的下游并设有位于所述料托移动路径上的接料结构。

优选地，还包括有与所述传送动力电连接的控制器。

优选地，沿竖直方向所述传送链条呈倒V型设置并包括上升倾斜段及下降倾斜段，所述料托呈板状并与所述传送链条垂直设置。

优选地，所述送料斗的斗腔内设有与所述送料口相对而设的倾斜内壁及与所述送料口相接的送料通道，所述送料通道的高度与单个所述零件的直径相适配，所述送料斗上还设置有位于所述送料口外侧并用于承托所述零件的转送台。

优选地，所述承接结构包括位于所述送料斗与所述传送链条之间的转送件，所述转送件用于从所述送料口承接所述零件并转放至所述料托上。

优选地，所述转送件设置为与所述机架可转动连接的分度轮，所述分度轮的轮盘外沿处设置有用于转送所述零件的承接槽，所述转送台上供所述零件停留的区域内设置有供所述分度轮轮盘通过的第一避让口，所述料托处也设置有供所述分度轮穿过的避让空间，沿竖直方向所述承接槽的槽口倾斜设计以使所述第一避让口及所述避让空间均位于所述承接槽的下侧壁的转动路径上。

优选地，还包括有用于剔除部分零件的剔除装置，所述剔除装置包括视觉识别***及剔除结构，所述视觉识别***及所述剔除结构的动力均与所述控制器电连接。

优选地，所述剔除结构包括气缸，所述气缸的活塞杆位于所述传送链条的一侧并朝向所述料托。

优选地，所述剔除装置还包括有用于承接剔除零件的承接箱。

优选地，所述接料斗的靠近所述传送链条的斗壁上设置有供所述料托通过的第二避让口，所述第二避让口的长度小于所述零件的长度。

本实用新型提供的技术方案中，管轴类零件的传送机构通过送料斗集中送料，并通过仅容单个零件通过的送料口将零件一一的输出，传送链条将零件一一的承接到料托上并按序输送至接料斗内，如此将零件一一的排列开进行输送，不仅零件的尺寸和规格会非常直观地易于查看和分辨，也便于操作人员或其它结构快速地将不符合需求的零件剔除出来，且完成了自动转运输送，将零件自动输送到下一个生产环节，显著提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中管轴类零件的传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中承接结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料结构的结构示意图。

图1-图3中：

1、机架；2、送料斗；3、传送链条；4、料托；5、分度轮；6、承接槽；7、转送台；8、第一避让口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种管轴类零件的传送机构，将零件一一排列地自动输送，便于直观快速的剔除不符合规格的零件，且完成零件的自动转运和输送，显著提高生产效率。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-3，本实施例提供的一种管轴类零件的传送机构，包括有机架1、送料斗2、链条传送组件及接料斗，送料斗2上设置有供管轴类零件进入料斗腔内的料斗口及供零件输出的送料口，送料口水平设置，送料口的高度与批量零件中单个零件的直径相适配、长度与批量零件中单个零件的最长长度相适配，如此，送料口仅容单个管轴类零件水平通过，可以将零件一一的有序输出；而链条传送组件包括传送动力、与传送动力传动连接的链轮组及套设在链轮组上的传送链条3，传送链条3上设置有用于承托零件的料托4，料托4设置有多个、沿传送链条3的周向排列(图中部分料托4未示出)，且各料托4均水平设置；当传送链条3转动，各料托4一一的经过送料口，同时，传送链条3与送料口之间设置有承接结构以使零件从送料口转移至各料托4上，则各料托4在途径送料口时，一一对应地有序承接住零件然后承载着零件进行输送，如此，各零件被一一排列在传送链条3上，尺寸和规格非常直观的展现，非常易于分辨，无论是人工还是其它自动的剔除结构都可以快速的将不符合需求的零件一一的剔除出来，合格的零件则继续由传送链条3继续输送；接料斗位于传送链条3的下游并设置有位于料托4移动路径上的接料结构，当各料托4途径接料口时，留在传送链条3上的各个合格零件转送至接料斗内，然后可以经接料斗输出到输送带上并转运至下一个生成环节。

如此设置，本实施例提供的管轴类零件的传送机构通过送料斗2集中送料，并通过仅容单个零件通过的送料口将零件一一的输出，传送链条3将零件一一的承接到料托4上并按序输送至接料斗内，如此将零件一一的排列开进行输送，不仅零件的尺寸和规格会非常直观地易于查看和分辨，也便于操作人员或其它结构快速地将不符合需求的零件剔除出来，且完成了自动转运输送，将零件自动输送到下一个生产环节，显著提高生产效率。

进一步地，管轴类零件的传送机构还包括有控制器，传送动力可以设置为伺服电机，控制器与传送动力电连接，可以控制传送链条3每批次的送料量，调配对下一环节的供货节拍。本实施例的优选方案中，送料斗2、链条传送组件及接料斗可以设置有两组，两组的供货分配节拍均可调。控制器可以是现有技术中型号为西门子smart-7系列的PLC。

具体地，送料斗2的斗腔内可以设置有与送料口相对而设的倾斜内壁，供零件滚动下滑，产生输出速度，而斗腔内在送料口上游可以设置有扁平状的送料通道，送料通道的一端与斗腔相通、另一端开设该送料口，送料通道的沿水平方向延伸、高度与单个零件的直接相适配，对斗腔内的多个零件进行有序排列，使零件有序输出；而送料口外侧可以延伸有略倾斜向下伸展的转送台7，供从送料口输出的零件停留，并便于料托4承接转送台7的零件。

料托4从送料口处承接零件然后再转送至接料斗内，为便于零件在料托4上的进出转移，沿竖直方向传送链条3呈倒V型设置，如图1所示，包括上升倾斜段和下降倾斜段，链轮设置有呈三角形分布的三组，送料斗2位于上升倾斜段前侧，接料斗位于下降倾斜段的后侧。料托4可呈L型或U型结构、紧固在传送链条3上，形成托盘样式，如图3所示，当转动至两个倾斜段区域时，呈倾斜状，可以有效避免零件滑落。

送料口与料托4之间的承接结构可以是转送台7与各料托4直接配合，如，管轴类零件水平的横置在转送台7上，用于托着零件的转送台7上设置有供料托4通过的避让口，即零件两端搁置的在转送台7上、中部悬空，而料托4凸出在传送链条3外表面，当料托4随着传送链条3转动由下而上的经过避让口时，可以将零件托走。

或者，承接结构包括位于送料斗2与传送链条3之间的转送件，转送件用于从送料口承接零件并转放至料托4上。如图1和图2所示，转送件设置为与机架1可转动连接的分度轮5，分度轮5与转动动力如电机传动连接，电机可与控制器电连接。分度轮5沿送料口至料托4的方向轮回转动，分度轮5的轮盘外沿处设置有用于转送零件的承接槽6，承接槽6的深度及宽度均可以与单个零件的尺寸相适配、以仅容纳单个零件；分度轮5可以是在轴向上具有一定长度的实体轮，承接槽6位于轮侧壁上，也可以是两个沿轴向间隔设置的薄轮盘，两个轮盘之间的距离小于零件的长度，两个轮盘上的承接槽6分别用于托住管轴类零件的两端；转送台7上供零件停留的区域内设置有供分度轮5轮盘通过的第一避让口8，即零件横置在第一避让口8上方，沿竖直方向承接槽6的槽口倾斜设计，即沿水平方向，承接槽6的上侧壁和下侧壁错位设置，下侧壁更靠近转送台7，第一避让口8位于承接槽6的下侧壁的转动路径上，以使承接槽6的上侧壁避免碰触零件并从零件旁转过，而下侧壁在途径第一避让口8时，可以托起零件并使零件进入承接槽6内而随着分度轮5转动；而料托4上或料托4长度方向的旁侧设置有供分度轮5轮盘转过的避让空间，即零件横置在避让空间上方，避让空间位于承接槽6的下侧壁的转动路径上，当分度轮5转动至料托4处，承接槽6的下侧壁从避让空间转过，而零件被料托4托住从而转移至料托4上。如此设置，可以稳固的承接并转送零件，不会产生错位而导致承接不准或转动偏移，且分度轮5两侧分别***第一避让口8及避让空间内转动，可以有效防止转送台7及料托4上的零件掉落。

转送件可以是能够在送料口与料托4之间往返转动的吸盘。

而料托4与接料斗之间的接料结构，也可以是与承接结构的相同的设置，如图3所示，接料斗的靠近传送链条3的斗壁上设有供料托4通过的第二避让口，第二避让口的长度小于零件的长度，当料托4穿过第二避让口，零件会被接斗壁托住进而滑入接料斗内。如此设置，结构简单，转送稳固。

对不合符需求的零件进行剔除，可以是由人工进行，也可以通过结构自动实现，本实施例中，管轴类零件的传送机构还包括有用于剔除部分零件的剔除装置，剔除装置包括视觉识别***及剔除结构，视觉识别***及剔除结构的动力均与控制器电连接。视觉识别***的摄像头位于传送链条3的上升倾斜段的上方，对上升中的零件进行识别。具体地，剔除结构包括气缸，气缸的活塞杆位于传送链条3的一侧并朝向料托4。气缸的活塞杆可位于摄像头的下游，当摄像头识别经过的某个零件为需要剔除的零件时，给控制器发出信息，控制器根据该零件移动到活塞杆处的时长，启动气缸，活塞杆伸出将零件顶出。零件顶出后，呈抛物线状下落，可在下落地点放置用于承接剔除零件的承接箱。

链条传送组件还包括有用于涨紧传送链条3的涨紧轮，涨紧轮通过隔套及带座轴承等与机架1可转动地连接。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管轴类零件的传送机构，其特征在于，包括有机架(1)、送料斗(2)、链条传送组件及接料斗，所述送料斗(2)上设有沿水平方向设置并仅容单个零件通过的送料口，所述链条传送组件包括传送动力、与所述传送动力传动连接的链轮组及套设在所述链轮组上的传送链条(3)，所述传送链条(3)上设置有用于承托所述零件并沿所述传送链条(3)的周向分布的料托(4)，所述传送链条(3)与所述送料口之间设置有承接结构以使所述零件从所述送料口转移至各所述料托(4)上，所述接料斗位于所述传送链条(3)的下游并设置有位于所述料托(4)移动路径上的接料结构。

2.如权利要求1所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，还包括有与所述传送动力电连接的控制器。

3.如权利要求2所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，沿竖直方向所述传送链条(3)呈倒V型设置并包括上升倾斜段及下降倾斜段，所述料托(4)呈板状并与所述传送链条(3)垂直设置。

4.如权利要求3所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述送料斗(2)的斗腔内设置有与所述送料口相对而设的倾斜内壁及与所述送料口相接的送料通道，所述送料通道的高度与单个所述零件的直径相适配，所述送料斗(2)上还设置有位于所述送料口外侧并用于承托所述零件的转送台(7)。

5.如权利要求4所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述承接结构包括位于所述送料斗(2)与所述传送链条(3)之间的转送件，所述转送件用于从所述送料口承接所述零件并转放至所述料托(4)上。

6.如权利要求5所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述转送件设置为与所述机架(1)可转动连接的分度轮(5)，所述分度轮(5)的轮盘外沿处设置有用于转送所述零件的承接槽(6)，所述转送台(7)上供所述零件停留的区域内设置有供所述分度轮(5)轮盘通过的第一避让口(8)，所述料托(4)处也设置有供所述分度轮(5)穿过的避让空间，沿竖直方向所述承接槽(6)的槽口倾斜设计以使所述第一避让口(8)及所述避让空间均位于所述承接槽(6)的下侧壁的转动路径上。

7.如权利要求2所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，还包括有用于剔除部分零件的剔除装置，所述剔除装置包括视觉识别***及剔除结构，所述视觉识别***及所述剔除结构的动力均与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述剔除结构包括气缸，所述气缸的活塞杆位于所述传送链条(3)的一侧并朝向所述料托(4)。

9.如权利要求7所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述剔除装置还包括有用于承接剔除零件的承接箱。

10.如权利要求1所述的管轴类零件的传送机构，其特征在于，所述接料斗的靠近所述传送链条(3)的斗壁上设置有供所述料托(4)通过的第二避让口，所述第二避让口的长度小于所述零件的长度。

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