CN213349812U - 不良品剔除装置 - Google Patents

不良品剔除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213349812U
CN213349812U CN202021554893.1U CN202021554893U CN213349812U CN 213349812 U CN213349812 U CN 213349812U CN 202021554893 U CN202021554893 U CN 202021554893U CN 213349812 U CN213349812 U CN 213349812U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
sorting
belt
rack
defective product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021554893.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张开明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shell Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Shell Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shell Automation Technology Co ltd filed Critical Suzhou Shell Automation Technology Co ltd
Priority to CN202021554893.1U priority Critical patent/CN213349812U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213349812U publication Critical patent/CN213349812U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种不良品剔除装置,其包括机架、设置于所述机架的分选机构、设置于所述分选机构端部的输送机构,所述分选机构包括设置于机架的主动轮轴、多个等间距套接在所述主动轮轴外的分选器、控制所述主动轮轴绕所述机架转动的第一驱动组件以及设置于每个所述分选器的传感器,所述分选器包括设置在所述主动轮轴外周的托架、设置于所述托架内且相对所述托架绕动的分选皮带以及与所述托架底部的连接的分选气缸。本实用新型操作方便,能够快速高效将不合格产品的剔除,不易出错。

Description

不良品剔除装置
技术领域
本实用新型涉及输送检测设备,特别涉及一种不良品剔除装置。
背景技术
雪糕的生产包装过程中,偶尔出现产品空包、多个产品连在一起、产品落在包装膜不正确位置以及包装膜光标不在正确位置等情况,影响产品质量。
现有的剔除筛选***大都是由普通剔除***或人工来实现,这种剔除筛选模式不足以适应生产线提速后,对不良品能够准确快速高效的剔除。这样既造成产品质量的下降,又会影响公众的消费健康。
如公告号为CN201864068U的中国专利公开了一种雪糕自动整理机,包括整理部分、框架部分、传送带、整理部分测物开关以及剔除气缸,通过整理部分测物开关对传送带上的雪糕进行识别,然后通过剔除气缸将次品剔除。但是该雪糕自动整理机通过剔除气缸直接将不良品推出该整理机,其剔除不良品效率低,容易出错。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的为提供一种对不良品能够准确快速高效的剔除的不良品剔除装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种不良品剔除装置,其包括机架、设置于所述机架的分选机构、设置于所述分选机构端部的输送机构,所述分选机构包括设置于机架的主动轮轴、多个等间距套接在所述主动轮轴外的分选器、控制所述主动轮轴绕所述机架转动的第一驱动组件以及设置于每个所述分选器的传感器,所述分选器包括设置在所述主动轮轴外周的托架、设置于所述托架内且相对所述托架绕动的分选皮带以及与所述托架底部的连接的分选气缸。
所述托架包括托板以及垂直设置于所述托板两侧的挡板,两个所述挡板同一端均具有贯穿其前后表面的安装通孔,靠近两个所述安装通孔之间间隙设有两个第一轴套,所述托架另一端安装有从动轮轴,所述从动轮轴外周间隙套接两个第二轴套。
两个所述第一轴套之间设置第一齿轮,两个所述第二轴套之间设有第二齿轮,所述分选皮带套接在所述第一轴套和所述第二轴套外,分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮传动连接,每个所述托架安装的两个所述第一轴套、所述第一齿轮套接在所述主动轮轴外周,所述第一驱动组件带动所述主动轮轴转动。
所述分选气缸输出端与所述托板固定,所述机架具有一竖板,所述分选气缸的非输出端与所述竖板进行轴接。
所述第一驱动组件包括电机、第一驱动轮及皮带,所述主动轮轴一端套接有所述第一驱动轮,所述皮带套接在所述第一驱动轮、所述第二驱动轮***。
所述输送机构包括设置于所述机架的输送带以及控制所述输送带绕所述机架绕动的第二驱动组件。
所述输送带自靠近所述分选器一端高度向另一端逐渐降低。
所述输送带表面设置多根分料导向板,中间及两侧位置的分料导向板自前向后贯穿整个输送带,且长度大于剩余几根分料导向板的长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过分选气缸控制相对应的分选器由水平状态调整为倾斜状态,将不良品从分选器的出料端与输送机构之间的间隙向下输出,实现不合格产品的剔除,剔除效率高,不易出错;分选皮带上的产品为合格产品,分选器处于水平状态继续向输送机构运送,多个分选器之间相互独立工作,互不影响。
附图说明
图1为本实用新型不良品剔除装置整体结构示意图;
图2为图1中分选机构结构示意图;
图3为图2中分选机构另一角度结构示意图;
图4为图3中分选器结构示意图;
图5为图4中分选器隐藏分选皮带后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型为一种不良品剔除装置,其包括机架1、设置于机架1的分选机构2、设置于分选机构2端部的输送机构3以及设置于输送机构3末端的接料机构4。
参见图2及图3,分选机构2包括设置于机架1的主动轮轴21、多个等间距套接在主动轮轴21外的分选器22以及控制主动轮轴21绕机架1转动的第一驱动组件23。其中,主动轮轴21两端与机架1通过轴承方式连接。
参见图2及图3,分选器22包括设置在主动轮轴21外周的托架221、设置于托架221内且相对托架221绕动的分选皮带222以及与托架221底部的连接的分选气缸223。
参见图3,托架221包括托板2211以及垂直设置于托板2211两侧的挡板 2212,参见图4及图5,两个挡板2212同一端均具有贯穿其前后表面的安装通孔22121,靠近两个安装通孔22121之间间隙设有两个第一轴套224,托架 221另一端安装有从动轮轴225,从动轮轴225外周间隙套接两个第二轴套226,两个第一轴套224之间设置第一齿轮227,两个第二轴套226之间设有第二齿轮228。挡板2212内侧固定导向块22122。
分选皮带222套接在第一轴套224和第二轴套226外,分别与第一齿轮 227、第二齿轮228传动连接。每个托架221安装的两个第一轴套224、第一齿轮227套接在主动轮轴21外周,第一驱动组件23带动主动轮轴21转动,带动套接在主动轮轴21外的第一齿轮227转动,第一齿轮227带动分选皮带 222相对托架221绕动,实现将分选合格的产品向输送机构3传送,同时第二齿轮228随分选皮带222转动。
分选气缸223输出端与托板2221固定,机架1具有一竖板(未图示),分选气缸223非输出端与竖板进行轴接。分选机构2还包括设置于每个分选器22的传感器,用于检测产品是否为合格产品。
第一驱动组件23包括电机、第一驱动轮及皮带,主动轮轴21一端套接第一驱动轮,皮带套接在第一驱动轮、第二驱动轮***。电机转动,由第一驱动轮驱动皮带转动,皮带带动第二驱动轮转动,带动套接在主动轮轴21外的第一齿轮227转动,第一齿轮227带动分选皮带222相对托架221绕动,实现产品在分选皮带222上输送。
参见图1,输送机构3包括设置于机架1的输送带31以及控制输送带31 绕机架1绕动的第二驱动组件。输送带31自靠近分选器22一端高度向另一端逐渐降低,形成斜坡,便于输料。输送带31表面设置多根分料导向板311,中间及两侧位置的分料导向板311自前向后贯穿整个输送带31,且长度大于剩余几根分料导向板311的长度,用于将产品分成两组输送至接料机构4。
本实用新型的工作过程:传感器检测多个分选器22的产品是否为合格产,当检测某个分选器22的分选皮带222上的产品为不合格产品,分选气缸223 控制相对应的分选器22进料端抬高,出料端降低,出料端靠近输送机构3,分选器22由水平状态调整为倾斜状态,出料端与输送机构3之间间隙变大,不良品经该间隙向下输出,实现不合格产品的剔除。同时,当检测某个分选器22的分选皮带222上的产品为合格产品,分选器22处于水平状态,分选皮带222相对托架221绕动,将合格品传递至输送机构3。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种不良品剔除装置,其特征在于:其包括机架、设置于所述机架的分选机构、设置于所述分选机构端部的输送机构,所述分选机构包括设置于机架的主动轮轴、多个等间距套接在所述主动轮轴外的分选器、控制所述主动轮轴绕所述机架转动的第一驱动组件以及设置于每个所述分选器的传感器,所述分选器包括设置在所述主动轮轴外周的托架、设置于所述托架内且相对所述托架绕动的分选皮带以及与所述托架底部的连接的分选气缸。
2.根据权利要求1所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述托架包括托板以及垂直设置于所述托板两侧的挡板,两个所述挡板同一端均具有贯穿其前后表面的安装通孔,靠近两个所述安装通孔之间间隙设有两个第一轴套,所述托架另一端安装有从动轮轴,所述从动轮轴外周间隙套接两个第二轴套。
3.根据权利要求2所述的不良品剔除装置,其特征在于:两个所述第一轴套之间设置第一齿轮,两个所述第二轴套之间设有第二齿轮,所述分选皮带套接在所述第一轴套和所述第二轴套外,分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮传动连接,每个所述托架安装的两个所述第一轴套、所述第一齿轮套接在所述主动轮轴外周,所述第一驱动组件带动所述主动轮轴转动。
4.根据权利要求2所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述分选气缸输出端与所述托板固定,所述机架具有一竖板,所述分选气缸的非输出端与所述竖板进行轴接。
5.根据权利要求1所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括电机、第一驱动轮及皮带,所述主动轮轴一端套接有所述第一驱动轮,所述皮带套接在所述第一驱动轮、一第二驱动轮***。
6.根据权利要求1所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述输送机构包括设置于所述机架的输送带以及控制所述输送带绕所述机架绕动的第二驱动组件。
7.根据权利要求6所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述输送带自靠近所述分选器一端高度向另一端逐渐降低。
8.根据权利要求6所述的不良品剔除装置,其特征在于:所述输送带表面设置多根分料导向板,中间及两侧位置的分料导向板自前向后贯穿整个输送带,且长度大于剩余几根分料导向板的长度。
CN202021554893.1U 2020-07-31 2020-07-31 不良品剔除装置 Active CN213349812U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021554893.1U CN213349812U (zh) 2020-07-31 2020-07-31 不良品剔除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021554893.1U CN213349812U (zh) 2020-07-31 2020-07-31 不良品剔除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213349812U true CN213349812U (zh) 2021-06-04

Family

ID=76142584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021554893.1U Active CN213349812U (zh) 2020-07-31 2020-07-31 不良品剔除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213349812U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655527A (zh) * 2022-02-22 2022-06-24 苏州贝壳自动化技术有限公司 一种智能物料整理与不良品管理设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655527A (zh) * 2022-02-22 2022-06-24 苏州贝壳自动化技术有限公司 一种智能物料整理与不良品管理设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104941914B (zh) 离心式小型快件分拣输入设备
CN105067093B (zh) 一种方便面块在线快速称量方法
CN213349812U (zh) 不良品剔除装置
CN209792017U (zh) 转盘分拣机
CN218967901U (zh) 一种分拣组件、分拣机及分拣***
CN211707422U (zh) 一种带有气囊式振动初选***的果实优选设备
CN211678847U (zh) 一种电池分选机出料机构
CN117019652A (zh) 一种铅酸蓄电池极板检测及分选一体化装置
CN216827332U (zh) 一种新型盒托踢废机
CN212328966U (zh) 一种基于运动控制的称重装置
CN214812771U (zh) 一种重检剔除输送设备
CN214824571U (zh) 一种小杂粮生产装置
CN215507890U (zh) 一种备自投设备的检测工装
CN215031266U (zh) 一种称重检测装置
CN214812731U (zh) 一种物料标签筛选检测装置
CN204724474U (zh) 离心式小型快件分拣输入设备
CN211812377U (zh) 一种智能运输***
CN111017291B (zh) 一种药瓶包装机及抓取方法
CN213194645U (zh) 一种推杆剔除式重量检测机
CN217147537U (zh) 一种漏检率低的食品检测装置
CN214987942U (zh) 一种便于调整运输方向的滚筒式运输机
CN211330318U (zh) 一种能够根据物品体积进行分拣的物流分拣装置
CN219043490U (zh) 一种全自动活塞视觉检测设备
CN220555548U (zh) 一种用于袜子的智能计件装置
CN220131044U (zh) 一种在辊罗式输送机实现转向的差速辊罗及辊罗式输送机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant