CN214237744U - 用于倒棱机的固定装置及倒棱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于倒棱机的固定装置以及具有该固定装置的倒棱机。该固定装置包括：第一基体，所述第一基体包括第一吸盘以及与所述第一吸盘流体联通的第一孔，所述第一吸盘通过第一孔进行抽真空而将待倒棱的物件固定于其上；第二基体，所述第二基体包括第二吸盘以及与所述第二吸盘流体联通的第二孔，所述第二吸盘通过所述第二孔进行抽真空而将所述固定装置固定于所述倒棱机的工作平台上；所述第一基体与所述第二基体通过耦合装置而对中地耦合在一起，使得在对所述物件进行倒棱而使得所述第一吸盘通过对所述物件进行倒棱而受力时，所述第一吸盘能够因力的矢量和而相对于所述第二吸盘移动。

Description

用于倒棱机的固定装置及倒棱机

技术领域

本实用新型涉及一种用于倒棱机的固定装置。更具体而言，本实用新型涉及一种用于在倒棱机对玻璃件倒棱时将玻璃件固定于倒棱机上的柔性固定吸盘。

背景技术

制造玻璃时，切割玻璃是十分重要的一项工艺，玻璃切割采用的方法主要有金刚石切割、火焰切割、激光切割和水刀切割等，其中水刀切割以其切割缝隙小，切割表面光滑等优点应用越来越广泛。

对于金刚石切割而言，由于金刚石刀具的成本较高，且金刚石刀具在使用过程中是一种耗材，所以此种切割方式导致成本居高不下；另外，使用金刚石刀具切割基板玻璃并不能直接将基板玻璃切断，还需使用辅助掰断机构才能将基板玻璃不用部分去掉，使用掰断机构时难免由于各种因素，例如基板玻璃废弃部分厚度不均、应力不均、变形等，导致整张基板玻璃在掰断过程中产生破裂形成不必要的浪费。

而对于火焰切割以及激光切割而言，由于其对玻璃切割位置进行加热，进而进行了局部热钢化，因此在玻璃内部会产生应力。这需要在后续处理过程中对产生的应力进行进一步处理，例如热退火等。这导致处理流程以及处理设备复杂化。因此，近期出现的水刀切割成为了行业研究以及关注的方法。

简而言之，水刀切割，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。玻璃材质较难加工，热切割玻璃损耗较大，更适合水刀切割。

然而，当水刀用于在玻璃上切割孔或圆盘时，该切割的孔或圆盘的上下边缘会有刃口，刃口容易碎裂造成报废，因此，水刀切割的孔或圆盘需要倒棱。为此，需要将切割的玻璃件固定，然后采用高压水对玻璃件进行倒棱。目前，行业采用的固定装置是固定式吸盘，见图1。该固定式吸盘1包括基体10、位于基体10上部的第一吸盘11以及位于基体10下部的第二吸盘12，其中基体10中设有分别与第一吸盘11和第二吸盘12流体联通的第一真空抽吸孔13和第二真空抽吸孔14。当操作时，将第二吸盘12放置在工作平台上，通过第二真空抽吸孔14对第二吸盘12进行抽真空，进而将此固定式吸盘1固定在倒棱机的工作平台上。此外，将待倒棱的玻璃件放置在第一吸盘11上，通过第一真空抽吸孔13对第一吸盘11进行抽真空，进而将玻璃件固定在此固定式吸盘1上。然后，采用布置在该固定式吸盘1上方的倒棱装置对玻璃件进行倒棱。

由于此固定式吸盘1通过第一吸盘11和第二吸盘12将玻璃件以位置不能够移动的方式固定到工作平台上，因此玻璃件在吸附到第一吸盘11上之后不能够移动，这样对玻璃件在倒棱机上的定位精度具有很高要求，例如小于±0.1mm。即，将玻璃件放置在该固定式吸盘1上的定位精度需要小于±0.1mm。这增加了倒棱处理的难度，因此经常出现定位不精确而产生局部没有倒棱的情形。具体见图2A和2B，在图2A中，实线表示水刀切割轨迹，而虚线表示倒棱位置，因此出现如图2B所示的倒棱情形，其中虚线表示倒棱边缘，而实线表示未倒棱边缘。

另外，这对水刀切割的尺寸误差也具有很高的要求，例如误差需小于±0.1mm，否则就会出现倒棱缺陷。当水刀切割圆孔时，如果圆孔的尺寸会出现公差以及不圆的情况，此时会出现水刀切割边缘未倒棱，见图2C。

综上所述，急需一种用于固定玻璃件的吸盘，其能够避免上述倒棱缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于倒棱机的固定装置，其以柔性方式固定待倒棱的物件，使得所述待倒棱的物件能够更加倒棱装置施加的力矢量而相对于倒棱装置在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动，从而使得倒棱能够沿待倒棱的物件的真实边缘进行倒棱，进而避免产生倒棱缺陷。

根据本实用新型，提供一种用于倒棱机的固定装置，其包括：

第一基体，所述第一基体包括第一吸盘以及与所述第一吸盘流体联通的第一孔，所述第一吸盘通过第一孔进行抽真空而将待倒棱的物件固定于其上；

第二基体，所述第二基体包括第二吸盘以及与所述第二吸盘流体联通的第二孔，所述第二吸盘通过所述第二孔进行抽真空而将所述固定装置固定于所述倒棱机的工作平台上；

所述第一基体与所述第二基体通过耦合装置而对中地耦合在一起，使得在对所述物件进行倒棱而使得所述第一吸盘通过对所述物件进行倒棱而受力时，所述第一吸盘能够相对于所述第二吸盘移动。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述耦合装置包括一端固定到所述第一基体上的多个拉簧，所述拉簧对所述第一基体施加拉力并且所有拉力的矢量和为零，从而使得所述第一基体和所述第二基体能够相对于彼此对中。

根据本实用新型的另一优选实施方式，所述拉簧的数量为大于等于4的偶数。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述第一基体能够相对于所述第二基体在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动不超过20mm。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述耦合装置包括滑动件，所述滑动件与所述第一基体和所述第二基体配合，使得所述第一基体和所述第二基体能够沿即在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动或转动。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述耦合装置还包括固定盖，而所述第二基体包括形成于其上部并且具有更大直径的第二耦合部，所述第二耦合部在其末端设有竖直延伸的侧壁，所述固定盖以不可运动的方式固定到所述侧壁，从而与所述第二基体一起形成容纳形成于所述第一基体下部的第一耦合部的空腔。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述侧壁的内部尺寸与所述第一耦合部的外部尺寸之差小于等于20mm。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述滑动件包括多个第一滚珠，其嵌入到所述第二基体的上侧表面中并能够相对于所述第一基体的所述第一耦合部的下表面滑动或滚动，以使得所述第一基体能够相对于所述第二基体在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动或转动。

根据本实用新型的又一优实施方式，所述滑动件还包括多个第二滚珠，其嵌入到所述固定盖的下侧表面中并能够相对于所述第一基体的所述第一耦合部的上表面滑动或滚动，以使得所述第一基体能够相对于所述第二基体能够在平行于待倒棱的物件的表面的平面中沿水平方向移动或转动。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述侧壁的高度等于所述第一滚珠从所述第二基体的上表面突出的高度、所述第二滚珠从所述固定盖的下表面突出的高度以及所述第一耦合部的高度之和。

根据本实用新型的又一优选实施方式，所述拉簧的两端分别固定在所述第一基体与所述固定盖上。

根据本实用新型的另一方面，提供一种倒棱机，其包括：

倒棱装置；

工作平台；以及

根据本实用新型的用于倒棱机的固定装置，所述固定装置通过其第二吸盘而固定在所述工作平台上。

在根据本实用新型的技术方案中，待倒棱的物件由于倒棱施加的力的矢量和而能够在平行于其待倒棱的表面的平面中相对于工作平台而移动或转动，这使得倒棱能够沿着物件的真正边缘进行，即使物件的制造存在误差的情况下。

另外，在根据本实用新型的技术方案中，由于第一基体、第二基体以及其耦合装置的构造以及相互之间的尺寸关系，物件整体以及局部不能够沿竖直方向相对于工作平台进行运动，这进一步确保了倒棱的精确性。

附图说明

图1示出根据现有技术的固定装置的剖视图；

图2示出使用根据现有技术的固定装置所倒棱的玻璃件的缺陷示意图；

图3示出根据本实用新型的固定装置的剖视图；

图4示出根据本实用新型的固定装置沿图3中A-A线所取的剖视图；以及

图5示出根据本实用新型的固定装置所倒棱的玻璃件的示意图。

具体实施方式

下面参考附图对根据本实用新型的固定装置的具体实施例进行详细描述。但需注意，附图以及下面所详述的具体实施例仅仅为优选的实施方式，不应用于限定权利要求的范围。本领域一般技术人员根据本实用新型的具体实施例能够做出各种不同的变化，这些变化亦应落入本实用新型的权利要求保护范围中。

参考图3和图4，根据本实用新型的用于倒棱机的固定装置为柔性吸盘2，其包括第一基体3和第二基体4，该第一基体3和第二基体4通过耦合装置而以能够相对移动的方式耦合在一起。

第一基体3在其上部设有第一吸盘30，该第一吸盘30通过第一基体3中与其流体联通的第一孔31进行抽真空，从而将待倒棱的物件(未示出)牢固地固定到第一吸盘30上。另外，第一基体3在其下部包括第一耦合部33，该第一耦合部33为从第一基体3沿径向向外突伸的凸缘。

第二基体4在其下部设有第二吸盘40，该第二吸盘40通过第二基体4中与其流体联通的第二孔41进行抽真空，从而将第二基体4牢固地固定到倒棱机的工作平台(未示出)上。另外，第二基体4在其上部包括第二耦合部43，该第二耦合部43为从第二基体4沿径向向外突伸的凸缘，并且第二耦合部43的半径比第一耦合部33的半径大20mm。第二耦合部43在其径向末端包括圆筒形侧壁44，该侧壁44的高度大于第一耦合部33的厚度。此外，该侧壁44的上端固定有圆环形的固定盖5，该固定盖5通过固定螺钉或螺栓(在图3中用虚线表示)而固定到侧壁44上。另外，该固定盖5与第二基体4的第二耦合部43一起形成容纳第一基体3的第一耦合部33的空间并将第一耦合部33固定在该空间中。

耦合装置包括上述的固定盖5以及滑动件6和柔性限动件7。在根据本实用新型的优选实施例中，滑动件6包括上滚珠62和下滚珠61，其中，上滚珠62嵌入到固定盖5的相应凹槽中并与第一基体3的第一耦合部33的上表面进行滑动接触，而下滚珠61嵌入到第二基体4的第二耦合部43的相应凹槽中并与第一基体3的下表面进行滑动接触。在此实施例中，上滚珠62和下滚珠61分别为两排，但是不限于此，上滚珠62和下滚珠61可以分别为三排或更多排。第二基体4的第二耦合部43的侧壁44的高度与第一基体3的耦合部33的厚度差恰好等于上滚珠62与下滚珠61从其相应凹槽中突出的高度之和，从而阻止了第一基体3和第二基体4(即第一吸盘30和第二吸盘40)之间的相对垂直运动，但允许第一基体3和第二基体4(即第一吸盘30和第二吸盘40)之间的相对水平、即在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动以及转动。

在根据本实用新型的实施例中，柔性限动件7为拉簧，其分别固定在第一基体3和固定盖5上，进而能够以柔性方式限定第一基体3相对于第二基体4(即第一吸盘30相对于第二吸盘40)的水平、即在平行于待倒棱的物件的表面的平面中移动或转动。在本实施例中，拉簧的数量为六(如图4所示)，其对称布置在第一基体3的四周，从而通过拉簧的拉力而将第一基体3对中地固定在第二基体4上。当然，本领域一般技术人员能够轻而易举地意识到，该拉簧的数量可以为大于4的偶数。

在对物件进行倒棱时，首先对物件进行定位。如果切孔的尺寸在允许范围内(即小于±0.5mm的范围内)具有误差或孔不圆时，由于倒棱装置对物件的四周施加了侧向力分量的斜向下的力，侧向力分量的差导致了物件以及第一吸盘3和第一基体3朝向一侧移动，从而使得该侧向力分量的矢量和为零，在此位置，加大水刀喷射的高压流体，对物件进行倒棱，物件相对于倒棱装置的位置使得倒棱能够完全沿着物件的真正的四周轮廓进行，如图5A和5B所示。

在本实用新型所示的实施例中，固定装置在其横截面上总体呈现为圆形，并且相对于中心轴线对称。但是对于本领域一般技术人员而言，固定装置在其横截面上并非一定呈现为圆形，也可以呈现为多边形，但其相对于中心轴线仍然对称。

另外，还需要注意的是，在本实用新型的背景技术和实施例中，待倒棱的物件以玻璃作为示例，但是本领域一般技术人员应当能够意识到，待倒棱的物件不仅仅局限于玻璃，其也可以是陶瓷、塑料等可以用水刀切割的物件。

Claims (12)

1.一种用于倒棱机的固定装置(2)，其包括：

第一基体(3)，所述第一基体(3)包括第一吸盘(30)以及与所述第一吸盘(30)流体联通的第一孔(31)，所述第一吸盘(30)通过第一孔(31)进行抽真空而将待倒棱的物件固定于其上；

第二基体(4)，所述第二基体(4)包括第二吸盘(40)以及与所述第二吸盘(40)流体联通的第二孔(41)，所述第二吸盘(40)通过所述第二孔(41)进行抽真空而将所述固定装置(2)固定于所述倒棱机的工作平台上；

其特征在于，

所述第一基体(3)与所述第二基体(4)通过耦合装置而对中地耦合在一起，使得在对所述物件进行倒棱而使得所述第一吸盘(30)通过对所述物件进行倒棱而受力时，所述第一吸盘(30)能够由于力的矢量和而相对于所述第二吸盘(40)移动。

2.根据权利要求1所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述耦合装置包括一端固定到所述第一基体(3)上的多个拉簧(7)，所述拉簧(7)对所述第一基体(3)施加拉力并且所有拉力的矢量和为零，从而使得所述第一基体(3)和所述第二基体(4)能够相对于彼此对中。

3.根据权利要求2所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述拉簧(7)的数量为大于等于4的偶数。

4.根据权利要求2所述的用于倒棱机的固定装置，其特征在于，所述第一基体(3)能够在平行于待倒棱的所述物件的表面的平面中相对于所述第二基体(4)移动不超过20mm。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述耦合装置包括滑动件(6)，所述滑动件(6)与所述第一基体(3)和所述第二基体(4)配合，使得所述第一基体(3)和所述第二基体(4)能够在平行于待倒棱的所述物件的表面的平面中相对移动或转动。

6.根据权利要求5所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述耦合装置还包括固定盖(5)，而所述第二基体(4)包括形成于其上部并且具有更大直径的第二耦合部(43)，所述第二耦合部(43)在其末端设有竖直延伸的侧壁(44)，所述固定盖以不可运动的方式固定到所述侧壁(44)，从而与所述第二基体(4)一起形成容纳形成于所述第一基体(3)下部的第一耦合部(33)的空腔。

7.根据权利要求6所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述侧壁(44)的内部尺寸与所述第一耦合部(33)的外部尺寸之差小于等于20mm。

8.根据权利要求7所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述滑动件(6)包括多个第一滚珠(61)，其嵌入到所述第二基体(4)的上侧表面中并能够相对于所述第一基体(3)的所述第一耦合部(33)的下表面滑动或滚动，以使得所述第一基体(3)能够相对于所述第二基体(4)能够在平行于待倒棱的所述物件的表面的平面中移动或转动。

9.根据权利要求8所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述滑动件(6)还包括多个第二滚珠(62)，其嵌入到所述固定盖(5)的下侧表面中并能够相对于所述第一基体(3)的所述第一耦合部(33)的上表面滑动或滚动，以使得所述第一基体(3)能够相对于所述第二基体(4)能够沿在平行于待倒棱的所述物件的表面的平面中移动或转动。

10.根据权利要求9所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述侧壁(44)的高度等于所述第一滚珠(61)从所述第二基体(4)的上表面突出的高度、所述第二滚珠(62)从所述固定盖(5)的下表面突出的高度以及所述第一耦合部(33)的高度之和。

11.根据权利要求6所述的用于倒棱机的固定装置(2)，其特征在于，所述拉簧(7)的两端分别固定在所述第一基体(3)与所述固定盖(5)上。

12.一种倒棱机，其特征在于，包括：

倒棱装置；

工作平台；

根据权利要求1-11中任一项所述的用于倒棱机的固定装置(2)，所述固定装置(2)通过其第二吸盘(40)而固定在所述工作平台上。

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