CN214216160U - 一种无人机三维影像用扫描对焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机、摄像装置和旋转机构，所述无人机的底部安装有旋转机构，所述旋转机构的底部安装有连接机构，所述固定架的内部安装有摄像装置，所述摄像装置的内部安装有电池模块，所述电池模块的一侧安装有控制模块，所述控制模块的一侧安装有存储机构。本实用新型通过在无人机的底部安装有旋转机构，当电机一工作时会带动底部的摄像装置进行旋转，从而方便摄像装置多角度多物体进行摄像，进而方便人员的操作，通过在连接机构远离无人机的一侧安装有固定架，当摄像装置发生故障时，人们可以通过操作固定块将摄像装置从固定架内部，从而方便人员进行维修。

Description

一种无人机三维影像用扫描对焦装置

技术领域

本实用新型涉及对焦装置技术领域，具体为一种无人机三维影像用扫描对焦装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机三维影像用扫描对焦装置的缺陷是：

1、现有的无人机三维影像用扫描对焦装置一般只能通过人员调整无人机的飞行方向，从而将摄像装置摄像角度进行调整，而在这一过程中，非常不方便人员的操作；

2、现有的无人机三维影像用扫描对焦装置一般结构较为复杂，当摄像装置发生故障时，人们无法将摄像装置从无人机的底部拆卸下来进行维修，从而影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机三维影像用扫描对焦装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机、摄像装置和旋转机构，所述无人机的底部安装有旋转机构，所述旋转机构包括外壳和电机一，所述外壳的内部安装有电机一，所述旋转机构的底部安装有连接机构，所述连接机构远离无人机的一侧安装有固定架，所述固定架靠近连接机构的一侧安装有固定架安装座，且固定架的两侧安装有固定块，所述固定架的内部安装有摄像装置，所述摄像装置的内部安装有电池模块，所述电池模块的一侧安装有控制模块，所述控制模块的一侧安装有存储机构，所述控制模块远离电池模块的一侧安装有影像感测器，所述影像感测器的一侧安装有伸缩机构，所述摄像装置内部远离伸缩机构的一侧安装有镜片，所述摄像装置内部靠近镜片的一侧设有滑槽。

优选的，所述存储机构包括卡槽和存储卡，且卡槽的顶部放置有存储卡。

优选的，所述连接机构包括套筒、连接杆安装座和连接杆，所述连接杆的顶部安装有套筒，且套筒的顶部安装有连接杆安装座。

优选的，所述镜片的两侧安装有镜片安装座，且镜片安装座的外侧安装有边框。

优选的，所述伸缩机构包括电机二、伸缩杆底座和伸缩杆，所述电机二远离控制模块的一端安装有伸缩杆底座，伸缩杆底座远离电机二一端的内部安装有伸缩杆。

优选的，所述滑槽内部镜片的底部安装有凸台，且伸缩机构靠近凸台的一端安装有伸缩杆安装座。

优选的，所述控制模块的两侧安装有安装板，且控制模块的顶部设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机的底部安装有旋转机构，当电机一工作时会带动底部的摄像装置进行旋转，从而方便摄像装置多角度多物体进行摄像，进而方便人员的操作。

2、本实用新型通过在连接机构远离无人机的一侧安装有固定架，当摄像装置发生故障时，人们可以通过操作固定块将摄像装置从固定架内部，从而方便人员进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的摄像装置内部俯视结构示意图；

图2为本实用新型的连接机构侧面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构内部结构示意图；

图4为本实用新型的侧面结构示意图；

图5为本实用新型的摄像装置正面内部结构示意图。

图中：1、无人机；2、连接机构；201、套筒；202、连接杆安装座；203、连接杆；3、摄像装置；301、滑槽；4、存储机构；401、卡槽；402、存储卡；5、旋转机构；501、外壳；502、电机一；6、固定架；601、固定架安装座； 602、固定块；7、电池模块；8、控制模块；801、安装板；802、散热孔；9、影像感测器；10、镜片；1001、镜片安装座；1002、边框；1003、凸台；1004、伸缩杆安装座；11、伸缩机构；1101、电机二；1102、伸缩杆底座；1103、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机三维影像用扫描对焦装置,包括无人机1、摄像装置3和旋转机构5，无人机1的底部安装有旋转机构5，旋转机构5包括外壳501和电机一502，外壳501的内部安装有电机一502，旋转机构5的底部安装有连接机构2，连接机构2远离无人机 1的一侧安装有固定架6，固定架6靠近连接机构2的一侧安装有固定架安装座601，固定架6的两侧安装有固定块602，固定架6的内部安装有摄像装置 3，摄像装置3的内部安装有电池模块7，电池模块7的一侧安装有控制模块 8，控制模块8的一侧安装有存储机构4，控制模块8远离电池模块7的一侧安装有影像感测器9，影像感测器9的一侧安装有伸缩机构11，摄像装置3 内部远离伸缩机构11的一侧安装有镜片10，摄像装置3内部靠近镜片10的一侧设有滑槽301。

具体的，使用前，人员通过将摄像装置3放置在固定架6内部，然后通过固定块602将摄像装置3安装在固定架6的内部，然后人员在将螺栓穿过固定架安装座601，将固定架6安装在连接机构2的一侧，当摄像装置3发生故障时，人们可以通过操作固定块602将摄像装置3取下进行维修，当人员需要使用装置对周围的物体进行摄像时，可以通过外壳501内部电机一502 一侧的输出端连接连接杆安装座202，然后带动连接杆安装座202和连接杆 203在套筒201的内部进行旋转，使底部的摄像装置3进行旋转，从而方便摄像装置3多角度多物体进行摄像，进而方便人员的操作，在人们使用摄像装置3对周围物体进行摄像前，需要先将镜片10进行聚焦，通过电池模块7输送电能至影像感测器9，影像感测器9感测影像的光谱能量，然后产生的数据会发送至控制模块8，控制模块8对得到的数据进行处理，从而计算出合适的镜片聚焦距离，然后发送指令，使伸缩机构11带动镜片10移动到合适的位置。

进一步，存储机构4包括卡槽401和存储卡402，卡槽401的顶部放置有存储卡402。

具体的，经过拍摄的图像会储存在卡槽401内部的存储卡402内，当人员需要后期进行观看时，可以将存储卡402从卡槽401的内部取出，然后使用另外的设备进行观看，从而方便人员的使用。

进一步，连接机构2包括套筒201、连接杆安装座202和连接杆203，连接杆203的顶部安装有套筒201，套筒201的顶部安装有连接杆安装座202。

具体的，电机一502一侧的输出端连接连接杆安装座202，当电机一502 工作时，会带动连接杆安装座202和连接杆203在套筒201的内部进行旋转，使底部的摄像装置3进行旋转。

进一步，镜片10的两侧安装有镜片安装座1001，镜片安装座1001的外侧安装有边框1002。

具体的，边框1002的内部安装有镜片安装座1001，镜片安装座1001的内部安装有镜片10，当一侧的伸缩机构11带动镜片10进行移动时，镜片安装座1001会在边框1002的内部进行移动，而镜片安装座1001可以对镜片10 起到保护作用。

进一步，伸缩机构11包括电机二1101、伸缩杆底座1102和伸缩杆1103，电机二1101远离控制模块8的一端安装有伸缩杆底座1102，伸缩杆底座1102 远离电机二1101一端的内部安装有伸缩杆1103。

具体的，电机二1101的输出端传动伸缩杆底座1102内部的丝杆结构，丝杆转动会使伸缩杆1103一端的螺母结构沿着丝杆螺纹转动方向进行移动，进而带动伸缩杆1103进行伸缩，从而带动一侧的镜片10进行移动。

进一步，滑槽301内部镜片10的底部安装有凸台1003，伸缩机构11靠近凸台1003的一端安装有伸缩杆安装座1004。

具体的，使用人员通过将镜片10底部的凸台1003安装在滑槽301的内部，当伸缩机构11拉动一侧的镜片10进行移动聚焦时，镜片10底部的凸台 1003会在滑槽301的内部进行滑动。

进一步，控制模块8的两侧安装有安装板801，控制模块8的顶部设有散热孔802。

具体的，使用人员通过螺栓将安装板801进行固定，从而将控制模块8 固定在摄像装置3的内部，而散热孔802可以散发控制模块8在工作使内部产生的热量，避免控制模块8在工作时因温度较高，损坏内部零件，影响人们使用。

工作原理：使用前，人员通过将摄像装置3放置在固定架6内部，然后通过固定块602将摄像装置3安装在固定架6的内部，然后人员在将螺栓穿过固定架安装座601，将固定架6安装在连接机构2的一侧，当摄像装置3发生故障时，人们可以通过操作固定块602将摄像装置3取下进行维修，然后使用人员将镜片10进行调整，使摄像装置3的光点聚焦，通过电池模块7输送电能至影像感测器9，影像感测器9感测影像的光谱能量，然后产生的数据会发送至控制模块8，控制模块8对得到的数据进行处理，从而计算出合适的镜片聚焦距离，然后发送指令，使电机二1101的输出端传动伸缩杆底座1102 内部的丝杆结构，丝杆转动会使伸缩杆1103一端的螺母结构沿着丝杆螺纹转动方向进行移动，进而带动伸缩杆1103进行伸缩，从而带动一侧的镜片10进行移动，然后通过电机一502一侧的输出端连接连接杆安装座202，然后带动连接杆安装座202和连接杆203在套筒201的内部进行旋转，使底部的摄像装置3进行旋转，从而方便摄像装置3多角度多物体进行摄像，经过拍摄的图像会储存在卡槽401内部的存储卡402内，当人员需要后期进行观看时，可以将存储卡402从卡槽401的内部取出，然后使用另外的设备进行观看。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种无人机三维影像用扫描对焦装置，包括无人机(1)、摄像装置(3)和旋转机构(5)，其特征在于：所述无人机(1)的底部安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)包括外壳(501)和电机一(502)，所述外壳(501)的内部安装有电机一(502)，所述旋转机构(5)的底部安装有连接机构(2)，所述连接机构(2)远离无人机(1)的一侧安装有固定架(6)，所述固定架(6)靠近连接机构(2)的一侧安装有固定架安装座(601)，且固定架(6)的两侧安装有固定块(602)，所述固定架(6)的内部安装有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)的内部安装有电池模块(7)，所述电池模块(7)的一侧安装有控制模块(8)，所述控制模块(8)的一侧安装有存储机构(4)，所述控制模块(8)远离电池模块(7)的一侧安装有影像感测器(9)，所述影像感测器(9)的一侧安装有伸缩机构(11)，所述摄像装置(3)内部远离伸缩机构(11)的一侧安装有镜片(10)，所述摄像装置(3)内部靠近镜片(10)的一侧设有滑槽(301)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述存储机构(4)包括卡槽(401)和存储卡(402)，且卡槽(401)的顶部放置有存储卡(402)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括套筒(201)、连接杆安装座(202)和连接杆(203)，所述连接杆(203)的顶部安装有套筒(201)，且套筒(201)的顶部安装有连接杆安装座(202)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述镜片(10)的两侧安装有镜片安装座(1001)，且镜片安装座(1001)的外侧安装有边框(1002)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括电机二(1101)、伸缩杆底座(1102)和伸缩杆(1103)，所述电机二(1101)远离控制模块(8)的一端安装有伸缩杆底座(1102)，伸缩杆底座(1102)远离电机二(1101)一端的内部安装有伸缩杆(1103)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述滑槽(301)内部镜片(10)的底部安装有凸台(1003)，且伸缩机构(11)靠近凸台(1003)的一端安装有伸缩杆安装座(1004)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机三维影像用扫描对焦装置，其特征在于：所述控制模块(8)的两侧安装有安装板(801)，且控制模块(8)的顶部设有散热孔(802)。

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