CN214168343U - 一种全自动包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包缝机，其包括：机柜、设于所述机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于所述机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构。与现有技术相比，本实施例一种全自动包缝机，其通过设于机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构共同实现了任意形状的布匹边缘锁边工艺，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

Description

一种全自动包缝机

技术领域

本实用新型涉及布匹缝接设备技术领域，尤其涉及一种全自动包缝机。

背景技术

现有市面上布匹锁边设备一般仅能实现在直线方向上的锁边动作，对应一些非直线锁边只能采用人工锁边或分段锁边，这种锁边包缝设备效率较低，人工参入度过高，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包缝机，以解决现有布匹包缝锁边效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种全自动包缝机，其包括：机柜、设于所述机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于所述机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构；其中，

所述三维运动机构用于带动所述旋转机构在X轴、Y轴和Z轴上往复移动，

所述旋转机构用于抓取来料，并将来料按照预设轨迹转动；

所述来料牵引机构用于将来料牵引至设定工位并裁剪成来料单体；

所述锁边机构用于与所述旋转机构配合对来料单体的边缘进行锁边动作。

其中，所述三维运动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件；所述X 轴驱动组件包括：左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂均固定连接于所述机柜上，且左支撑臂与右支撑臂平行相对设置，所述左支撑臂和右支撑臂结构相同，均包括：内设有水平安装槽的支撑梁，所述水平安装槽内设有前带轮、后带轮及传动连接于所述前带轮和后带轮上的同步带，其中左支撑臂上的前带轮与右支撑臂上的前带轮之间还连接有转轴，所述转轴连接于一X轴驱动电机的输出轴上，以致由所述X轴驱动电机同步驱动左支撑臂和右支撑臂上的同步带移动。

其中，所述Y轴驱动组件包括内设有水平连接槽的Y轴支撑臂，转动连接于所述水平连接槽内的第一滚轮和第二滚轮，传动连接于所述第一滚轮和第二滚轮上的同步带，以及驱动所述第一滚轮或第二滚轮的Y轴驱动电机，其中，所述Y轴支撑臂分别连接于所述X轴驱动组件的左支撑臂和右支撑臂内的同步带，且Y轴支撑臂内的同步带与左支撑臂内同步带相互垂直分布。

其中，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件与Y轴驱动组件平行设置，所述二级Y轴驱动组件包括内设有连接槽的二级Y轴支撑臂、转动连接于所述连接槽内的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。

其中，所述旋转机构包括：连接于所述Y轴驱动组件的同步带上的连接板，连接于所述连接板上的支撑板，连接于所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述支撑板上还设有一纵向设置的旋转轴，所述旋转轴上设有一第二齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮，所述旋转轴下端部连接于一旋转板，所述旋转板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端连接于一压板；其中，所述第一齿轮的半径小于第二齿轮，由所述旋转电机驱动旋转轴转动，由所述旋转轴同步带动压板旋转，由所述驱动气缸驱动所述压板在Z轴方向升降。

其中，所述支撑板的外壁还连接有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有一挡板，所述挡板位于所述压板外侧，当对来料单体锁边时，所述挡板受控于所述升降气缸下降以便压住来料单体的边缘。

其中，所述来料牵引机构包括：同步带驱动组件，受控于所述同步带驱动组件的牵引组件，所述牵引组件包括：固定板，连接于所述固定板上的牵引气缸，所述牵引气缸的伸缩端铰接于一上夹板，所述上夹板转动连接于所述固定板，所述固定板上还设有一与所述上夹板相对的下夹板；当牵引来料时，所述牵引气缸驱动上夹板转动以致与下夹板夹合。

优选的，所述牵引气缸的数目为二，且两个所述牵引气缸相互平行设置。

其中，所述上夹板和下夹板的相对面上各设有凸起纹路。

其中，还包括来料放料组件，所述来料放料组件包括：卷料盘，连接于所述卷料盘的支撑块，所述支撑块的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述滑轨连接于所述机柜上，所述机柜上还设有一切刀，所述切刀受控于一切刀气缸，所述切刀气缸连接于机柜。

与现有技术相比，本实施例一种全自动包缝机，其通过设于机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构共同实现了任意形状的布匹边缘锁边工艺，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1和图2为本实用新型全自动包缝机的整体不同角度结构示意图。

图3为本实用新型全自动包缝机去掉机柜部分结构示意图。

图4为本实用新型全自动包缝机的来料牵引机构部分结构示意图。

图5为本实用新型全自动包缝机的X轴驱动组件部分结构示意图。

图6为本实用新型全自动包缝机的Y轴方向两级驱动组件部分结构示意图。

图7为本实用新型全自动包缝机的一级Y轴驱动组件与旋转机构部分结构示意图。

图8为本实用新型全自动包缝机的来料放料组件部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图8，本实施例提供了一种全自动包缝机，其包括：机柜100、设于所述机柜100上的三维运动机构400，受控于所述三维运动机构400的旋转机构500，设于所述机柜100上的来料牵引机构300以及用于对来料进行封边的锁边机构600；其中，所述来料牵引机构300的前方还设有一来料放料组件200。

所述三维运动机构400用于带动所述旋转机构500在X轴、Y轴上往复移动，

所述旋转机构500用于抓取来料，并将来料按照预设轨迹转动；

所述来料牵引机300构用于将来料牵引至设定工位并裁剪成来料单体；

所述锁边机构600用于与所述旋转机构500配合对来料单体的边缘进行锁边动作。

请再次参阅图5，所述三维运动机构400包括X轴驱动组件41、Y轴驱动组件43；所述X轴驱动组件41包括：左支撑臂411和右支撑臂412，所述左支撑臂411和右支撑臂412均固定连接于所述机柜100上，且左支撑臂411与右支撑臂412平行相对设置，所述左支撑臂411和右支撑臂412 结构相同，以左支撑臂411为例，包括：内设有水平安装槽的支撑梁416，所述水平安装槽内设有前带轮、后带轮(图中未示出)及传动连接于所述前带轮和后带轮上的同步带(图中未示出)，其中左支撑臂411上的前带轮与右支撑臂412上的前带轮之间还连接有转轴414，所述转轴414连接于一X轴驱动电机413的输出轴上，以致由所述X轴驱动电机413同步驱动左支撑臂411和右支撑臂412上的同步带移动。其中，左支撑臂411的同步带与右支撑臂412上的同步带上各设有一连接块，连接块之间设有一连接横板415，该连接横板415用于与Y轴驱动组件43连接。

请再次参阅图7，所述Y轴驱动组件43包括内设有水平连接槽的Y轴支撑臂431，转动连接于所述水平连接槽内的第一滚轮432和第二滚轮(图中未示出，其与第一滚轮432结构相同)，传动连接于所述第一滚轮432 和第二滚轮上的同步带433，以及驱动所述第一滚轮432或第二滚轮的Y 轴驱动电机434。其中，所述Y轴支撑臂431分别连接于所述X轴驱动组件的左支撑臂和右支撑臂内的同步带，具体的，Y轴支撑臂431连接于所述连接横板415上，且Y轴支撑臂431内的同步带与左支撑臂411内同步带相互垂直分布，也即二者之间形成X轴与Y轴的坐标轴位置关系。

请再次参阅图6，所述X轴驱动组件41与Y轴驱动组件43之间还设有二级Y轴驱动组件42，所述二级Y轴驱动组件42与Y轴驱动组件43平行设置，所述二级Y轴驱动组件42包括内设有连接槽的二级Y轴支撑臂 421、转动连接于所述连接槽内的两二级Y轴滚轮422，套装于二级Y轴滚轮422的二级Y轴同步带423、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y 轴驱动电机424，所述二级Y轴同步带423连接于所述Y轴支撑臂431，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。采用二级Y轴驱动组件的结构设计，可以增大Y轴行程，同时还能节约设备空间，与其他结构形成避空，防止相互干涉。于其他实施例中，上述结构的一级、二级Y轴移动组件也可以采用直线模组和气缸的组合方案替代，或者采用两组平行设置的直线模组替代。

请再次参阅图7，所述旋转机构500包括：连接于所述Y轴驱动组件的同步带上的连接板51，连接于所述连接板51上的支撑板55，连接于所述支撑板55上的旋转电机52，所述旋转电机52的输出轴上连接有第一齿轮53，所述支撑板55上还设有一纵向设置的旋转轴56，所述旋转轴56上设有一第二齿轮54，所述第一齿轮53啮合于第二齿轮54，所述旋转轴56 下端部连接于一旋转板50，所述旋转板50上设有驱动气缸501，所述驱动气缸501的伸缩端连接于一压板57。其中，所述第一齿轮53的半径小于第二齿轮54，以提高压板57的负载能力，由所述旋转电机52驱动旋转轴 56转动，由所述旋转轴56同步带动压板57旋转，由所述驱动气缸501驱动所述压板57在Z轴方向升降。具体的，所述驱动气缸501的数目为二，且分别位于所述旋转轴56的两侧，以提高其在Z轴方向运动的稳定性。所述旋转轴56穿设于支撑板55和旋转板50上的通孔，所述压板57与机柜 100的工作台面配合，将布匹来料压住，并由摩擦力，将布匹从上一工位移送至锁边工位。

更具体的，所述支撑板55的外壁还连接有一升降气缸58，所述升降气缸58的伸缩端连接有一挡板59，所述挡板59位于所述压板57外侧，当对来料单体锁边时，所述挡板59受控于所述升降气缸58下降以便压住来料单体的边缘，防止锁边转动时跑位。

请再次参阅图4，所述来料牵引机构300包括：同步带驱动组件32，受控于所述同步带驱动组件32的牵引组件31，所述牵引组件31包括：固定板311，连接于所述固定板311上的牵引气缸312，所述牵引气缸312的伸缩端铰接于一上夹板314，所述上夹板314转动连接于所述固定板311，所述固定板311上还设有一与所述上夹板314相对的下夹板315；当牵引来料时，所述牵引气缸312驱动上夹板314转动以致与下夹板315夹合，从而夹紧布匹来料的端部。所述同步带驱动组件32也包括支撑横梁321，支撑横梁321内设有水平安装槽，所述水平安装槽内设有第一同步滚轮322 和第二同步滚轮323，套装于所述第一同步滚轮322和第二同步滚轮323 上的同步带325，其中第二同步滚轮323还连接于一同步电机324，由所述同步电机324带动同步带325往复移动。

为了提高夹紧的可靠性，所述牵引气缸312的数目为二，分别为牵引气缸312和牵引气缸313，且牵引气缸312和牵引气缸313相互平行设置。

为了提高摩擦力，所述上夹板314和下夹板315的相对面上各设有凸起纹路。

其中，该全自动包缝机还包括来料放料组件200，所述来料放料组件 200包括：卷料盘21，卷料盘21用于卷放布匹20，连接于所述卷料盘21 的支撑块22，所述支撑块22的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨24，所述滑轨24连接于所述机柜100上，所述机柜100上还设有一切刀(图中未示出)，所述切刀受控于一切刀气缸，所述切刀气缸连接于机柜。具体的，所述导轨24的数量数量为二，且平行设置，通过支撑板22与导轨24 之间的调节机制，可以调整布匹20与来料牵引机构300的校正。

该实施例的全自动包缝机，其工作过程如下：首先来料放料组件200 稳定缓慢的将布匹20根据来料牵引机构300的张力送出，当来料牵引机构 300将来料牵引至机柜100的工作台对应位置后，来料被剪切成来料单体，来料牵引机构300复位，此时有三维运动机构400驱动旋转结构500移动并将来料单体压住拖送至锁边机构600对应的锁边工位，最后由旋转机构 500与锁边机构600共同实现对来料单体的边缘锁边工序。

与现有技术相比，本实施例一种全自动包缝机，其通过设于机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构共同实现了任意形状的布匹边缘锁边工艺，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种全自动包缝机，其特征在于，包括：机柜、设于所述机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于所述机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构；其中，

所述三维运动机构用于带动所述旋转机构在X轴、Y轴上往复移动，

所述旋转机构用于抓取来料，并将来料按照预设轨迹转动；

所述来料牵引机构用于将来料牵引至设定工位并裁剪成来料单体；

所述锁边机构用于与所述旋转机构配合对来料单体的边缘进行锁边动作。

2.根据权利要求1所述的全自动包缝机，其特征在于，所述三维运动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括：左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂均固定连接于所述机柜上，且左支撑臂与右支撑臂平行相对设置，所述左支撑臂和右支撑臂结构相同，均包括：内设有水平安装槽的支撑梁，所述水平安装槽内设有前带轮、后带轮及传动连接于所述前带轮和后带轮上的同步带，其中左支撑臂上的前带轮与右支撑臂上的前带轮之间还连接有转轴，所述转轴连接于一X轴驱动电机的输出轴上，以致由所述X轴驱动电机同步驱动左支撑臂和右支撑臂上的同步带移动。

3.根据权利要求2所述的全自动包缝机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括内设有水平连接槽的Y轴支撑臂，转动连接于所述水平连接槽内的第一滚轮和第二滚轮，传动连接于所述第一滚轮和第二滚轮上的同步带，以及驱动所述第一滚轮或第二滚轮的Y轴驱动电机，其中，所述Y轴支撑臂分别连接于所述X轴驱动组件的左支撑臂和右支撑臂内的同步带，且Y轴支撑臂内的同步带与左支撑臂内同步带相互垂直分布。

4.根据权利要求3所述的全自动包缝机，其特征在于，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件与Y轴驱动组件平行设置，所述二级Y轴驱动组件包括内设有连接槽的二级Y轴支撑臂、转动连接于所述连接槽内的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。

5.根据权利要求2所述的全自动包缝机，其特征在于，所述旋转机构包括：连接于所述Y轴驱动组件的同步带上的连接板，连接于所述连接板上的支撑板，连接于所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述支撑板上还设有一纵向设置的旋转轴，所述旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮，所述旋转轴下端部连接于一旋转板，所述旋转板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端连接于一压板；其中，所述第一齿轮的半径小于第二齿轮，由所述旋转电机驱动旋转轴转动，由所述旋转轴同步带动压板旋转，由所述驱动气缸驱动所述压板在Z轴方向升降。

6.根据权利要求5所述的全自动包缝机，其特征在于，所述支撑板的外壁还连接有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有一挡板，所述挡板位于所述压板外侧，当对来料单体锁边时，所述挡板受控于所述升降气缸下降以便压住来料单体的边缘。

7.根据权利要求1所述的全自动包缝机，其特征在于，所述来料牵引机构包括：同步带驱动组件，受控于所述同步带驱动组件的牵引组件，所述牵引组件包括：固定板，连接于所述固定板上的牵引气缸，所述牵引气缸的伸缩端铰接于一上夹板，所述上夹板转动连接于所述固定板，所述固定板上还设有一与所述上夹板相对的下夹板；当牵引来料时，所述牵引气缸驱动上夹板转动以致与下夹板夹合。

8.根据权利要求7所述的全自动包缝机，其特征在于，所述牵引气缸的数目为二，且两个所述牵引气缸相互平行设置。

9.根据权利要求8所述的全自动包缝机，其特征在于，所述上夹板和下夹板的相对面上各设有凸起纹路。

10.根据权利要求1所述的全自动包缝机，其特征在于，还包括来料放料组件，所述来料放料组件包括：卷料盘，连接于所述卷料盘的支撑块，所述支撑块的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述滑轨连接于所述机柜上，所述机柜上还设有一切刀，所述切刀受控于一切刀气缸，所述切刀气缸连接于机柜。

Images